1.一种三维移动可旋转的刀具加工装置，其特征在于：包括三爪夹持卡盘(11)、用于驱动所述三爪夹持卡盘(11)运动的夹持卡盘控制转轮(12)、用于所述三爪夹持卡盘(11)和所述夹持卡盘控制转轮(12)之间的固定连接和传动的夹持卡盘传动座(13)、用于驱动所述夹持卡盘传动座(13)上下运动的夹持卡盘升降液缸(21)、用于使所述夹持卡盘传动座(13)水平直线运动的夹持卡盘水平滑轨(31)，所述夹持卡盘升降液缸(21)的下端设置于所述夹持卡盘水平滑轨(31)上，所述夹持卡盘升降液缸(21)的上端通过传动座调节夹持盘(41)连接所述夹持卡盘传动座(13)，所述传动座调节夹持盘(41)为圆形结构，所述夹持卡盘传动座(13)上设置有配合所述传动座调节夹持盘(41)的夹持盘平移导向滑槽(14)，所述夹持盘平移导向滑槽(14)平行于所述夹持卡盘传动座(13)的轴线，所述夹持盘平移导向滑槽(14)的宽度与所述传动座调节夹持盘(41)的外径相同。
2.根据权利要求1所述的一种三维移动可旋转的刀具加工装置，其特征在于：所述夹持卡盘升降液缸(21)的上端设置有传动座活动连接柱(22)，所述传动座活动连接柱(22)竖直设置且下端连接所述夹持卡盘升降液缸(21)，所述传动座活动连接柱(22)的上端设置有夹持盘松紧调节螺孔(23)，所述传动座调节夹持盘(41)同轴设置有夹持盘松紧调节螺栓(42)，所述夹持盘松紧调节螺栓(42)位于所述夹持盘松紧调节螺孔(23)中；所述三爪夹持卡盘(11)、所述夹持卡盘控制转轮(12)和所述夹持卡盘传动座(13)同轴设置，所述夹持盘松紧调节螺栓(42)的轴线垂直于所述夹持卡盘传动座(13)的轴线，所述夹持卡盘水平滑轨(31)垂直于所述夹持盘松紧调节螺栓(42)的轴线。
3.根据权利要求2所述的一种三维移动可旋转的刀具加工装置，其特征在于：所述夹持盘松紧调节螺栓(42)的一端设置有旋转操作把手(43)，所述旋转操作把手(43)沿所述夹持盘松紧调节螺栓(42)的径向设置；所述传动座调节夹持盘(41)用于朝向所述夹持卡盘传动座(13)的一侧面上设置有夹持盘防滑橡胶垫(44)。
4.根据权利要求1所述的一种三维移动可旋转的刀具加工装置，其特征在于：所述夹持卡盘升降液缸(21)的下端设置有夹持卡盘水平滑块(32)，所述夹持卡盘水平滑块(32)设置于所述夹持卡盘水平滑轨(31)中。