本实用新型涉及一种切削刀具研磨加工技术领域，特别是一种三维移动可旋转的刀具加工装置。
背景技术：
切削刀具的研磨设备主要由切削刀具夹持固定装置和切削刀具砂轮打磨装置组成；其中切削刀具夹持固定装置又主要由切削刀具棒材夹持头、切削刀具棒材三轴移动机构以及切削刀具棒材多维角度旋转机构构成；切削刀具砂轮打磨装置主要由切削刀具研磨砂轮、研磨砂轮驱动电机、研磨砂轮传动机构以及研磨砂轮位置和角度调节机构等构成；其中为了实现对各种硬质合金切削刀具的研磨加工，切削刀具研磨砂轮通常采用陶瓷和金刚石的复合材料制成。现有技术中的切削刀具研磨夹持装置通常具有三维移动导轨和一个旋转转轴，整体结构较为复杂，切削刀具在研磨作业过程中的运动轨迹精度控制难度大，切削刀具产品的加工质量稳定性有待提高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维移动可旋转的刀具加工装置，具有结构精简、运动轨迹的精度易于控制的优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种三维移动可旋转的刀具加工装置，包括三爪夹持卡盘、用于驱动所述三爪夹持卡盘运动的夹持卡盘控制转轮、用于所述三爪夹持卡盘和所述夹持卡盘控制转轮之间的固定连接和传动的夹持卡盘传动座、用于驱动所述夹持卡盘传动座上下运动的夹持卡盘升降液缸、用于使所述夹持卡盘传动座水平直线运动的夹持卡盘水平滑轨，所述夹持卡盘升降液缸的下端设置于所述夹持卡盘水平滑轨上，所述夹持卡盘升降液缸的上端通过传动座调节夹持盘连接所述夹持卡盘传动座，所述传动座调节夹持盘为圆形结构，所述夹持卡盘传动座上设置有配合所述传动座调节夹持盘的夹持盘平移导向滑槽，所述夹持盘平移导向滑槽平行于所述夹持卡盘传动座的轴线，所述夹持盘平移导向滑槽的宽度与所述传动座调节夹持盘的外径相同。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持卡盘升降液缸的上端设置有传动座活动连接柱，所述传动座活动连接柱竖直设置且下端连接所述夹持卡盘升降液缸，所述传动座活动连接柱的上端设置有夹持盘松紧调节螺孔，所述传动座调节夹持盘同轴设置有夹持盘松紧调节螺栓，所述夹持盘松紧调节螺栓位于所述夹持盘松紧调节螺孔中；所述三爪夹持卡盘、所述夹持卡盘控制转轮和所述夹持卡盘传动座同轴设置，所述夹持盘松紧调节螺栓的轴线垂直于所述夹持卡盘传动座的轴线，所述夹持卡盘水平滑轨垂直于所述夹持盘松紧调节螺栓的轴线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持盘松紧调节螺栓的一端设置有旋转操作把手，所述旋转操作把手沿所述夹持盘松紧调节螺栓的径向设置；所述传动座调节夹持盘用于朝向所述夹持卡盘传动座的一侧面上设置有夹持盘防滑橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持卡盘升降液缸的下端设置有夹持卡盘水平滑块，所述夹持卡盘水平滑块设置于所述夹持卡盘水平滑轨中。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型所提供的一种三维移动可旋转的刀具加工装置，通过设置相互配合的传动座调节夹持盘和夹持盘平移导向滑槽，将切削刀具在研磨作业过程中沿夹持装置轴向的平移与旋转相结合，具有结构精简、运动轨迹的精度易于控制的优点，有利于提高切削刀具产品的加工质量稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种三维移动可旋转的刀具加工装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
如图1所示，一种三维移动可旋转的刀具加工装置，包括三爪夹持卡盘11、用于驱动所述三爪夹持卡盘11运动的夹持卡盘控制转轮12、用于所述三爪夹持卡盘11和所述夹持卡盘控制转轮12之间的固定连接和传动的夹持卡盘传动座13、用于驱动所述夹持卡盘传动座13上下运动的夹持卡盘升降液缸21、用于使所述夹持卡盘传动座13水平直线运动的夹持卡盘水平滑轨31，所述夹持卡盘升降液缸21的下端设置于所述夹持卡盘水平滑轨31上，所述夹持卡盘升降液缸21的上端通过传动座调节夹持盘41连接所述夹持卡盘传动座13，所述传动座调节夹持盘41为圆形结构，所述夹持卡盘传动座13上设置有配合所述传动座调节夹持盘41的夹持盘平移导向滑槽14，所述夹持盘平移导向滑槽14平行于所述夹持卡盘传动座13的轴线，所述夹持盘平移导向滑槽14的宽度与所述传动座调节夹持盘41的外径相同。
作为优选的，所述夹持卡盘升降液缸21的上端设置有传动座活动连接柱22，所述传动座活动连接柱22竖直设置且下端连接所述夹持卡盘升降液缸21，所述传动座活动连接柱22的上端设置有夹持盘松紧调节螺孔23，所述传动座调节夹持盘41同轴设置有夹持盘松紧调节螺栓42，所述夹持盘松紧调节螺栓42位于所述夹持盘松紧调节螺孔23中；所述三爪夹持卡盘11、所述夹持卡盘控制转轮12和所述夹持卡盘传动座13同轴设置，所述夹持盘松紧调节螺栓42的轴线垂直于所述夹持卡盘传动座13的轴线，所述夹持卡盘水平滑轨31垂直于所述夹持盘松紧调节螺栓42的轴线。所述夹持盘松紧调节螺栓42的一端设置有旋转操作把手43，所述旋转操作把手43沿所述夹持盘松紧调节螺栓42的径向设置；所述传动座调节夹持盘41用于朝向所述夹持卡盘传动座13的一侧面上设置有夹持盘防滑橡胶垫44。所述夹持卡盘升降液缸21的下端设置有夹持卡盘水平滑块32，所述夹持卡盘水平滑块32设置于所述夹持卡盘水平滑轨31中。
工作时，通过所述夹持卡盘水平滑轨31和所述夹持卡盘升降液缸21可以实现切削刀具与研磨砂轮在水平和竖直方向上的相对运动，相互配合的所述传动座调节夹持盘41和所述夹持盘平移导向滑槽14，既可以实现所述三爪夹持卡盘11沿轴线方向上的平移，也可以实现所述三爪夹持卡盘11的角度旋转调节，从而精简了切削刀具研磨夹持装置的结构。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。