一种定子冲片去毛刺装置的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备领域，特别涉及一种定子冲片去毛刺装置。

背景技术：

定子冲片是采用冲片模经冲压成型的冲压件，刚冲压出来的冲片在脱料向的表面残存许多毛刺；这些毛刺影响着电动机整机组装中众多定子冲片叠合时的平整度，因此毛刺的去除是电动机生产过程中的重要步骤。

为了去除毛刺，人们采用砂轮手工打磨，其不足是由于人工施予的压力大小随时间变化，去毛刺效果不稳定，在定子或定子冲片批量生产过程中的，去毛刺效率低，且消耗较大的人工成本。

申请号为cn201120013886.5的专利公开的发电机、电动机定子冲片表面去毛刺机，虽然采用了两辊挤压的方式，但是冲片无法自行落到压辊上，从而需要人工将冲片送至压辊处，增加了人工成本，在人工推送冲片过程中，具有压辊压伤手指的风险，且当冲片一端收到压辊的挤压作用时，另一端容易瞬间产生上下的振动，或者翘起，导致人们按压在冲片上的手容易被弹起的冲片敲到，安全性较差，且在冲片振动时，容易将表面毛刺甩出，容易落入工人的眼部，造成伤害。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定子冲片去毛刺装置，解决现有的电动机定子冲片去毛刺机需要人工推送冲片而带来安全性低、人工成本高以及去毛刺效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种定子冲片去毛刺装置，包括基座、输送装置、升降压紧装置、毛刺打磨装置和伺服驱动器，所述输送装置包括安装在基座上的水平方向设置的步进传送带；

所述升降压紧装置包括固定在基座上的油压缸，所述油压缸的活塞杆连接于油压缸缸体的下部，所述活塞杆的移动方向为竖直方向；

所述毛刺打磨装置连接于所述活塞杆的下端；

所述毛刺打磨装置包括打磨装置固定架和连接在打磨装置固定架上的打磨装置本体；

所述打磨装置本体包括由电机带动下转动的传动轮、砂布带和水平方向并排设置的多个型号相同的压辊，所述压辊表面包覆有缓冲层，所述传动轮位于压辊的正上方，所述传动轮的轴向与压辊的轴向平行，所述压辊的轴向与步进传送带的传输方向垂直，所述压辊位于步进传送带中部的正上方；所述压辊连接有砂布带，所述压辊通过砂布带连接传动轮；

所述步进传送带沿步进方向上每隔一段步进距离设置有冲片安装位，所述冲片安装位上设置有防滑胶垫；

所述油压缸与伺服驱动器电性连接，所述步进传送带与伺服驱动器电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的电动机定子冲片去毛刺机中，通过步进传送带实现定子冲片的自动传输，通过油压缸控制压辊压紧冲片安装位上放置的定子冲片，通过压辊上的砂布带充分打磨定子冲片，实现冲片脱料向的毛刺去除，由于压辊在压紧定子冲片，进行打磨时，步进传送带处于静止状态，而压紧的时间可根据实际情况进行调节，以保证定子冲片脱料向的毛刺得到充分地打磨，覆盖有缓冲层的压辊43在压紧定子冲片时，具有一定的弹性形变，使砂布带打磨定子冲片的摩擦力更强，从而进一步提高定子冲片的打磨效率；相比现有的定子冲片去毛刺机，毛刺打磨得更加彻底；在打磨定子冲片毛刺过程中，不需要人工输送冲片，不需要人工按压冲片，使工人在操作过程中不需要靠近砂布带，打磨过程中溅出的毛刺不易伤及人眼，提高了冲片毛刺去除过程的安全性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种定子冲片去毛刺装置的侧视图；

图2为本发明具体实施方式的一种定子冲片去毛刺装置的正视截面图；

图3为本发明具体实施方式的一种定子冲片去毛刺装置的传输装置的俯视图；

标号说明：

1、基座；2、输送装置；21、步进传送带；22、防滑胶垫；3、升降压紧装置；31、油压缸；4、毛刺打磨装置；41、打磨装置固定架；42、传动轮；43、压辊；5、丝杠机构；6、调节导向辊；7、限位装置。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过步进传送带实现定子冲片的自动传输，通过油压缸控制压辊压紧冲片安装位上放置的定子冲片，通过压辊上的砂布带充分打磨定子冲片。

请参照图1至图3，一种定子冲片去毛刺装置，包括基座1、输送装置2、升降压紧装置3、毛刺打磨装置4和伺服驱动器，所述输送装置2包括安装在基座1上的水平方向设置的步进传送带21；

所述升降压紧装置3包括固定在基座1上的油压缸31，所述油压缸31的活塞杆连接于油压缸31缸体的下部，所述活塞杆的移动方向为竖直方向；

所述毛刺打磨装置4连接于所述活塞杆的下端；

所述毛刺打磨装置4包括打磨装置固定架41和连接在打磨装置固定架41上的打磨装置本体；

所述打磨装置本体包括由电机带动下转动的传动轮42、砂布带和水平方向并排设置的多个型号相同的压辊43，所述压辊43表面包覆有缓冲层；所述传动轮42位于压辊43的正上方，所述传动轮42的轴向与压辊43的轴向平行，所述压辊43的轴向与步进传送带21的传输方向垂直，所述压辊43位于步进传送带21中部的正上方；所述压辊43连接有砂布带，所述压辊43通过砂布带连接传动轮42；

所述步进传送带21沿步进方向上每隔一段步进距离设置有冲片安装位，所述冲片安装位上设置有防滑胶垫22；

所述油压缸31与伺服驱动器电性连接，所述步进传送带21与伺服驱动器电性连接。

上述定子冲片去毛刺装置的工作原理说明：当定子冲片需要去毛刺时，将定子冲片的脱料向朝上放置在步进传送带21的冲片安装位上，有伺服驱动器驱动步进传送带21向前移动一段距离，当放置有定子冲片的冲片安装位移动至压辊43的正下方时，伺服驱动器控制油压缸31的活塞杆竖直向下移动，从而带动打磨装置固定架41竖直向下移动，从而使压辊43压紧待打磨的定子冲片，通过连接于压辊43下表面的砂布带磨去定子冲片脱料向的毛刺，当打磨完成后，由伺服驱动器控制油压缸31的活塞竖直向上移动，使压辊43脱离定子冲片，此时由伺服驱动器继续控制步进传送带21向前移动一段距离，使下一个冲片安装位移动至压辊43的正下方，然后循环上述动作。

上述定子冲片去毛刺装置的有益效果在于：

上述电动机定子冲片去毛刺机中，通过步进传送带21实现定子冲片的自动传输，通过油压缸31控制压辊43压紧冲片安装位上放置的定子冲片，通过压辊43上的砂布带充分打磨定子冲片，实现冲片脱料向的毛刺去除，由于压辊43在压紧定子冲片，进行打磨时，步进传送带21处于静止状态，而压紧的时间可根据实际情况进行调节，以保证定子冲片脱料向的毛刺得到充分地打磨，覆盖有缓冲层的压辊43在压紧定子冲片时，具有一定的弹性形变，使砂布带打磨定子冲片的摩擦力更强，从而进一步提高定子冲片的打磨效率；相比现有的定子冲片去毛刺机，毛刺打磨得更加彻底；在打磨定子冲片毛刺过程中，不需要人工输送冲片，不需要人工按压冲片，使工人在操作过程中不需要靠近砂布带，打磨过程中溅出的毛刺不易伤及人眼，提高了冲片毛刺去除过程的安全性。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述防滑胶垫22形状为正方形，所述防滑胶垫22的边长与砂布带的宽度一致。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述压辊43的数量为3个，所述压辊43与相邻的压辊43之间的距离为防滑胶垫22边长的一半。

通过3个并排设置的型号相同的压辊43，使压辊43下表面连接的砂布带形成近似于正方形的平面，使压辊43在压紧定子冲片时，砂布带完全覆盖于定子冲片的上表面，从而充分去除定子冲片脱料向的毛刺。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述打磨装置固定架41上还设置有砂布带松紧调节装置。

所述砂布带松紧调节装置包括丝杠机构5和调节导向辊6；所述丝杠机构5设置在打磨装置固定架41的中部，所述丝杠机构5包括丝杠和丝杠滑块，所述丝杠滑块连接调节导向辊6的轴部，所述调节导向辊6连接于砂布带。

通过连接于砂布带的调节导向辊6沿着丝杠机构5移动来调节砂布带至适宜的松紧度；防止砂布带太松造成打磨效率下降或砂布带过紧造成的砂布带断裂。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述缓冲层为橡胶层。

覆盖有橡胶层的压辊43在压紧定子冲片时，具有一定的弹性形变，使砂布带打磨定子冲片的摩擦力更强，从而进一步提高定子冲片的打磨效率。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述丝杠滑块的移动方向与步进传送带21的传输方向平行。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述打磨装置固定架41下部设置有限位装置7，所述限位装置7为正方形的方框结构，所述限位装置7的内边边长较防滑胶垫22的边长长1-3cm。

通过在打磨装置固定架41下部设置正方形方框结构的限位装置7，使压辊43在压紧定子冲片进行打磨时，限位装置7套接于定子冲片所在的防滑胶垫22侧部，一方面起到防滑胶垫22的辅助限位的作用，另一方面能够防止在打磨过程中定子冲片发生位移，脱离防滑胶垫22。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述限位装置7的内边边长较防滑胶垫22的边长长2cm。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述限位装置7的下部设有压力传感器，所述压力传感器与伺服驱动器电性连接。

通过在限位装置7的下部设置压力传感器，当压力传感器监测到限位装置7下部与步进传送带21之间的压力达到某个阈值时，则伺服驱动器控制油压缸31的活塞杆停止向下移动，避免压辊43过渡挤压定子冲片而造成定子冲片或压辊43的损坏。

进一步的，上述定子冲片去毛刺装置中，所述油压缸31的数量为4个。

由于油压缸31需要控制整个毛刺打磨装置4竖直方向移动，而毛刺打磨装置4重量较重，通过设置4个油压缸31，能够保证毛刺打磨装置4竖直方向移动的精确性和稳定性。

实施例1

一种定子冲片去毛刺装置，包括基座1、输送装置2、升降压紧装置3、毛刺打磨装置4和伺服驱动器，所述输送装置2包括安装在基座1上的水平方向设置的步进传送带21；所述升降压紧装置3包括固定在基座1上的油压缸31，所述油压缸31的活塞杆连接于油压缸31缸体的下部，所述活塞杆的移动方向为竖直方向；所述毛刺打磨装置4连接于所述活塞杆的下端；所述毛刺打磨装置4包括打磨装置固定架41和连接在打磨装置固定架41上的打磨装置本体；所述打磨装置本体包括由电机带动下转动的传动轮42、砂布带和水平方向并排设置的多个型号相同的压辊43，所述传动轮42位于压辊43的正上方，所述传动轮42的轴向与压辊43的轴向平行，所述压辊43的轴向与步进传送带21的传输方向垂直，所述压辊43表面包覆有橡胶层，所述压辊43位于步进传送带21中部的正上方；所述压辊43连接有砂布带，所述压辊43通过砂布带连接传动轮42；所述步进传送带21沿步进方向上每隔一段步进距离设置有冲片安装位，所述冲片安装位上设置有防滑胶垫22；所述油压缸31与伺服驱动器电性连接，所述步进传送带21与伺服驱动器电性连接。

所述防滑胶垫22形状为正方形，所述防滑胶垫22的边长与砂布带的宽度一致。所述压辊43的数量为3个，所述压辊43与相邻的压辊43之间的距离为防滑胶垫22边长的一半。所述打磨装置固定架41上还设置有砂布带松紧调节装置。所述砂布带松紧调节装置包括丝杠机构5和调节导向辊6；所述丝杠机构5设置在打磨装置固定架41的中部，所述丝杠机构5包括丝杠和丝杠滑块，所述丝杠滑块连接调节导向辊6的轴部，所述调节导向辊6连接于砂布带。所述丝杠滑块的移动方向与步进传送带21的传输方向平行。所述打磨装置固定架41下部设置有限位装置7，所述限位装置7为正方形的方框结构，所述限位装置7的内边边长较防滑胶垫22的边长长2cm。所述限位装置7的下部设有压力传感器，所述压力传感器与伺服驱动器电性连接。所述油压缸31的数量为4个。

综上所述，本发明涉及的一种定子冲片去毛刺装置中，通过步进传送带实现定子冲片的自动传输，通过油压缸控制压辊压紧冲片安装位上放置的定子冲片，通过压辊上的砂布带充分打磨定子冲片，实现冲片脱料向的毛刺去除，由于压辊在压紧定子冲片，进行打磨时，步进传送带处于静止状态，而压紧的时间可根据实际情况进行调节，以保证定子冲片脱料向的毛刺得到充分地打磨，覆盖有缓冲层的压辊43在压紧定子冲片时，具有一定的弹性形变，使砂布带打磨定子冲片的摩擦力更强，从而进一步提高定子冲片的打磨效率；相比现有的定子冲片去毛刺机，毛刺打磨得更加彻底；在打磨定子冲片毛刺过程中，不需要人工输送冲片，不需要人工按压冲片，使工人在操作过程中不需要靠近砂布带，打磨过程中溅出的毛刺不易伤及人眼，提高了冲片毛刺去除过程的安全性。通过3个并排设置的型号相同的压辊，使压辊下表面连接的砂布带形成近似于正方形的平面，使压辊在压紧定子冲片时，砂布带完全覆盖于定子冲片的上表面，从而充分去除定子冲片脱料向的毛刺。通过连接于砂布带的调节导向辊沿着丝杠机构移动来调节砂布带至适宜的松紧度；防止砂布带太松造成打磨效率下降或砂布带过紧造成的砂布带断裂。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。