一种多功能五轴机床四面打磨头的制作方法

本实用新型涉及手机壳表面打磨抛光技术领域，特别涉及一种多功能五轴机床四面打磨头。

背景技术：

目前市场上的打磨头一般为气动磨头和电动磨头两种，气动磨头采用压缩空气驱动，电动磨头由电机驱动，两种磨头均以独立的驱动带动独立的磨片旋转对手机壳表面进行物理打磨抛光。如图1所示，现有技术中的电动打磨头，该电动打磨头是安装在五轴机械手上，其包括四个电机1和四块打磨片3，每个电机1对应驱动一块打磨片3旋转对手机壳4进行打磨，而且打磨片3是在同一平面上的，打磨头又通过另外的电机2进行旋转，但采用这种结构的电动磨头的缺点是磨头内需要安装多个电机，打磨时电机转速高，但电机的电缆制约了磨头不能做360度连续旋转，电机本身的轴承防水比较困难，湿打时需要对电机进行防水处理，电机防水难度大,装多个电机使得磨头的价格昂贵，而且由于打磨片是单个独立旋转的，打磨时打磨片的打磨面积小，从而打磨片会消耗的非常快，打磨时只能安装粗打磨片进行粗加工，进行精加工时又需要更换打磨片，打磨效率非常低。

而另外一种气动磨头一般装在六轴机器人上使用，但六轴机器人刚性差，且一次只能打一个产品，随着国内手机外观设计越来越高端复杂，六轴机器人装上气动磨头很难胜任。而且气动磨头的缺点是能耗大，噪音大，手执或装在六轴机械人或五轴打磨机床上使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、加工成本低、加工效率高的一种多功能五轴机床四面打磨头。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能五轴机床四面打磨头，包括打磨头、减速器和第一电机，所述打磨头通过减速器与第一电机相连接，所述第一电机可驱动打磨头做旋转运动，所述打磨头包括矩形框体、可分别转动设置在矩形框体四个表面上的打磨板和可驱动打磨板转动的驱动装置，所述驱动装置设置有两组，所述驱动装置包括可转动的安装在矩形框体内的旋转轴、安装在旋转轴上的主动圆锥齿轮、与主动圆锥齿轮啮合连接的从动圆锥齿轮、与从动圆锥齿轮转动连接的转动轮，所述打磨板可转动的安装在转动轮上，所述从动圆锥齿轮设置有四个，且分别对应四个转动轮相连接，所述主动圆锥齿轮在旋转轴的带动下转动，且驱动四个从动圆锥齿轮旋转，从而分别带动转动轮旋转，所述转动轮可分别带动打磨板旋转，所述矩形框体的中间设置有从动轮，所述从动轮可转动的安装在矩形框体上且与打磨板相连接。

进一步地，所述转动轮与打磨板的连接方式为四连杆连接。

进一步地，所述矩形框体内还设置有用于固定旋转轴的轴承，所述轴承套设在旋转轴上且安装在矩形框体内。

进一步地，所述打磨板为矩形状。

进一步地，还包括驱动旋转轴转动的第二电机。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的打磨头可在第一电机和减速器的带动下做360度旋转运动，而打磨头上又设置有四块打磨板，当手机壳打磨完一道工序后，打磨头会转动到另一块打磨板对手机壳进行打磨，使得四块打磨板可实现四道工序连续完成，大大提高了效率。

2、本实用新型打磨板是通过两组驱动装置在矩形框体上做旋转运动，该驱动装置包括旋转轴、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮和转动轮，从动圆锥齿轮设置有四个，且分别对应四个转动轮相连接，主动圆锥齿轮在旋转轴的带动下转动，而从动圆锥齿轮是与主动圆锥齿轮啮合连接的，即主动圆锥齿轮可以驱动四个从动圆锥齿轮旋转，从而分别带动转动轮旋转，转动轮可分别带动打磨板旋转，打磨板与两个转动轮的驱动方式为四连杆运动结构，本实用新型的四面打磨板通过圆锥齿轮机构进行传动,而且四面磨板两两以相反的方向旋转,保证了力矩平衡,从而抵消了不平衡力所引起的振动，故本实用新型无需设置电机驱动打磨板旋转，大大降低了加工成本。

3、本实用新型采用矩形打磨板对手机壳进行打磨，由于打磨板是做旋转运动的，所以是整块打磨板板对手机壳进行打磨的，可用于打磨的打磨面积大，不会集中在一点进行打磨，大大的延长了打磨板更换的时间，使得打磨板更耐磨，无需多次频繁更换打磨板，大大提高了加工效率。

4、本实用新型通过在矩形框体的中间设置有从动轮，从动轮可转动的安装在矩形框体上且与打磨板相连接，提高了打磨板在打磨时的刚性。

附图说明

图1是现有技术的结构示意；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3C-C的半剖视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是图4A-A的半剖视图；

图7是图4B-B的半剖视图；

图8是本实用新型安装在五轴机床上加工时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1到图7所示的一种多功能五轴机床四面打磨头，包括打磨头1、减速器2和第一电机3，所述打磨头1通过减速器2与第一电机3相连接，所述第一电机3可驱动打磨头1做旋转运动，所述打磨头1包括矩形框体11、可分别转动设置在矩形框体四个表面上的打磨板12和可驱动打磨板转动的驱动装置，所述驱动装置设置有两组，所述驱动装置包括可转动的安装在矩形框体11内的旋转轴14、安装在旋转轴14上的主动圆锥齿轮15、与主动圆锥齿轮15啮合连接的从动圆锥齿轮16、与从动圆锥齿轮16转动连接的转动轮17，所述打磨板12可转动的安装在转动轮17上，所述从动圆锥齿轮16设置有四个，且分别对应四个转动轮17相连接，所述主动圆锥齿轮15在旋转轴的带动下转动，且驱动四个从动圆锥齿轮16旋转，从而分别带动转动轮17旋转，所述转动轮17可分别带动打磨板12旋转，所述矩形框体11的中间设置有从动轮4，所述从动轮4可转动的安装在矩形框体11上且与打磨板12相连接。

进一步地，所述转动轮17与打磨板12的连接方式为四连杆连接。

进一步地，所述矩形框体11内还设置有用于固定旋转轴的轴承5，所述轴承5套设在旋转轴14上且安装在矩形框体11内。

进一步地，所述打磨板12为矩形状。

本实施例的工作原理为：

工作时，打磨头12安装在五轴机床上的，手机壳7通过第三电机9可转动的安装在五轴机床的机台8上，打磨时，五轴机床可驱动打磨头1贴近手机壳7进行打磨，手机壳7的自转可实现各个面的打磨，打磨头1上安装有四个打磨板12，这四块打磨板12分别对应一道对手机壳7打磨的工序，每当打磨完一道工序后，打磨头12会旋转到另一块打磨板12上对手机壳7继续打磨，使得四块打磨板12可实现四道工序连续完成，大大提高了效率；打磨板12打磨的时候是通过第二电机6驱动进行旋转打磨板12贴住手机壳7进行打磨的，而该打磨板12的驱动装置是采用圆锥齿轮进行传动的，而且四面打磨板12两两以相反的方向旋转,保证了力矩平衡,从而抵消了不平衡力所引起的振动，故本实施例无需设置电机驱动打磨板12旋转，大大降低了加工成本；本实施例采用矩形打磨板12对手机壳7进行打磨，由于打磨板12是做旋转运动的，所以是整块打磨板12板对手机壳7进行打磨的，可用于打磨的打磨面积大，不会集中在一点进行打磨，大大的延长了打磨板12更换的时间，使得打磨板12更耐磨，无需多次频繁更换打磨板12，大大提高了加工效率。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。