一种带清洗机构的齿轮去毛刺装置的制作方法

本实用新型属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种带清洗机构的齿轮去毛刺装置。

背景技术：

在齿轮的生产中，主要采用铣床进行齿轮的铣齿加工，在铣齿加工中会使得齿轮的齿牙部位产生大量的毛刺和铁屑，这些毛刺和铁屑严重影响齿轮的质量和齿轮的后续加工、包装和安装使用，为解决这类问题，现有技术中已经形成有齿轮毛刺的去毛刺机，但是现有技术中的去毛刺机去毛刺操作过程多为单个齿轮一次去毛刺，操作繁琐且去毛刺效率低下，且去完毛刺的齿轮表面难免会留有油污、切削屑、粉尘等杂质，为使其洁净度达到要求，普遍使用人工清洗，耗时长，清洗效率不高，不能满足大规模的齿轮生产线使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带清洗机构的齿轮去毛刺装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种带清洗机构的齿轮去毛刺装置，包括：

工作台，其上从左至右依次设有去毛刺机构、清洗机构、出料机构，所述工作台的左右两端分别设有立式安装架，两个所述立式安装架的顶端之间设有齿条滑轨，所述齿条滑轨上端横向设有齿条；

传送机构，其包括传送驱动装置，所述传送驱动装置滑动设于齿条滑轨上，所述传送驱动装置下端设有一级升降气缸，所述一级升降气缸的伸缩杆的自由端连有横向设置的支座，所述支座的下端横向等间距设有至少四个夹具机构，所述夹具机构包括滑杆、滑座、活动臂、连接臂、定位杆，所述滑座滑动设于滑杆上，所述滑杆的上端与支座相连，下端与夹具座相连，所述定位杆的顶端与夹具座的下端中心位置相连，所述夹具座的下端沿圆周方向均匀设有至少两个铰接座，所述活动臂的数量与铰接座相一致，且位于铰接座正下方，所述活动臂的上端与铰接座相铰接，所述活动臂与定位杆之间连有弹簧，所述连接臂的数量与活动臂的数量相一致，且分别位于活动臂的正上方，所述连接臂的上端与滑座相铰接，下端与活动臂的中间部分相铰接，相邻的两个夹具机构内的滑座之间通过连杆相连，所述支座下端还设有至少两个二级升降气缸，所述二级升降气缸的伸缩杆的自由端与连杆相连；

去毛刺机构，其包括齿轮安装座、去毛刺刷，所述齿轮安装座的下端通过立柱与工作台相连，所述齿轮安装座上横向等间距设有至少四个用于待测齿轮定位的齿轮定位机构，所述齿轮定位机构包括转动轴、挡块、定位柱，所述转动轴贯穿设在齿轮安装座上，且所述转动轴与齿轮安装座通过轴承转动连接，所述转动轴的上端与挡块相连，所述转动轴的下端连有一级传动轮，所述挡块的上端设有定位柱，所述定位柱的竖直中轴线与转动轴的竖直中轴线相重合，所述定位柱为中空管状结构，所述定位柱内设有定位孔，所述定位柱的外表面设有外螺纹，所述定位柱上螺纹连接有自锁螺母。

进一步的，所述齿轮定位机构的数量与夹具机构的数量相一致，所述齿轮定位机构所在的平面与夹具机构所在的平面相重合，且相邻的两个齿轮定位机构之间的间距与相邻的两个夹具机构之间的间距相同。

进一步的，所述去毛刺刷的数量与齿轮定位机构相一致，且所述去毛刺刷分别横向设置与转动轴的后方。

进一步的，还包括连接杆，所述连接杆依次穿过去毛刺刷的中心轴并与之固接，所述连接杆的左右端分别转动设于连接座内，所述连接座下方的齿轮安装座上设有三级升降气缸，所述三级升降气缸的伸缩杆的自由端与连接座相连，且左侧的连接座上还设有一级步进电机，所述一级步进电机的电机轴与连接杆相连。

进一步的，所述齿轮安装座下方还设有二级步进电机，所述二级步进电机的电机轴上设有二级传动轮，所述二级传动轮与一级传动轮位于同一水平面上，且所述二级传动轮与一级传动轮之间通过皮带圈传动连接。

进一步的，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱为上端开口的箱体结构，所述清洗箱左右内侧壁上分别设有超声波清洗装置，所述清洗箱的右侧壁底部通过连接管与过滤箱相连通，所述过滤箱通过水管与设于清洗箱内的喷水喷头相连，所述水管上分别设有水泵，所述过滤箱内设有至少三层过滤网，所述过滤箱的右侧壁底部排污管，所述排污管上设有阀门。

进一步的，所述出料机构包括相配合的输送带和两个皮带轮，所述皮带轮中部设有中心轴，所述皮带轮分别通过安装架安装于工作台上，且右侧的所述安装架上设有三级步进电机，所述三级步进电机的输出端与皮带轮的中心轴传动连接。

进一步的，所述传送驱动装置上设有四级步进电机，所述传送驱动装置中设有与齿条啮合的传送齿轮，所述四级步进电机用于驱动传送齿轮转动。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型中传送机构用于夹持待测齿轮在去毛刺机构、清洗机构、出料机构之间传送，去毛刺机构用于对待测齿轮进行去毛刺，清洗机构用于对去完毛刺的待测齿轮进行清洗，出料机构用于将待测齿轮向前输送至下一工序，节省了卸料过程，提高了工作效率。

2.本实用新型中去毛刺刷转动时，去毛刺刷去毛刺方向为待测齿轮的轴线方向，减小了在去毛刺过程中对待测齿轮齿牙的破坏或磨损。

3.本实用新型中清洗机构采用水循环过滤方式，节约了水资源。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1未上料状态结构示意图；

图3是传送机构结构示意图；

图4是夹具机构结构示意图；

图5是去毛刺机构结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的左视图；

图8是出料机构的俯视图。

图中：1.工作台、2.立式安装架、3.齿条滑轨、4.齿条、5.传送驱动装置、6.一级升降气缸、7.支座、8.滑杆、9.滑座、10.活动臂、11.连接臂、12.定位杆、13.夹具座、14.铰接座、15.弹簧、16.连杆、17.二级升降气缸、18.齿轮安装座、19.去毛刺刷、20.立柱、21.转动轴、22.挡块、23.定位柱、24.一级传动轮、25.定位孔、26.待测齿轮、27.自锁螺母、28.连接杆、29.连接座、30.三级升降气缸、31.一级步进电机、32.二级步进电机、33.二级传动轮、34.皮带圈、35.清洗箱、36.超声波清洗装置、37.连接管、38.过滤箱、39.水管、40.喷水喷头、41.水泵、42.过滤网、43.排污管、44.输送带、45.皮带轮、46.安装架、47.三级步进电机、48.四级步进电机。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1未上料状态结构示意图；图3是传送机构结构示意图；图4是夹具机构结构示意图；图5是去毛刺机构结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是图5的左视图；图8是出料机构的俯视图。下面就结合图1-图8来具体说明本实用新型。

如图1-8所示，一种带清洗机构的齿轮去毛刺装置，包括：工作台1，其上从左至右依次设有去毛刺机构、清洗机构、出料机构，所述工作台1的左右两端分别设有立式安装架2，两个所述立式安装架2的顶端之间设有齿条滑轨3，所述齿条滑轨3上端横向设有齿条4；传送机构，其包括传送驱动装置5，所述传送驱动装置5滑动设于齿条滑轨3上，所述传送驱动装置5下端设有一级升降气缸6，所述一级升降气缸6的伸缩杆的自由端连有横向设置的支座7，所述支座7的下端横向等间距设有至少四个夹具机构，所述夹具机构包括滑杆8、滑座9、活动臂10、连接臂11、定位杆12，所述滑座9滑动设于滑杆8上，所述滑杆8的上端与支座7相连，下端与夹具座13相连，所述定位杆12的顶端与夹具座13的下端中心位置相连，所述夹具座13的下端沿圆周方向均匀设有至少两个铰接座14，所述活动臂10的数量与铰接座14相一致，且位于铰接座14正下方，所述活动臂10的上端与铰接座14相铰接，所述活动臂10与定位杆12之间连有弹簧15，所述连接臂11的数量与活动臂10的数量相一致，且分别位于活动臂10的正上方，所述连接臂11的上端与滑座9相铰接，下端与活动臂10的中间部分相铰接，相邻的两个夹具机构内的滑座9之间通过连杆16相连，所述支座7下端还设有至少两个二级升降气缸17，所述二级升降气缸17的伸缩杆的自由端与连杆16相连；去毛刺机构，其包括齿轮安装座18、去毛刺刷19，所述齿轮安装座18的下端通过立柱20与工作台1相连，所述齿轮安装座18上横向等间距设有至少四个用于待测齿轮26定位的齿轮定位机构，所述齿轮定位机构包括转动轴21、挡块22、定位柱23，所述转动轴21贯穿设在齿轮安装座18上，且所述转动轴21与齿轮安装座18通过轴承转动连接，所述转动轴21的上端与挡块22相连，所述转动轴21的下端连有一级传动轮24，所述挡块22的上端设有定位柱23，所述定位柱23的竖直中轴线与转动轴21的竖直中轴线相重合，所述定位柱23为中空管状结构，所述定位柱23内设有定位孔25，所述定位柱23的外表面设有外螺纹，所述定位柱23上螺纹连接有自锁螺母27。

作为举例，传送机构用于将待测齿轮26在去毛刺机构、清洗机构、出料机构之间来回传送，去毛刺机构用于对待测齿轮26进行去毛刺，清洗机构用于对去完毛刺的待测齿轮26进行清洗，出料机构用于将待测齿轮26向前输送至下一工序，节省了卸料过程和整理过程。去毛刺工作时：首先上料，将待测齿轮26手动摆放在齿轮定位机构上，将待测齿轮26的安装轴孔插在定位柱23上，定位柱23对待测齿轮26起到定位作用，将自锁螺母27旋紧在定位柱23上，使得待测齿轮26紧紧固定于自锁螺母27与挡块22之间，齿轮定位完毕，将去毛刺刷19上升至与待测齿轮26相同高度，去毛刺刷19转动，去毛刺刷19去毛刺方向为待测齿轮26的轴线方向，减小了在去毛刺过程中对待测齿轮26齿牙破坏或磨损，与去毛刺刷19相接触的一侧去毛刺完毕后，转动轴21转动一定的角度，去毛刺刷19对待测齿轮26的其他部位依次去毛刺，根据需要待测齿轮26随转动轴21转动规定圈数后，停止转动轴21的转动，去毛刺刷19下降至原来位置，由于齿轮安装座18上横向等间距设有至少四个用于待测齿轮26定位的齿轮定位机构，故每次可至少对四个待测齿轮26进行去毛刺，需要说明的是，还可根据需要加长定位柱23的长度，一根定位柱上可放置多个待测齿轮，去毛刺刷19在转动过程在还可上下升降运动，从而实现对一根定位柱上的多个待测齿轮沿轴线方向进行去毛刺工作；去毛刺工作完毕后，手动卸下自锁螺母27，移动传送驱动装置5直至支座7的下端横向等间距设有的夹具机构与其正下方的齿轮定位机构一一上下相对，通过一级升降气缸6驱动支座7向下运动，定位杆12插入到位于其正下方的定位孔25内，有助于定位，二级升降气缸17驱动连杆16向上移动，使得滑座9随之沿滑杆8向上滑动，由于连接臂11的上端与滑座9相铰接，下端与活动臂10的中间部分相铰接，使得活动臂10沿铰接座14转动呈现活动臂10张开状态，直至定位杆12完全插入到定位孔25内，支座7停止下移，二级升降气缸17再次驱动连杆16向下移动，使得活动臂10呈现抱紧状态，待测齿轮26被夹持于活动臂10之间，且活动臂10的底端托紧待测齿轮26的底部，一级升降气缸6驱动支座7向上运动，定位杆12从定位孔25内脱离并位于待测齿轮26的安装轴内，夹具机构夹持工作完毕；去清洗工作时：移动传送驱动装置5直至支座7位于清洗机构的正上方，一级升降气缸6驱动支座7向下运动至清洗箱内对待测齿轮进行清洗，清洗完毕后一级升降气缸6驱动支座7向上运动，移动传送驱动装置5直至支座7位于出料机构的正上方，一级升降气缸6驱动支座7向下运动至输送带上，进行卸料过程，二级升降气缸17驱动连杆16向上移动，使得活动臂10呈现张开状态，待测齿轮26落入到传输带上，卸料完毕；在上一批待测齿轮清洗、卸料过程中可进行下一批待测齿轮的上料，并重复上述步骤对其他待测齿轮进行去毛刺、清洗、卸料工作。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述齿轮定位机构的数量与夹具机构的数量相一致，所述齿轮定位机构所在的平面与夹具机构所在的平面相重合，且相邻的两个齿轮定位机构之间的间距与相邻的两个夹具机构之间的间距相同。

使得移动传送驱动装置5直至支座7的下端横向等间距设有的夹具机构与其正下方的齿轮定位机构一一上下相对时，通过一级升降气缸6驱动支座7向下运动，定位杆12能够插入到位于其正下方的定位孔25内。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述去毛刺刷19的数量与齿轮定位机构相一致，且所述去毛刺刷19分别横向设置与转动轴21的后方。使得当去毛刺刷19上升至与待测齿轮26相同高度时，去毛刺刷19对其前方的齿轮定位机构上的待测齿轮进行去毛刺工作。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，还包括连接杆28，所述连接杆28依次穿过去毛刺刷19的中心轴并与之固接，所述连接杆28的左右端分别转动设于连接座29内，所述连接座29下方的齿轮安装座18上设有三级升降气缸30，所述三级升降气缸30的伸缩杆的自由端与连接座29相连，且左侧的连接座29上还设有一级步进电机31，所述一级步进电机31的电机轴与连接杆28相连。

连接杆28的左右端分别转动设于连接座29内，一级步进电机31用于驱动连接杆28在连接座29间转动，即驱动去毛刺刷19的转动，三级升降气缸30用于驱动连接座29的升降运动，即驱动去毛刺刷19的升降运动。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述齿轮安装座18下方还设有二级步进电机32，所述二级步进电机32的电机轴上设有二级传动轮33，所述二级传动轮33与一级传动轮24位于同一水平面上，且所述二级传动轮33与一级传动轮24之间通过皮带圈34传动连接。

二级步进电机32驱动二级传动轮33转动，二级传动轮33通过皮带圈34驱动一级传动轮24随之转动，使得转动轴21转动，从而使得齿轮定位机构转动。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗机构包括清洗箱35，所述清洗箱35为上端开口的箱体结构，所述清洗箱35左右内侧壁上分别设有超声波清洗装置36，所述清洗箱35的右侧壁底部通过连接管37与过滤箱38相连通，所述过滤箱38通过水管39与设于清洗箱35内的喷水喷头40相连，所述水管39上分别设有水泵41，所述过滤箱38内设有至少三层过滤网42，所述过滤箱38的右侧壁底部排污管43，所述排污管43上设有阀门。

作为举例，移动传送驱动装置5直至支座7位于清洗机构的正上方，一级升降气缸6驱动支座7向下运动至清洗箱35内，使得夹具机构带着待测齿轮26伸入到清洗箱35的液面一下，开启超声波清洗装置36，超声波清洗装置36对待测齿轮进行超声清洗，在清洗过程中一级升降气缸6还可驱动支座7向上向下运动，有助于对待测齿轮的清洗，清洗完毕后，一级升降气缸6驱动支座7向上运动移出清洗箱35，在待测齿轮26清洗过程中，可开启水泵41，清洗箱35内的水通过连接管37、过滤箱38内的过滤网42、水管39进入到喷水喷头40，并通过喷水喷头40向清洗箱35内喷射，过滤网42可截留住水中杂质，进一步去除清洗箱35内的杂质，采用水循环过滤方式，节约用水，污水可通过排污管43排出。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述出料机构包括相配合的输送带44和两个皮带轮45，所述皮带轮45中部设有中心轴，所述皮带轮45分别通过安装架46安装于工作台1上，且右侧的所述安装架46上设有三级步进电机47，所述三级步进电机47的输出端与皮带轮45的中心轴传动连接。

作为举例，移动传送驱动装置5直至支座7位于出料机构的正上方，一级升降气缸6驱动支座7向下运动至输送带44上，进行卸料过程，二级升降气缸17驱动连杆16向上移动，使得活动臂10呈现张开状态，待测齿轮26落入到传输带44上，卸料完毕，一级升降气缸6驱动支座7向上运动至原位，待测齿轮26随输送带44向前输送至下一工序，节省了卸料过程和整理过程，三级步进电机47驱动皮带轮45在安装架46间转动，从而驱动输送带44的转动。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述传送驱动装置5上设有四级步进电机48，所述传送驱动装置5中设有与齿条4啮合的传送齿轮，所述四级步进电机48用于驱动传送齿轮转动。四级步进电机48用于驱动传送齿轮转动，由于传送齿轮与齿条4啮合，从而实现四级步进电机48驱动传送驱动装置5在齿条滑轨3上来回滑动。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。