一种转盘磨床自动上料机械手的制作方法

本实用新型属于五金刀剪机械技术领域，具体涉及一种转盘磨床自动上料机械手。

背景技术：

目前在使用中的转台磨床上均是采用人工上下料的方式装卸工件，使得生产成本逐年增加，并由于人为因素而对生产节拍产生的影响，造成生产效率底下；过多的中间环节由人工操作容易造成工件出场质量不稳定特别是影响产品表面美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转盘磨床自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份；

所述分料组件部份由底座、立柱架、定位柱、导柱座、导柱、升降滑块组、托板、电机、同步带和惰轮座组成，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，并垂直固定于两根导柱，所述升降滑块组安装在导柱上，且自由上下滑动，所述托板安装在升降滑块组的底部，工件的中心孔穿过定位柱，并放置于托板上，随着升降滑块组一起升降，所述电机安装在底座上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；

所述上下料组件部份由立柱、横梁、限位缓冲器、滑块、平移底板、取放料气缸、电磁吸盘组、有料检测感应器、平移气缸、限位缓冲器和来料检测光纤组成，所述两条立柱固定于机座上，所述横梁固定在两条立柱的顶端，所述限位缓冲器和两条光轴导轨组安装在横梁左右两端，所述滑块套在光轴导轨组上，且沿导轨左右自由滑动，所述平移底板安装在滑块上，所述两个取放料气缸安装在平移底板两端，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，且随气缸上下升降，所述平移气缸安装于横梁上，气缸的活塞杆头部连接平移底板，带动滑板左右移动，并通过限位缓冲器来定位移动位置，所述来料检测光纤安装于立柱上。

具体地，所述电磁吸盘组安装在机床转盘上。

本实用新型的技术效果和优点：

1. 转盘磨床自动上料机械手对产品适应性广，不同的工件也可以不用更换夹具，大大节省后期使用成本；

2. 转盘磨床自动上料机械手动作简洁，取新工件与取加工成品，放工件与放加工成品都是同时进行，节省了重复的动作时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分料组件结构示意图；

图3为本实用新型的上下料组件结构示意图。

图中：1上下料组件、1-1立柱、1-2限位缓冲器、1-3横梁、1-4滑块、1-5光轴导轨组、1-6平移气缸、1-7来料检测光纤、1-8有料检测感应器、1-9电磁吸盘组、1-10取放料气缸、1-11平移底板、2分料组件、2-1电机、2-2同步带、2-3立柱架、2-4惰轮座、2-5导柱座、2-6导柱、2-7升降滑块组、2-8托板、2-9定位柱、2-10底座、3机床转盘、4工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件2和上下料组件1两部份：

所述分料组件2部份由底座2-10、立柱架2-3、定位柱2-9、导柱座2-5、导柱2-6、升降滑块组2-7、托板2-8、电机2-1、同步带2-2和惰轮座2-4组成，所述立柱架2-3和定位柱2-9安装在底座2-10上，所述上下两组导柱座2-5安装在立柱架2-3上，并垂直固定于两根导柱2-6，所述升降滑块组2-7安装在导柱2-6上，且自由上下滑动，所述托板2-8安装在升降滑块组2-7的底部，工件4的中心孔穿过定位柱2-9，并放置于托板2-8上，随着升降滑块组2-7一起升降，所述电机2-1安装在底座2-10上，所述同步带2-2经过安装在立柱架2-3上下两部分的惰轮座2-4连接成闭环，且同步带2-2和升降滑块组2-7固定；所述电磁吸盘组1-9安装在机床转盘3上。

工作原理：

同步带2-2经过电机2-1的同步轮带动并通过惰轮座2-4转换方向，形成闭环；升降滑块组2-7与同步带2-2固定，当电机2-1转动时同步带2-2移动，同步带2-2带动升降滑块组2-7沿导柱2-6上下升降，工件4放置于托板2-8上，因托板2-8与升降滑块组2-7相连接，当电机2-1转动时，经过同步带2-2使得工件4升降至所需位置。

所述上下料组件1部份由立柱1-1、横梁1-3、限位缓冲器1-2、滑块1-4、平移底板1-11、取放料气缸1-10、电磁吸盘组1-9、有料检测感应器1-8、平移气缸1-6、限位缓冲器1-2和来料检测光纤1-7组成，所述两条立柱1-1固定于机座上，所述横梁1-3固定在两条立柱1-1的顶端，所述限位缓冲器1-2和两条光轴导轨组1-5安装在横梁1-3左右两端，所述滑块1-4套在光轴导轨组1-5上，且沿导轨左右自由滑动，所述平移底板1-11安装在滑块1-4上，所述两个取放料气缸1-10安装在平移底板1-11两端，所述两套电磁吸盘组1-9安装在取放料气缸1-10端部，所述有料检测感应器1-8安装在电磁吸盘组1-9上，且随气缸上下升降，所述平移气缸1-6安装于横梁1-3上，气缸的活塞杆头部连接平移底板1-11，带动滑块1-4左右移动，并通过限位缓冲器1-2来定位移动位置，所述来料检测光纤1-7安装于立柱1-1上，用于分料组件2的来料检测，当检测到有料时触发上下料组件1取料。

使用流程：

分料组件2启动，电机2-1通过同步带2-2带动升降滑块组2-7，托板2-8托起工件4沿着导柱2-6上升一段位置；上下料组件1的来料检测光纤1-7检测到工件4已到位，2个取放料气缸1-10同时下降到位，左边电磁吸盘从机床转盘3处吸取加工完成工件4，右边电磁吸盘吸取来料工件4，同时上升到位，平移气缸1-6推动平移底板1-11向左移动到限位缓冲器1-2处停止，（移动过程中有料检测感应器1-8一直检测是否有掉料情况）,左右两边取放料气缸1-10下移，左边电磁吸盘放料到成品区处，右边气缸放料到机床转盘3处，两边取放料气缸1-10上升到位，平移气缸1-6带动平移底板1-11向右移动到位，一个取放料循环完成。

本实用新型的优点：

1.上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，越来越多人不愿意做这份工作，企业招工困难，用自动上下料机械手可以代替人工装卸工件；

2. 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍；除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

3. 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。