恒力浮动打磨机构的制作方法

本实用新型涉及一种恒力浮动打磨机构。

背景技术：

目前，铝合金压铸成型后往往有氧化层需要被打磨抛光去除，因为对工件表面质量要求高，一般的人工打磨往往用力不均造成废品率高。比较简单的浮动打磨头会在打磨头和装夹固定块之间增加弹簧，依靠弹簧弹力实现柔性打磨。但是由于弹簧收缩量有限不能实现大范围力控制，并且也不能实现准确的力反馈。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种恒力浮动打磨机构，它能够实现恒力打磨的效果，提高打磨质量。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种恒力浮动打磨机构，它包括压力传感器、柔性打磨组件、外壳、控制器和驱动组件；其中，

柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器上，所述压力传感器用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；

所述驱动组件安装在外壳内，并且压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器相连，以便所述驱动组件根据压力传感器传递的反馈力信号驱动所述压力传感器连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。

进一步提供了一种柔性打磨组件的具体结构，提高其打磨的效果，所述柔性打磨组件包括弹性元件和打磨头，所述弹性元件的一端与所述压力传感器相连，所述弹性元件的另一端与所述打磨头相连。

进一步，所述弹性元件为弹簧。

进一步提供了一种驱动组件的具体结构，所述驱动组件包括电机、直线模组和滑动轴承，所述滑动轴承滑配在外壳上，所述压力传感器与所述滑动轴承相连，所述电机通过直线模组与滑动轴承相连，以便所述电机通过直线模组驱动所述滑动轴承在外壳上滑动。

进一步为了方便连接，所述外壳的端部设置有通用连接法兰。

采用了上述技术方案后，执行打磨工作之前根据产品工艺设定打磨值范围，打磨过程中，打磨头接触到工件表面受到的反馈力为F，通过压力传感器监控力的大小，当力超过设定值时控制电机正转，滑动轴承向上运动，减小接触力；当接触力大于0但小于设定值时控制电机反转，滑动轴承向下运动，增加接触力，从而实现恒力打磨的效果；另外，为了增加系统柔性，在打磨头和压力传感器之间加入弹簧。

附图说明

图1为本实用新型的恒力浮动打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种恒力浮动打磨机构，它包括压力传感器1、柔性打磨组件、外壳2、控制器和驱动组件；其中，

柔性打磨组件，所述柔性打磨组件安装在压力传感器1上，所述压力传感器1用于采集柔性打磨组件在打磨工件时受到的反馈力信号；

所述驱动组件安装在外壳2内，并且压力传感器1的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的控制输出端与所述驱动组件的驱动输入端相连，所述驱动组件与所述压力传感器1相连，以便所述驱动组件根据压力传感器1传递的反馈力信号驱动所述压力传感器1连同其上的柔性打磨组件一起向着靠近工件或远离工件的方向移动。

如图1所示，所述柔性打磨组件包括弹性元件和打磨头3，所述弹性元件的一端与所述压力传感器1相连，所述弹性元件的另一端与所述打磨头3相连。

所述弹性元件可以为弹簧4。

如图1所示，所述驱动组件包括电机5、直线模组6和滑动轴承7，所述滑动轴承7滑配在外壳2上，所述压力传感器1与所述滑动轴承7相连，所述电机5通过直线模组6与滑动轴承7相连，以便所述电机5通过直线模组6驱动所述滑动轴承7在外壳2上滑动。

如图1所示，所述外壳2的端部设置有通用连接法兰21。

本实用新型的工作原理如下：

执行打磨工作之前根据产品工艺设定打磨值范围，打磨过程中，打磨头3接触到工件表面受到的反馈力为F，通过压力传感器1监控力的大小，当力超过设定值时控制电机5正转，滑动轴承7向上运动，减小接触力；当接触力大于0但小于设定值时控制电机5反转，滑动轴承7向下运动，增加接触力，从而实现恒力打磨的效果；另外，为了增加系统柔性，在打磨头3和压力传感器1之间加入弹簧4。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。