本实用新型涉及研磨机结构的技术领域，特别是一种石墨密封组件研磨机。
背景技术：
研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
传统研磨机存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨应用受到了一定限制。以往的石墨密封组件研磨机多为手工研磨，不仅增大了劳动强度，而且产品质量很难控制。市场的研磨设备其定制程度不高，体积过大，拆装不方便等因素共存。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种在保证研磨加工精度和质量的同时，还显著降低了加工成本，提高了加工效率，具有自定心功能、结构紧凑的石墨密封组件研磨机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种石墨密封组件研磨机，它包括机架、往复电机、旋转电机和研磨盘，所述机架的左右内侧壁上均设置有导轨，机架内设置有电机架，电机架的左右外侧壁上均设置有滑块，滑块安装于导轨上，所述往复电机水平设置且固定安装于机架顶部，往复电机的输出轴铰接有连杆，连杆的另一端铰接于电机架的顶部；所述旋转电机垂向设置且固定安装于电机架内，旋转电机的输出轴上连接有万向节，万向节的输出端连接有螺纹杆；所述研磨盘的顶部设置有立柱，立柱的上端部设置有手柄，手柄的顶部开设有通槽，所述的螺纹杆伸入于通槽内且其上螺纹连接有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别锁紧于手柄的上下表面。
该研磨机还包括控制器，所述控制器与往复电机和旋转电机连接。
该研磨机还包括底板，所述机架设置于底板上。
所述万向节位于电机架的下方。
所述机架的顶部设置有电控箱，所述往复电机设置于电控箱内。
本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型在保证研磨加工精度和质量的同时，还显著降低了加工成本，提高了加工效率。（2）本实用新型电机的输出轴上连接有万向节，万向节的输出端连接有螺纹杆，通过调节万向节的输出端位置，能够使螺纹杆进入通槽中，能够消除因定位中心不同心带来的误差，具有自定心功能。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的主视图；
图3 为图2的A-A剖视图；
图4 为图3的I部放大视图；
图中，1-机架，2-往复电机，3-旋转电机，4-研磨盘，5-导轨，6-电机架，7-滑块，8-连杆，9-万向节，10-螺纹杆，11-手柄，12-通槽，13-锁紧螺母，14-底板，15-电控箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~4所示，一种石墨密封组件研磨机，它包括机架1、往复电机2、旋转电机3和研磨盘4，所述机架1的左右内侧壁上均设置有导轨5，机架1内设置有电机架6，电机架6的左右外侧壁上均设置有滑块7，滑块7安装于导轨5上，所述往复电机2水平设置且固定安装于机架1顶部，往复电机2的输出轴铰接有连杆8，连杆8的另一端铰接于电机架6的顶部；所述旋转电机3垂向设置且固定安装于电机架6内，旋转电机3的输出轴上连接有万向节9，万向节9位于电机架6的下方，万向节9的输出端连接有螺纹杆10；所述研磨盘4的顶部设置有立柱，立柱的上端部设置有手柄11，手柄11的顶部开设有通槽12，所述的螺纹杆10伸入于通槽12内且其上螺纹连接有两个锁紧螺母13，两个锁紧螺母13分别锁紧于手柄11的上下表面。
该研磨机还包括控制器，所述控制器与往复电机2和旋转电机3连接，控制器能够控制往复电机2做往复的正反转，同时还能控制旋转电机3做往复的正反转。该研磨机还包括底板14，所述机架1设置于底板14上。
所述机架1的顶部设置有电控箱15，所述往复电机2设置于电控箱15内。
本实用新型的工作过程如下：研磨工件时，将工件置于研磨盘4下方，控制往复电机2做往复运动，往复电机2经连杆8带动电机架6做往复上下运动，同时控制旋转电机3做往复正反转，旋转电机3的转矩经万向节9、螺纹杆10传递给研磨盘4，研磨盘4上下直线速度与周向速度形成合成速度，从而在工件上形成交叉的网纹，使研磨后表面更加光亮，提高了研磨加工精度和质量，同时相比单一周向研磨，研磨效率更高。