1.一种带有六轴同向一体齿轮箱结构的地坪研磨机，其特征在于，包括机架及设置于机架前侧的研磨盘，所述研磨盘设置有多个且沿圆周分布，各个研磨盘上部具有固定于机架上的传动装置，所述传动装置包括转动盘，所述转动盘的中部贯穿有由驱动电机驱动的齿轮轴，所述齿轮轴周侧均布有与齿轮轴啮合的传动齿轮，所述每个传动齿轮外周具有与传动齿轮啮合的研磨盘驱动齿轮，所述研磨盘驱动齿轮同轴固定有与研磨盘固定连接的研磨转轴以驱动研磨盘转动；
每个传动齿轮中部固定连接有贯穿转动盘的第一转轴，所述第一转轴伸出转动盘的上端固定有转动盘驱动齿轮，所述转动盘上表面同轴固定有与转动盘驱动齿轮相互啮合的被动齿圈。
2.根据权利要求1所述的带有六轴同向一体齿轮箱结构的地坪研磨机，其特征在于，所述的研磨盘共有6个，所述传动齿轮共有三个，每个传动齿轮与两个研磨盘驱动齿轮啮合，被动齿圈与3个转动盘驱动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的带有六轴同向一体齿轮箱结构的地坪研磨机，其特征在于，所述转动盘下端具有限位传动齿轮及研磨盘驱动齿轮的固定轴。
4.根据权利要求1所述的带有六轴同向一体齿轮箱结构的地坪研磨机，其特征在于，所述驱动电机固定于机架前侧，机架后侧具有斜向设置的控制箱及扶手。
5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的带有六轴同向一体齿轮箱结构的地坪研磨机，其特征在于，所述机架位于控制箱两侧铰接有配重块，所述机架上具有限位配重块摆动角度的后撑架及前挡杆。