本实用新型属于镀锌领域，具体涉及一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线。
背景技术：
目前所用的镀锌技术，主要分为电镀和热镀。电镀锌因镀层薄，锌层结构不密实，所以耐用度比较低。热镀锌镀层厚，锌层结构密实，耐用度比较高，因而应用比较广泛。
热镀锌一般为在一个固定的镀锌炉中加入锌锭，采用燃气或电加热镀锌炉使锌融化成液态，然后将需要镀锌的工件浸入锌液中，停留一段时间后将工件取出，去除多余锌液，经水冷或空冷在零件表面形成致密的亮锌或暗锌。
现有小件的热镀锌，一般为人工操作，由工人手拿长柄的镀锌框，将工件浸入到锌液中，捞出后用离心机去除多余锌液，然后经水冷由传送带送出。人工热镀锌劳动强度大，环境对工人身体有损害，产量不高，因工件浸入锌液的时间由人控制，容易出现锌层过厚或过薄，影响产品质量。也有厂家实验用机器人来代替人工，但效果不理想，产量不高，无法有效去除工件与锌液反应时产生的锌渣，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题的不足：如需人工操作、劳动轻度大、镀锌层的厚度难以掌握，产量低等，提供一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线，操作简单、安全可靠。
本实用新型的技术方案是：一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线，包括桁架部分﹑自动称重系统﹑镀锌池﹑振动台﹑离心机﹑冷却出料传送带﹑环形料框输送线﹑料框﹑电气控制系统，所述环形料框输送线围合成一用于输送料框的环形输送轨道，所述桁架部分设置在环形输送轨道的一侧，在环形输送轨道的中心位设置镀锌池，所述振动台、离心机、冷却出料传送带、料框分别设置在环形输送轨道的下方；
所述桁架部分包括左支架和右支架，所述左支架与所述右支架之间设置有轨道梁，所述轨道梁上铺设有可以供数控悬臂式提升机械手小车和数控悬臂式翻转机械手小车同时滑动的两条平行的矩形轨道，所述数控悬臂式提升机械手小车设置在靠近右支架的一侧，所述数控悬臂式翻转机械手小车设置在靠近左支架的一侧；
所述自动称重系统设置在右支架的一侧，左支架的一侧设置有所述电器控制系统，所述振动台设置在左支架与右支架之间，振动台包括设置在镀锌池的上方并位于镀锌池两侧的第一振动台和第二振动台，所述第二振动台的尾端设置有离心机，所述冷却出料传送带的上方设置有翻转机械手，所述翻转机械手与冷却出料传送带的一端相连接。
进一步优化，所述数控悬臂式翻转机械手小车的一端通过翻转柱与翻转机械手相连接并且带动翻转机械手旋转至离心机的正上方，另一端设置在矩形轨道上。
进一步优化，所述数控悬臂式提升机械手小车的一端与提升机械手相连接，另一端设置在矩形轨道上。
进一步优化，所述左支架和所述右支架的底部分别设置有固定基座。
针对现有镀锌生产线依靠人力劳动、操作繁琐、镀锌品质得不到保证，本实用新型的有益效果主要包括以下三个方面：
一、机械手设计成桁架式，目的是为了让工人在进行清理镀锌池中的杂物以及维护镀锌池及周边设备时，方便走到镀锌池周边位置；
二、机械手设计呈悬臂型是为了让开镀锌池正上方，因为镀锌池上方温度较高，释放的热量会对设备产生较大的热辐射，在使用过程中由于需要通过伺服系统准确定位小车，而伺服系统在高温下容易产生故障，因此避开高温可以更好的进行安装防护，阻挡烟尘对机械运动部件的损害，方便维修，同时方便在上方外接安装除尘设备净化环境；
三、提升机械手和翻转机械手可以同时运动，大大节省中间等待时间，大幅提高工作效率，并且根据所镀工件的不同，可以设定料框在锌锅中的时间，稳定产品质量；
四、设置两个振动台的作用是可以将镀好的两个工件同时进行除去多余的锌料，因料框在镀锌池中镀锌需要一定时间，不同的工件对在镀锌池中停留的时间要求还不同，停留的时间太短锌层过薄，停留的时间过长锌层又过厚，锌层过薄或过厚都会直接影响工件成品的使用；
综上所述，本实用新型占地面积小，镀锌工艺集中，能够代替人工完成小件工件的热镀锌，降低用工成本，大幅提高产量，料框在镀锌炉中时间可控能稳定产品质量减少次品率，为企业带来更高的效益。
附图说明
图1为本实用新型的主视图
图2为本实用新型的俯视图
图3为桁架部分的主视图
图4为图3的俯视图
图中标记：1、桁架部分，2、数控悬臂式提升机械手小车，3、提升机械手，4、数控悬臂式翻转机械手小车，5、翻转机械手，6、自动称重系统，7、镀锌池，8、振动台，801、第一振动台，802、第二振动台，9、离心机，10、冷却出料传送带，11、环形料框输送线，12、料框，13、电气控制系统，14、左支架，15、右支架，16、轨道梁，17、矩形轨道。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的以及有益效果易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
一种桁架悬臂式全自动小件热镀锌生产线，其具体的实施方式为：包括桁架部分1﹑自动称重系统6﹑镀锌池7﹑振动台8﹑离心机9﹑冷却出料传送带10﹑环形料框输送线11﹑料框12﹑电气控制系统13，所述环形料框输送线11围合成一用于输送料框的环形输送轨道，所述环形输送轨道的左右转角处上方设置有供转弯的转盘8。所述桁架部分1设置在环形输送轨道的一侧，在环形输送轨道的中心位设置镀锌池7，所述振动台8、离心机9、冷却出料传送带10、料框12分别设置在环形输送轨道的下方；
所述桁架部分1包括左支架14和右支架15，所述左支架14和所述右支架15的底部分别设置有固定基座，左支架14与右支架15之间设置有轨道梁16，所述轨道梁16上铺设有可以供数控悬臂式提升机械手小车2和数控悬臂式翻转机械手小车4同时滑动的两条平行的矩形轨道17，所述数控悬臂式提升机械手小车2设置在靠近右支架15的一侧，所述数控悬臂式提升机械手小车2的一端与提升机械手3相连接，另一端设置在矩形轨道17上，所述数控悬臂式翻转机械手小车4设置在靠近左支架14的一侧，所述数控悬臂式翻转机械手小车4的一端通过翻转柱与翻转机械手5相连接并且带动翻转机械手5旋转至离心机9的正上方，另一端设置在矩形轨道17上，提升机械手和翻转机械手可以同时运动，大大节省中间等待时间，大幅提高工作效率，并且根据所镀工件的不同，可以设定料框在锌锅中的时间，稳定产品质量；
所述自动称重系统6设置在右支架15的一侧，左支架14的一侧设置有所述电器控制系统13，所述振动台8设置在左支架14与右支架15之间，振动台8包括设置在镀锌池7的上方并位于镀锌池7两侧的第一振动台801和第二振动台802，所述第二振动台802的尾端设置有离心机9，所述冷却出料传送带10的上方设置有翻转机械手5，所述翻转机械手5与冷却出料传送带10的一端相连接。
本实用新型的工作过程：经过自动称重系统6称重后的工件落入下方等待的料框内，经环形料框输送线11将料框和工件送到等待区，提升机械手3在等待区抓取料框，将料框放入镀锌池7上的振动台8中，在其中一个振动台8振动镀锌时将下一个料框放入另一个振动台8中，然后抓取出上一个振动台8中的料框，放入离心机9中。离锌后的料框由翻转机械手5抓出，在冷却出料传送带10处倒料，工件由传送带送出，翻转机械手5将料框放入环形料框输送线11上，料框经环形料框输送线11输送回自动称重系统6，完成一个工作循环。
以上显示和描述了本实用新型的主要特征、基本原理以及本实用新型的优点。本行业技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。