一种管道冷切割装置的制作方法

本实用新型属于管道冷切割技术领域，具体地说，尤其涉及一种管道冷切割装置。

背景技术：

运输石油、天然气等的管道在断裂失效或者维修改造时，需要对管道进行切割，但由于管道内运输的流体在遇到明火、火焰时有安全隐患，不能采用火焰切割，需要采用切割过程中没有剧烈的升温变化、无火焰产生的管道冷切割技术。目前市场上的管道冷切割装置，采用圆盘形锯片进行切割，锯片与管道直接接触进行切割，但在切割过程中，锯片容易卡于管道内，造成切割效率的大幅下降，而且冷却装置需要通过人工不断补给，不仅劳动强度大，而且切割过程极其不方便。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种效率高、安全性能强、自动化程度高的管道冷切割装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型管道冷切割装置采用的技术方案为：

一种管道冷切割装置，包括套设于管道外周的管道支架、对管道进行切割的关节机器人以及控制关节机器人运行状态的控制结构，所述关节机器人包括底座、设于底座表面的六关节机器人本体以及设于六关节机器人本体端部的水刀头，所述水刀头用于切割管道，其侧部上下端分别设有与控制结构相连接的进水口和进砂口，所述控制结构包括控制柜，所述控制柜内分别设有与水箱相连接的第一继电器、与砂罐相连接的第二继电器、与水箱内高压泵相连接的第三继电器以及与水刀头相连接的第四继电器，所述水箱通过水管与进水口相连接，所述砂罐通过砂管与进砂口相连接。

优选的，所述管道支架包括底架，底架表面两侧对称设有三角架组。通过设置三角架组，使管道稳固固定于其中。

优选的，所述三角架组由多个三角形架并列顺序组成。

优选的，所述三角架组顶部跨设有中部带有弧形凹口的C形架。通过设置弧形凹口，不仅使管道卡定，而且对管道表面形成保护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将高压水、砂从水刀头端部混合喷出，形成强有力的切割柱，从而便于管道的切割，加快切割速率，同时利用高压水的冷凝性，快速降解切割过程中产生的切割热，防止因切割产生火花，进而产生安全事故，通过多个继电器控制关节机器人进行切割，令生产自动化，降低劳动强度，使自动化程度得到进一步提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型控制柜的结构示意图；

图3是本实用新型水刀头的结构示意图。

图中：1.底座；2.六关节机器人本体；3.水刀头；4.进水口；5.进砂口；6.控制柜；7.水箱；8.第一继电器；9.砂罐；10.第二继电器；11.第三继电器；12.第四继电器；13.底架；14.三角形架；15.C形架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1—图3所示，一种管道冷切割装置，包括套设于管道外周的管道支架、对管道进行切割的关节机器人以及控制关节机器人运行状态的控制结构，所述关节机器人包括底座1、设于底座1表面的六关节机器人本体2以及设于六关节机器人本体2端部的水刀头3，所述水刀头3用于切割管道，其侧部上下端分别设有与控制结构相连接的进水口4和进砂口5，所述控制结构包括控制柜6，所述控制柜6内分别设有与水箱7相连接的第一继电器8、与砂罐9相连接的第二继电器10、与水箱7内高压泵相连接的第三继电器11以及与水刀头3相连接的第四继电器12，所述水箱7通过水管与进水口4相连接，所述砂罐9通过砂管与进砂口5相连接。其中，所述管道支架包括底架13，底架13表面两侧对称设有三角架组，所述三角架组由多个三角形架14并列顺序组成，所述三角架组顶部跨设有中部带有弧形凹口的C形架15。

对管道进行切割时，启动控制柜6，控制柜6控制关节机器人运动至管道正上方，第三继电器11将讯号传递至水箱7内的高压泵，令高压泵启动，使箱内压力达到设定值，随后第二继电器10向砂罐9传递讯号，砂罐9准备出砂，同时，第一继电器8向水箱7传递讯号，水箱7准备出水，控制柜6发出切割指令，水箱7中的水流经水管通过进水口4进入水刀头3，砂罐9中的砂经砂管通过进砂口5进入水刀头3，高压水、砂从水刀头端部混合喷出，形成强有力的切割柱，并根据指令轨迹对管道进行切割，不仅实现管道的快速切割，而且避免管道切割过程中产生大量热量的问题。