本实用新型涉及建筑机械领域，具体涉及一种建筑用钢材自动打磨装置。
背景技术：
目前，随着社会的不断发展，建筑业发展迅速，在建筑行业中，钢材是不可或缺的一部分，钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。钢材应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同，钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类。为了便于组织钢材的生产、订货供应和搞好经营管理工作，部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形。但是，钢材加工往往会不同程度出现毛刺等缺陷，通常需要人工进行打磨，才能投入使用，人工打磨效率慢，打磨质量差，同时，打磨过程存在安全问题，当下的钢材专用打磨装置存在结构复杂、操作繁琐、自动化程度不高、依赖人工、打磨精度不高等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，打磨效率高的建筑用钢材自动打磨装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种建筑用钢材自动打磨装置，包括底座、固定挡板、定位气缸、定位滑动块、导轨、机架、左转动座、右转动座、丝杠、电机、滑动安装座、导向板、直线电机、打磨电机、压力传感器、打磨片和控制柜，所述底座上端面左侧垂直于长度方向上安装有固定挡板，所述底座上端面右侧安装有定位气缸，所述定位气缸活塞杆上安装有定位滑动块，所述定位滑动块与导轨滑动连接，所述底座后方安装有机架，所述机架上方左右两端安装有左转动座和右转动座，所述左转动座与右转动座之间设置有丝杠，所述丝杠两端无螺纹处分别与左转动座、右转动座滑动连接，所述丝杠左端与电机通过联轴器连接，所述电机安装在机架左端面上，所述丝杠中间螺纹处与滑动安装座通过螺纹连接，所述滑动安装座与导向板滑动连接，所述滑动安装座前端面上安装有直线电机，所述直线电机上安装有打磨电机，所述打磨电机的主轴上安装有压力传感器，所述压力传感器下方安装有打磨片，所述机架左端面中部安装有控制柜。
作为上述技术的进一步改进，所述导轨的方向平行于底座长度方向。
作为上述技术的进一步改进，所述滑动安装座中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠相啮合。
作为上述技术的进一步改进，所述固定挡板和定位滑动块均低于打磨钢材的高度。
作为上述技术的进一步改进，所述控制柜前端面设置有电源开关，所述控制柜内部安装有电路板，所述电路板上设置有单片机、运算放大器、A/D转换器、变频器和直线驱动器，所述压力传感器与运算放大器通过信号线连接，所述运算放大器与A/D转换器通过线路连接，所述A/D转换器与单片机通过线路连接，所述变频器与打磨电机相连接，所述直线驱动器与直线电机通过信号线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，通过单片机控制定位气缸启动，通过定位滑动块与固定挡板将钢材固定，实现自动装夹，整个打磨过程自动化程度高，由于采用压力传感器，打磨精度高，无需人工干预，使用方便，打磨效率高，打磨彻底，更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-底座、2-固定挡板、3-定位气缸、4-定位滑动块、5-导轨、6-机架、7-左转动座、8-右转动座、9-丝杠、10-电机、11-滑动安装座、12-导向板、13-直线电机、14- 打磨电机、15-压力传感器、16-打磨片、17-控制柜。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种建筑用钢材自动打磨装置，包括底座1、固定挡板2、定位气缸3、定位滑动块4、导轨5、机架6、左转动座7、右转动座8、丝杠9、电机 10、滑动安装座11、导向板12、直线电机13、打磨电机14、压力传感器15、打磨片16和控制柜17，所述底座1上端面左侧垂直于长度方向上安装有固定挡板2，所述底座1上端面右侧安装有定位气缸3，所述定位气缸3活塞杆上安装有定位滑动块4，所述定位滑动块4与导轨5滑动连接，所述底座1后方安装有机架6，所述机架6上方左右两端安装有左转动座7和右转动座8，所述左转动座7与右转动座8之间设置有丝杠9，所述丝杠9两端无螺纹处分别与左转动座7、右转动座8滑动连接，所述丝杠9左端与电机10通过联轴器连接，所述电机 10安装在机架6左端面上，所述丝杠9中间螺纹处与滑动安装座11通过螺纹连接，所述滑动安装座11与导向板12滑动连接，所述滑动安装座11前端面上安装有直线电机13，所述直线电机13上安装有打磨电机14，所述打磨电机14的主轴上安装有压力传感器15，所述压力传感器15下方安装有打磨片16，所述机架6左端面中部安装有控制柜17，所述导轨5的方向平行于底座1长度方向，所述滑动安装座11中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠相啮合，所述固定挡板2和定位滑动块4均低于打磨钢材的高度，所述控制柜17前端面设置有电源开关，所述控制柜17内部安装有电路板，所述电路板上设置有单片机、运算放大器、A/D转换器、变频器和直线驱动器，所述压力传感器15与运算放大器通过信号线连接，所述运算放大器与A/D转换器通过线路连接，所述A/D转换器与单片机通过线路连接，所述变频器与打磨电机14相连接，所述直线驱动器与直线电机13通过信号线连接。
本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，首先，将需要打磨的钢材放置于固定挡板2与定位气缸3之间，单片机控制定位气缸3启动，通过定位滑动块4与固定挡板2将钢材固定，然后，单片机控制直线驱动器和变频器，从而驱动直线电机13和打磨电机14，直线电机5带动打磨电机14向下移动，当转动的打磨片接触钢材，压力传感器15将压力信号转化为电信号，再经过运算放大器进行信号放大，送至A/D转换器，然后将模拟信号转换成单片机可以识别的数字信号，单片机控制电机10启动，带动丝杠转动，带动滑动安装座 11向右移动，从而实现打磨电机14对钢材表面进行直线打磨，完成打磨后，单片机控制电机10、直线电机13回到初始位置，打磨电机14停止转动，同时，定位气缸3回到初始位置。
本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，通过单片机控制定位气缸3启动，通过定位滑动块4与固定挡板2将钢材固定，实现自动装夹，整个打磨过程自动化程度高，由于采用压力传感器15，打磨精度高，无需人工干预，使用方便，打磨效率高，打磨彻底，更加安全可靠。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。