本实用新型涉及一种送料装置，尤其是涉及一种砂轮成型机的双模组合送料装置。
背景技术：
砂轮片生产中，通过模具施压使模具内的成型料成型，即通过上模及下模来施压成型料；所以砂轮片液压成型中，下模填充成型料后需要用上模盖合下模。砂轮液压完成后需要先将上模取出、再收集砂轮片成品。
现有的部分厂家中，液压前通过人工盖上模、液压后通过人工取出上模，该种设置中员工劳动强度较大、影响生产效率。
部分厂家的设置中，液压机一次仅液压一个砂轮片、送料装置一次往液压机中仅送入一个模具。该种设置中，砂轮片生产效率较低。
所以，有必要设置一种组合送料装置，能够高效的盖上模；并能够根据液压机的单次液压个数来组选送入一个或两个砂轮模具。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种砂轮成型机的双模组合送料装置，解决解决人工盖上模及取上模劳动强度大的问题、提升效率，能够根据液压机单次液压砂轮个数择选单次往液压机送入模具个数。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种砂轮成型机的双模组合送料装置，包括流水线、用于往液压机送进砂轮模具的第一缸体、在流水线上用于将上模从液压机下游转运至第一缸体上游的上模转运组件以及用于驱动砂轮模具从上模转运组件往第一缸体活塞杆前端进给的第二缸体；所述第一缸体连接有用于控制第一缸体活塞杆伸、缩及停止的阀体，流水线上设置有用于检测第一缸体活塞杆伸缩位置的第一检测件及第二检测件，阀体、第一检测件及第二检测件连接有控制器。
优选地，所述阀体为三位四通阀，三位四通阀用于控制第一缸体活塞杆的外伸、停止及缩进。
优选地，所述第一缸体活塞杆连接有推块，推块活动连接有第一导杆。
优选地，所述上模转运组件包括用于吸附上模的贴吸器、用于驱动贴吸器上升和下降的下压缸体、用于驱动下压缸体和贴吸器转移的转移电机及皮带，转移电机用于驱动皮带环形往复转动，皮带的一处连接下压缸体。
优选地，所述下压缸体连接有第二导杆。
优选地，所述下压缸体设置有连接板，下压缸体通过连接板与皮带连接。
本实用新型采用的一种砂轮成型机的双模组合送料装置，具有以下有益效果：上模转运组件能够快速地将上模从液压机下游转运至第一缸体的上游，在砂轮液压完成后快速将上模取下、在砂轮液压前快速将上模盖好到下模上；设置阀体、第一检测件及第二检测件，第一缸体能够单次往液压机推入一个砂轮模具或两个砂轮模具，契合液压机的压头个数。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型上模转运组件的结构示意图；
图3是本实用新型第一缸体的动力回路图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示，本实用新型的一种砂轮成型机的双模组合送料装置，包括流水线、用于往液压机1送进砂轮模具的第一缸体2、在流水线上用于将上模从液压机1下游转运至第一缸体2上游的上模转运组件3以及用于驱动砂轮模具从上模转运组件3往第一缸体2活塞杆前端进给的第二缸体；所述第一缸体2连接有用于控制第一缸体2活塞杆伸、缩及停止的阀体6，流水线上设置有用于检测第一缸体2活塞杆伸缩位置的第一检测件4及第二检测件5，阀体6、第一检测件4及第二检测件5连接有控制器。
液压机1的组合送料中，上模转运组件3用于在液压机1下游将上模吸附、将上模从液压机1下游转运至第一缸体2上游、并在第一缸体2上游将上模盖好。第二缸体驱动砂轮模具从上模转运组件3往第一缸体2活塞杆前端进给，第一缸体2驱动砂轮模具往液压机1进给。第二缸体对砂轮模具的推进方向如图1所示w方向。
所述第一检测件4及第二检测件5用于检测砂轮模具往液压机1进给到位。液压机1处流水线设置为单排砂轮模具。液压机1仅设置有一个液压头时，第一缸体2活塞杆前伸，一个新的砂轮模具往液压机1进给到位、控制器接收到第一检测件4数据、第一缸体2活塞杆暂停，液压机1对砂轮模具抵冲；液压机1抵冲完成并上抬、第一缸体2活塞杆继续前伸，新的砂轮模具往液压机1进给到位、第二检测件5有检测，第一缸体2活塞杆后缩、液压机1对砂轮模具抵冲。液压机1仅设置有两个并排的液压头时，流水线上砂轮模具排列方向与液压头排列方向相同，第一缸体2活塞杆的一次前伸，两个新的砂轮模具往液压机1进给到位、第二检测件5有检测，第一缸体2后缩、液压机1对砂轮模具抵冲。
本实用新型还包括第四检测件，第四检测件用于检测第一缸体活塞杆缩进到位
阀体6、第一检测件4及第二检测件5连接控制器，所述液压机1连接控制器，控制器连接有用于检测液压机1上抬到位的第三检测件。砂轮模具单个进给液压机1的控制流程中：液压机1上抬到位、控制器接收到第三检测件数据；控制器指令阀体6动作，阀体6驱动第一缸体2活塞杆前伸；控制器接收到第一检测件4数据，第一缸体2活塞杆暂停、液压机1下冲；液压机1上抬到位；控制器接收到第三检测件数据，控制器指令阀体6动作，第一缸体2活塞杆继续前伸；控制器接收到第二检测件5数据，第一缸体2活塞杆后缩、液压机1下冲；液压机1上抬到位、控制器接收到第三检测件数据；控制器指令阀体6动作，阀体6驱动第一缸体2活塞杆前伸；控制器接收到第一检测件4数据…..
第一缸体2连接有动力回路，动力回路设置有用于驱动第一缸体2活塞杆伸缩的阀体6，所述阀体6为三位四通阀，三位四通阀用于控制第一缸体2活塞杆的外伸、停止及缩进。所述三位四通阀包括第一导通位置、截止位置及第二导通位置，控制器连接三位四通阀、并控制阀芯滑移至第一导通位置或第二导通位置。阀体6设置为三位四通阀，第一缸体2的活塞能够较为稳定准确地停止在第一缸体2腔室中部，保证砂轮模具与液压机1压头的对位精度。
如图3所示，所述动力回路可以为气动回路，气动回路包括气源，阀体6的两端分别连接气源和第一缸体2；阀体6为三位四通阀，三位四通阀的两端线圈分别通过不同继电器连接控制器，一个继电器的得电控制三位四通阀的一种导通方向、两个继电器都失电控制三位四通阀的阀芯停止在截止位置，三位四通阀的导通方向确定第一缸体2活塞杆的伸或缩。阀体6通过气泵连接气源。
所述动力回路可以为液压回路，阀体6可以为液压换向阀，液压换向阀控制第一缸体2活塞杆的伸、缩及停止。
所述第一缸体2活塞杆连接有推块2a，推块2a活动连接有第一导杆；第一缸体2通过推块2a驱动砂轮模具往液压机1进给。所述第一导杆用于驱动推块2a导向滑移。第一缸体2驱动推块2a沿第一导杆的导向方向滑移。
所述上模转运组件3包括用于吸附上模的贴吸器3a、用于驱动贴吸器3a上升和下降的下压缸体3b、用于驱动下压缸体3b和贴吸器3a转移的转移电机3c及皮带3d，转移电机3c用于驱动皮带3d环形往复转动，皮带3d的一处连接下压缸体3b。所述上模转运组件3还包括支架及张紧转子，张紧转子与支架活动连接、转移电机3c与支架固定连接，皮带3d张紧连接在张紧转子及转移电机3c转轴之间，转移电机3c转轴的转动驱动皮带3d在张紧转子及转移电机3c转轴间往复循环转动，皮带3d的往复转动驱动下压缸体3b往复滑动。
上模转运组件3工作流程中：转移电机3c驱动下压缸体3b及贴吸器3a往液压机1下游转移到位；下压缸体3b驱动贴吸器3a下降靠近上模，贴吸器3a吸附上模；下压缸体3b驱动贴吸器3a及上模上升；转移电机3c驱动下压缸体3b及贴吸器3a往第一缸体2上游转移到位；下压缸体3b驱动贴吸器3a往下模靠近；贴吸器3a失电，上模盖合下模。
所述下压缸体3b连接有第二导杆3e。转移电机3c驱动下压缸体3b沿第二导杆3e的导向方向滑移。
所述下压缸体3b设置有连接板3f，下压缸体3b通过连接板3f与皮带3d连接。下压缸体3b通过连接板3f与皮带3d连接；下压缸体3b通过连接板3f与第二导杆3e连接，所述连接板3f上固定连接有滑块，滑块与第二导杆3e活动连接。
所述下压缸体3b设置有两个，转移电机3c的转动驱动两个下压缸体3b转移。
以上所述，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述实施方式，只要在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，从而达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。