本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种有机玻璃打磨用柔性夹持装置。
背景技术：
夹持装置是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。
使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。 夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种有机玻璃打磨用柔性夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有机玻璃打磨用柔性夹持装置，包括夹持装置主体和移动台座，所述夹持装置主体上表面固定安装有电磁装置，所述电磁装置上表面固定安装有工作台面，所述工作台面通过电磁装置与夹持装置主体固定连接，且所述工作台面两侧分别固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧顶端固定连接有夹持机械臂，所述夹持机械臂通过复位弹簧与工作台面固定连接，所述工作台面内腔安装有定向滑槽，且所述工作台面上表面滑动连接有移动台座，所述移动台座底端滑动安装在工作台面内腔的定向滑槽内，且所述移动台座内腔固定安装有连接管与电磁装置固定连接，且所述移动台座顶端固定安装有吸盘，所述吸盘通过连接管与电磁装置固定连接，所述电磁装置底端两侧分别安装有电源，所述电源侧端与夹持装置主体内腔侧端固定连接，所述夹持装置主体底端固定安装有底座，所述底座上表面中部固定安装有固定座，所述固定座上表面两侧分别固定安装有支撑柱，且所述固定座上表面中部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸上表面固定安装有固定座，所述固定座上表面螺旋安装有固定螺母，且所述支撑柱通过固定螺母与固定座固定连接，且所述夹持装置主体左侧表面固定安装有控制面板，所述控制面板主表面上端镶嵌安装有显示屏，所述显示屏下方固定安装有操作键盘，所述操作键盘与控制面板固定连接，且所述夹持装置主体底端两侧分别活动安装有活动轴与底座固定连接，所述底座两侧分别固定安装有活动板，所述活动板通过活动轴与夹持装置主体两侧分别固定连接，且所述活动板内腔底端滚动连接有万向脚轮，所述万向脚轮通过活动板与活动轴固定连接。
优选的，所述工作台面上表面分别设置四组移动台座滑动连接，四组所述移动台座上表面分别设置四组吸盘固定连接，四组且所述移动台座内腔分别设置四组连接管通过电磁装置内腔与驱动气缸固定连接。
优选的，所述工作台面上表面两侧分别设置两组复位弹簧活动连接，且所述工作台面上方分别设置两组夹持机械臂通过复位弹簧与工作台面固定连接，且所述吸盘材质为聚碳酸酯。
优选的，所述夹持装置主体内腔底端两侧分别设置两组电源与电磁装置底端固定连接，且所述夹持装置主体底端分别设置四组活动轴通过活动板与万向脚轮固定连接，所述万向脚轮材质为合成橡胶。
优选的，所述底座与电磁装置之间固定安装有驱动气缸，且所述底座上表面分别设置两组固定座通过支撑柱固定连接，且所述固定座上表面分别设置四组支撑柱与固定螺母固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：该有机玻璃打磨用柔性夹持装置，未使用时利用底座平稳放置于地面，工作时可将底座两侧的活动板通过活动轴放下使万向脚轮接触地面，移动至工作位置后收起活动板并利用底座平稳放置于地面，使装置的工作位置具有较高的灵活性，工作阶段根据有机玻璃的长和宽操作控制面板上操作键盘使移动台座通过定向滑槽移动至恰当位置，此时通过操作键盘打开电源使电磁装置工作吸住移动台座使其固定，接着手动操作使夹持机械臂缓慢放置于有机玻璃两侧使其固定，操作控制面板使驱动气缸工作，通过连接管使吸盘牢牢吸住有机玻璃底端表面，此时可以开始有机玻璃的打磨工作，使装置面向的工作对象较为广泛，打磨工作完成后操作控制面板使驱动气缸停止工作使吸盘失去吸力，接着将夹持机械臂打开并取出打磨后的有机玻璃，最后操作控制面板使电源关闭并使电磁装置停止工作，此时移动台座可自由滑动，使装置具有简便操作的工作特性。该装置结构简单、性能高效，可投入广泛普及使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构俯视示意图。
图中：1吸盘、2移动台座、3连接管、4工作台面、5电磁装置、6电源、7活动轴、8万向脚轮、9驱动气缸、10活动板、11底座、12操作键盘、13显示屏、14控制面板、15固定螺母、16支撑柱、17固定座、18定向滑槽、19夹持机械臂、20复位弹簧、21夹持装置主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，一种有机玻璃打磨用柔性夹持装置，包括夹持装置主体21和移动台座2，所述夹持装置主体21上表面固定安装有电磁装置5，所述电磁装置5上表面固定安装有工作台面4，所述工作台面4通过电磁装置5与夹持装置主体21固定连接，且所述工作台面4两侧分别固定安装有复位弹簧20，所述复位弹簧20顶端固定连接有夹持机械臂19，所述夹持机械臂19通过复位弹簧20与工作台面4固定连接，所述工作台面4内腔安装有定向滑槽18，且所述工作台面4上表面滑动连接有移动台座2，所述移动台座2底端滑动安装在工作台面4内腔的定向滑槽18内，且所述移动台座2内腔固定安装有连接管3与电磁装置5固定连接，且所述移动台座2顶端固定安装有吸盘1，所述吸盘1通过连接管3与电磁装置5固定连接，所述电磁装置5底端两侧分别安装有电源6，所述电源6侧端与夹持装置主体21内腔侧端固定连接，所述夹持装置主体21底端固定安装有底座11，所述底座11上表面中部固定安装有固定座17，所述固定座17上表面两侧分别固定安装有支撑柱16，且所述固定座17上表面中部固定安装有驱动气缸9，所述驱动气缸9上表面固定安装有固定座17，所述固定座17上表面螺旋安装有固定螺母15，且所述支撑柱16通过固定螺母15与固定座17固定连接，且所述夹持装置主体21左侧表面固定安装有控制面板14，所述控制面板14主表面上端镶嵌安装有显示屏13，所述显示屏13下方固定安装有操作键盘12，所述操作键盘12与控制面板14固定连接，且所述夹持装置主体21底端两侧分别活动安装有活动轴7与底座11固定连接，所述底座11两侧分别固定安装有活动板10，所述活动板10通过活动轴7与夹持装置主体21两侧分别固定连接，且所述活动板10内腔底端滚动连接有万向脚轮8，所述万向脚轮8通过活动板10与活动轴7固定连接。
请参阅图2，图2为本实用新型的结构俯视示意图，所述工作台面4上表面分别设置四组移动台座2滑动连接，四组所述移动台座2上表面分别设置四组吸盘1固定连接，四组且所述移动台座2内腔分别设置四组连接管3通过电磁装置5内腔与驱动气缸9固定连接，所述工作台面4上表面两侧分别设置两组复位弹簧20活动连接，且所述工作台面4上方分别设置两组夹持机械臂19通过复位弹簧20与工作台面4固定连接，且所述吸盘1材质为聚碳酸酯，所述夹持装置主体21内腔底端两侧分别设置两组电源6与电磁装置5底端固定连接，且所述夹持装置主体21底端分别设置四组活动轴7通过活动板10与万向脚轮8固定连接，所述万向脚轮8材质为合成橡胶，所述底座11与电磁装置5之间固定安装有驱动气缸9，且所述底座11上表面分别设置两组固定座17通过支撑柱16固定连接，且所述固定座17上表面分别设置四组支撑柱16与固定螺母15固定连接。
工作原理：装置未使用时利用底座11平稳放置于地面，工作时可将底座11两侧的活动板10通过活动轴7放下使万向脚轮8接触地面，移动至工作位置后收起活动板10并利用底座11平稳放置于地面，工作阶段根据有机玻璃的长和宽操作控制面板14上的操作键盘12使移动台座2通过定向滑槽18移动至恰当位置，此时通过操作键盘12打开电源6使电磁装置5工作吸住移动台座2使其固定，接着手动操作使夹持机械臂19缓慢放置于有机玻璃两侧使其固定，操作控制面板14使驱动气缸9工作，通过连接管3使吸盘1牢牢吸住有机玻璃底端表面，此时可以开始有机玻璃的打磨工作，打磨工作完成后操作控制面板14使驱动气缸9停止工作使吸盘1失去吸力，接着将夹持机械臂19打开并取出打磨后的有机玻璃，最后操作控制面板14使电源6关闭并使电磁装置5停止工作，此时移动台座2可自由滑动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。