本实用新型属于玻璃扫光设备领域，特别涉及一种矩阵式3D玻璃扫光装置。
背景技术：
在3D玻璃扫光行业，传统扫光机设备都是上盘采用1个大毛刷盘(最多四个)，下盘分布1-6个小工具盘，每个小工具盘上放4-6片玻璃；毛刷盘压在工件盘上，通过上、下盘相互转动进行扫光，如图1所示；然而目前这种扫光机设备的结构存在以下不足：
1.上盘采用大毛刷盘，受力面积大，整体平面度难以保证，容易导致玻璃弧面落差太大周边抛不亮的现象；
2.下盘采用多个小工具盘，每个小工具盘上放4-6片玻璃，小工具盘中心的产品和边缘的产品运动轨迹差异较大，会导致各产品扫光效果不一致，良品率低；
3.结构空间利用率低，各个小工具盘之间存在较大的空隙区间，设备占地空间较大，而实际使用率较低；
4.由于上盘采用大盘，转速不能太高，抛光时间会较长，效率较低。
综上所述，现有的3D玻璃扫光设备存在扫光时间长、扫光效果不均匀以及扫光效率较低的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种矩阵式3D玻璃扫光机构，采用阵列式毛刷和治具结构，一对一定点高速扫光，整体平整度自由调节，扫光时间短，扫光均匀，360度无死角，良品率高；可有效解决产能过低，以及不停返磨造成的时间和成本浪费的问题。
一种矩阵式3D玻璃扫光装置，包括上盘毛刷组件和下盘治具组件，所述上盘毛刷组件架设于下盘治具组件上方；
所述上盘毛刷组件上设有呈矩阵式分布的毛刷和垂直驱动部，所述垂直驱动部驱动上盘毛刷组件上下运动；
所述下盘治具组件上设有呈矩阵式分布的治具板和水平移动部，所述水平驱动部包括X轴驱动部和Y轴驱动部，下盘治具组件由水平驱动部驱动，沿X轴和Y轴移动；
所述毛刷与治具板对应设置，且毛刷与供液管路连通。
进一步地，所述上盘毛刷组件包括上盘安装支撑板、上下驱动部件、供液部件、毛刷以及毛刷驱动电机，其中，所述上下驱动部件的驱动端与上盘安装支撑板的上下移动连接端相连，所述上盘安装支撑板上设置有多个按矩阵式排列的毛刷驱动电机安装孔，呈矩阵式排列的毛刷驱动电机安装在所述毛刷驱动电机安装孔上，每个毛刷驱动电机的驱动轴穿过上盘安装支撑板上的安装孔连接一个毛刷，供液部件的供液管路与毛刷相连。
进一步地，所述毛刷驱动电机两侧设有电动抱紧轴。
进一步地，所述下盘治具组件包括下盘安装支撑板、治具安装板、治具板以及水平驱动部件，其中，所述治具安装板固定在下盘安装支撑板上，所述下盘水平驱动部件设置于下盘安装支撑板下方，且所述治具安装板上设置有呈矩阵式排列的治具板，所述治具板上设置有真空吸附孔和真空管路，所述真空管路与真空泵相连。
进一步地，所述供液部件包括供液支架和供液管，所述供液支架固定在上盘安装支撑板上方，供液管沿支架设置。
进一步地，所述毛刷驱动电机的驱动轴为中空轴，且所述中空轴内设置有油封层；所述供液管插入毛刷驱动电机的中空轴，毛刷上设有与所述中空轴连通的通孔。
用于扫光的液体通过供液管路流入中空轴后，沿中空轴流至毛刷上。
进一步地，每行毛刷驱动电机上方设置有一个供液支架。
进一步地，所述上下驱动部件为上下推动气缸或垂直电机丝杆组件，所述上下推动气缸的驱动部或垂直电机丝杠组件中丝杠上的活动块与上盘安装支撑板相连，且所述上盘安装支撑板两侧设置有直线轴承导柱。
进一步地，水平驱动部件包括X轴电机丝杠组件和Y轴电机丝杠组件，所述下盘安装支撑板与Y轴电机丝杆组件上的活动块连接，所述Y轴电机丝杆组件固定在X轴电机丝杆组件的活动块上。
进一步地，所述X轴电机丝杆组件和Y轴电机丝杆组件中的驱动电机为伺服电机。
有益效果
本实用新型提供了一种矩阵式3D玻璃扫光装置，包括上盘毛刷组件和下盘治具组件，所述上盘毛刷组件架设于下盘治具组件上方；所述上盘毛刷组件包括上盘安装支撑板、上下驱动部件、供液部件、毛刷以及毛刷驱动电机，所述下盘治具组件包括下盘安装支撑板、治具安装板、治具板以及水平驱动部件；该装置采用矩阵式上盘毛刷和下盘治具结构，多组小毛刷盘和治具盘阵列排布，排布紧凑，空间利用率高，设备尺寸大大减小；安装便捷、受力面积小、整体平整度可调节；同时采用电机轴中心供液，毛刷高速旋转，下盘采用简易伺服电机实现X、Y轴移动，可一对一沿着玻璃边缘轨迹进行扫光；扫光时间短，扫光均匀，360度无死角，良品率高；可有效解决了产能过低，以及不停返磨造成的时间和成本浪费。
附图说明
图1为现有的扫光装置结构示意图；
图2为本实用新型所述装置的整体结构示意图；
图3为毛刷和毛刷驱动电机安装结构示意图；
图4为供液部件结构示意图；
图5为上盘安装支撑板结构示意图；
图6为下盘安装支撑板结构示意图；
图7为水平驱动部件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图2所示，一种矩阵式3D玻璃扫光装置，包括上盘毛刷组件和下盘治具组件，所述上盘毛刷组件架设于下盘治具组件上方；
所述上盘毛刷组件上设有呈矩阵式分布的毛刷和垂直驱动部，所述垂直驱动部驱动上盘毛刷组件上下运动；
所述下盘治具组件上设有呈矩阵式分布的治具板和水平移动部，所述水平驱动部包括X轴驱动部和Y轴驱动部，下盘治具组件由水平驱动部驱动，沿X轴和Y轴移动；
所述毛刷与治具板对应设置，且毛刷与供液管路连通。
如图3-图5所示，所述上盘毛刷组件包括上盘安装支撑板、上下驱动部件、供液部件、毛刷以及毛刷驱动电机，其中，所述上下驱动部件的驱动端与上盘安装支撑板的上下移动连接端相连，所述上盘安装支撑板上设置有多个按矩阵式排列的毛刷驱动电机安装孔，呈矩阵式排列的毛刷驱动电机安装在所述毛刷驱动电机安装孔上，每个毛刷驱动电机的驱动轴穿过上盘安装支撑板上的安装孔连接一个毛刷，供液部件的供液管路与毛刷相连。
所述供液部件包括供液支架和供液管，所述供液支架固定在上盘安装支撑板上方，供液管沿支架设置。
在本实例中，每行毛刷驱动电机上方设置有一个供液支架。
所述毛刷驱动电机的驱动轴为中空轴，且所述中空轴内设置有油封层；所述供液管插入毛刷驱动电机的中空轴，毛刷上设有与所述中空轴连通的通孔。
用于扫光的抛光液通过供液管路流入中空轴后，沿中空轴流至毛刷上。
在安装时，先将毛刷驱动电机固定在电机座板上，电机座板采用螺栓固定在上盘安装支撑板上，且电机座板上设有抱紧轴，安装时，抱紧轴不抱紧，毛刷驱动电机能上下移动；毛刷连接在毛刷电机的驱动轴上；供液支架用螺栓安装在上盘安装支撑板上，供液管插入毛刷电机的中空轴；上盘安装支撑板两侧设有直线轴承，直线轴承在气缸或者电机丝杆的推动下使上盘毛刷组件做上升或下降运动。
如图6和图7所示，所述下盘治具组件包括下盘安装支撑板、治具安装板、治具板以及水平驱动部件，其中，所述治具安装板固定在下盘安装支撑板上，所述下盘水平驱动部件设置于下盘安装支撑板下方，且所述治具安装板上设置有呈矩阵式排列的治具板，所述治具板上设置有真空吸附孔和真空管路，所述真空管路与真空泵相连。
水平驱动部件包括X轴电机丝杠组件和Y轴电机丝杠组件，所述下盘安装支撑板与Y轴电机丝杆组件上的活动块连接，所述Y轴电机丝杆组件固定在X轴电机丝杆组件的活动块上。
所述X轴电机丝杆组件和Y轴电机丝杆组件中的驱动电机为伺服电机。
利用本实用新型所提出的装置进行扫光，由于在装置工作之初毛刷驱动电机暂时未与抱紧轴抱紧，当上盘毛刷组件下降到毛刷和下盘治具组件的治具上的产品接触并继续下降时，毛刷驱动电机沿抱紧轴被顶起，同时锁紧电机座板上的螺栓将毛刷驱动电机抱死，保证了整个上盘上的毛刷相对于产品的平面度保持一致，提高整体扫光的均匀性。
下盘治具组件上呈矩阵式阵列分布若干组治具板，用螺丝固定，产品用真空吸附在治具板上，下盘治具组件由一组X、Y方向移动的移动部件拖动，移动部件用简易伺服电机和丝杆线轨组成，能同时实现X、Y方向移动，通过在水平面上进行X轴和Y轴的移动，设置毛刷沿着玻璃边缘轨迹来对玻璃进行扫光，扫光时间短，扫光均匀。
上盘安装支撑板上的毛刷可以根据需求进行更换，进行3D玻璃扫光时，在上盘安装支撑板上安装与3D玻璃一一对应的小毛刷，毛刷沿玻璃凹面内边缘移动，实现凹面扫光；沿于凸面外边缘R面移动，实现凸面边缘R面的扫光；
扫凸面或者是平面以及弧面较小的2.5D玻璃时，可以在上盘安装支撑板上安装较大的毛刷进行扫光。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。