本发明涉及slm打印机控制系统领域，具体地，涉及一种基于云端的slm打印机控制系统。
背景技术：
选择性激光熔化(简称slm)是一种被广泛应用的快速成型技术，其金属粉末材料为原料，采用激光对三维实体的截面进行逐层扫描完成原型制造，不受零件形状复杂程度的限制，不需要任何的工装模具，应用范围广。
但是现有技术中的slm打印机还限制于打印机自身平台及连接电脑情况下的控制，即通过slm打印机控制板提供的人机交互设备或者与pc设备连接进行控制，没有针对人机交互做进一步的优化也没有针对slm打印机搭建专门的网络服务平台，从而使得slm打印机的使用不够智能化，便捷性也大大地降低了，从而影响用户的使用体验。
因此，提供一种在使用过程中不仅可以有效协调地控制打印机各模块地有序工作，而且系统简单、易控制，故障率低；而且还提供云端服务，方便使用者传输打印文件，而且对上传的打印文件进行保护，防止泄露影响使用者利益的基于云端的slm打印机控制系统是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中slm打印机还限制于打印机自身平台及连接电脑情况下的控制，即通过slm打印机控制板提供的人机交互设备或者与pc设备连接进行控制，没有针对人机交互做进一步的优化也没有针对slm打印机搭建专门的网络服务平台，从而使得slm打印机的使用不够智能化，便捷性也大大地降低了，从而影响用户的使用体验的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以有效协调地控制打印机各模块地有序工作，而且系统简单、易控制，故障率低；而且还提供云端服务，方便使用者传输打印文件，而且对上传的打印文件进行保护，防止泄露影响使用者利益的基于云端的slm打印机控制系统。
为了实现上述目的，本发明提供了基于云端的slm打印机控制系统，所述基于云端的slm打印机控制系统包括：单片机控制系统以及分别与所述单片机控制系统相连的网络模块、俩轴振镜扫描系统、供粉步进电机、成型缸步进电机、铺粉刮刀步进电机以及激光器；其中所述网络模块包括：网络接口和网络处理器，所述网络接口提供ethernet接口和wifi接口，所述网络处理器能够执行ethernet和wifi接口、tcp/ip协议栈，能够独立与云服务端通讯，以实现在线slm打印所必须的网络接口与控制，而且能够与单片机控制系统进行通讯，以实现打印数据和打印状态等信息传递，所述网络模块与所述单片机控制系统过同步串行或异步串行接口实现双向信息交换；所述单片机控制系统为打印总控制中心，用于控制打印各个模块的协调工作，所述俩轴振镜扫描系统与所述激光器相配合，所述单片机控制系统根据产品的打印程序控制所述俩轴振镜扫描系统，从而调节所述激光器在成型腔上的激光熔化位置，实现一层打印，完成一层打印后，所述单片机控制系统通过驱动所述供粉步进电机向工作台上供粉，所述成型缸步进电机在竖直方向向下运动，所述铺粉刮刀步进电机驱动铺粉装置将所述工作台上的供粉原料均匀地铺设在所述成型腔上，所述俩轴振镜扫描系统配合所述激光器进行下一层打印，每层的打印过程相同，一层层的打印实现产品成型。
优选地，所述网络模块还包括缓存控制器，所述网络模块能够根据打印文件数据流的大小以及网络速度调整打印数据流的请求速度。
优选地，所述网络处理器为带智能路由功能的中央处理器。
优选地，所述基于云端的slm打印机控制系统还包括散热风扇，所述散热风扇与所述单片机控制系统相连，用于对打印机腔体内部进行散热。
优选地，所述单片机控制系统上还连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述打印机腔体的内部温度，且所述单片机控制系统还设置有温度比较值，当所述温度传感器检测的温度大于所述温度比较值时，所述单片机控制系统控制所述散热风扇启动。
优选地，所述单片机控制系统上还连接有触摸屏，所述触摸屏与所述单片机控制系统之间通过串口通讯连接，所述触摸屏用于对所述单片机控制系统的控制以及显示所述单片机控制系统的数据。
优选地，所述触摸屏上设置有sd卡，用于存储切片数据。
优选地，所述触摸屏为tft触摸屏。
优选地，所述基于云端的slm打印机控制系统还包括电源，所述电源与所述单片机控制系统相连，用于提供所述单片机控制系统所需工作电压；且所述电源的电压范围是12-24v。
根据上述技术方案，本发明提供的基于云端的slm打印机控制系统在使用时，分为传输和打印两个过程，在传输过程中利用所述网络模块实现打印文件有效而快速地传输，用户可以将需要打印的文件通过移动终端上传至云服务端，所述网络模块则实现了从云服务端将文件传输至打印机控制系统的目的，本发明中网络模块采用具有文件网络处理和大容量缓存的高性能网络处理器作为cpu，其ethernet端口可以直接与公共网络设备连接，以实现与云服务端通讯，此时wifi接口作为主站(ap)，允许移动终端(智能手机、pad平板电脑等)透过支持云服务的slm打印机控制器与云服务端通讯。当采用无线方式时，slm打印机控制器通过wifi接口与路由器连接，借助于路由器连接到云服务端，此时wifi接口工作在sta模式，slm打印操作者所用的移动终端(手机/pad平板电脑)与路由器连接，进而连接到云服务端，从而实现打印文件的传输。在打印过程中，所述单片机控制系统为总控制中心，用于控制各个模块的协调工作，所述俩轴振镜扫描系统与所述激光器相配合，所述单片机控制系统根据产品的打印程序控制所述俩轴振镜扫描系统，从而调节所述激光器在成型腔上的激光熔化位置，实现一层打印，完成一层打印后，所述单片机控制系统通过驱动所述供粉步进电机向工作台上供粉，所述成型缸步进电机在竖直方向向下运动，所述铺粉刮刀步进电机驱动铺粉装置将所述工作台上的供粉原料均匀地铺设在所述成型腔上，所述俩轴振镜扫描系统配合所述激光器进行下一层打印，每层的打印过程相同，一层层的打印从而实现产品成型。本发明提供的基于云端的slm打印机控制系统克服现有技术中slm打印机还限制于打印机自身平台及连接电脑情况下的控制，即通过slm打印机控制板提供的人机交互设备或者与pc设备连接进行控制，没有针对人机交互做进一步的优化也没有针对slm打印机搭建专门的网络服务平台，从而使得slm打印机的使用不够智能化，便捷性也大大地降低了，从而影响用户的使用体验的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于云端的slm打印机控制系统中网络模块的工作原理图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于云端的slm打印机控制系统中打印控制的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种基于云端的slm打印机控制系统，其特征在于，所述基于云端的slm打印机控制系统包括：单片机控制系统以及分别与所述单片机控制系统相连的网络模块、俩轴振镜扫描系统、供粉步进电机、成型缸步进电机、铺粉刮刀步进电机以及激光器；其中
所述网络模块包括：网络接口和网络处理器，所述网络接口提供ethernet接口和wifi接口，所述网络处理器能够执行ethernet和wifi接口、tcp/ip协议栈，能够独立与云服务端通讯，以实现在线slm打印所必须的网络接口与控制，而且能够与单片机控制系统进行通讯，以实现打印数据和打印状态等信息传递，所述网络模块与所述单片机控制系统过同步串行或异步串行接口实现双向信息交换；
所述单片机控制系统为打印总控制中心，用于控制打印各个模块的协调工作，所述俩轴振镜扫描系统与所述激光器相配合，所述单片机控制系统根据产品的打印程序控制所述俩轴振镜扫描系统，从而调节所述激光器在成型腔上的激光熔化位置，实现一层打印，完成一层打印后，所述单片机控制系统通过驱动所述供粉步进电机向工作台上供粉，所述成型缸步进电机在竖直方向向下运动，所述铺粉刮刀步进电机驱动铺粉装置将所述工作台上的供粉原料均匀地铺设在所述成型腔上，所述俩轴振镜扫描系统配合所述激光器进行下一层打印，每层的打印过程相同，一层层的打印实现产品成型。
根据上述技术方案，本发明提供的基于云端的slm打印机控制系统在使用时，分为传输和打印两个过程，在传输过程中利用所述网络模块实现打印文件有效而快速地传输，用户可以将需要打印的文件通过移动终端上传至云服务端，所述网络模块则实现了从云服务端将文件传输至打印机控制系统的目的，本发明中网络模块采用具有文件网络处理和大容量缓存的高性能网络处理器作为cpu，其ethernet端口可以直接与公共网络设备连接，以实现与云服务端通讯，此时wifi接口作为主站(ap)，允许移动终端(智能手机、pad平板电脑等)透过支持云服务的slm打印机控制器与云服务端通讯。当采用无线方式时，slm打印机控制器通过wifi接口与路由器连接，借助于路由器连接到云服务端，此时wifi接口工作在sta模式，slm打印操作者所用的移动终端(手机/pad平板电脑)与路由器连接，进而连接到云服务端，从而实现打印文件的传输。在打印过程中，所述单片机控制系统为总控制中心，用于控制各个模块的协调工作，所述俩轴振镜扫描系统与所述激光器相配合，所述单片机控制系统根据产品的打印程序控制所述俩轴振镜扫描系统，从而调节所述激光器在成型腔上的激光熔化位置，实现一层打印，完成一层打印后，所述单片机控制系统通过驱动所述供粉步进电机向工作台上供粉，所述成型缸步进电机在竖直方向向下运动，所述铺粉刮刀步进电机驱动铺粉装置将所述工作台上的供粉原料均匀地铺设在所述成型腔上，所述俩轴振镜扫描系统配合所述激光器进行下一层打印，每层的打印过程相同，一层层的打印从而实现产品成型。本发明提供的基于云端的slm打印机控制系统克服现有技术中slm打印机还限制于打印机自身平台及连接电脑情况下的控制，即通过3d打印机控制板提供的人机交互设备或者与pc设备连接进行控制，没有针对人机交互做进一步的优化也没有针对3d打印机搭建专门的网络服务平台，从而使得3d打印机的使用不够智能化，便捷性也大大地降低了，从而影响用户的使用体验的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述网络模块还包括缓存控制器，所述网络模块能够根据打印文件数据流的大小以及网络速度调整打印数据流的请求速度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述网络处理器为带智能路由功能的中央处理器本发明中采用双cpu控制系统，一个cpu负责数据的网络通讯，一个cpu负责slm打印机械本体的控制驱动，网络处理器负责定位打印资源，请求、缓存和处理打印内容；单片机控制系统负责slm打印机机械打印本体的实时加料、铺料和打印运动。网络模块还包括缓存控制装置，缓存控制装置根据slm打印数据流的大小及网络速度来调整slm打印数据流的请求速度，网络处理器根据网络传输的平均速度和打印速度智能启动、暂停打印过程。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述基于云端的slm打印机控制系统还包括散热风扇，所述散热风扇与所述单片机控制系统相连，用于对打印机腔体内部进行散热，在使用过程中，打印机腔体中的打印原料为金属粉末，则容易出现氧化等问题，而温度过高会加速氧化，而且还会影响系统个模块的使用寿命，则本发明中设置所述散热风扇来控制打印机腔体的内部温度，保护控制系统以及打印的原料粉末。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述单片机控制系统上还连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述打印机腔体的内部温度，且所述单片机控制系统还设置有温度比较值，当所述温度传感器检测的温度大于所述温度比较值时，所述单片机控制系统控制所述散热风扇启动，这样就实现了自动降温的功能，所述温度传感器用于实时检测所述打印机腔体的内部温度，当温度超过温度比较值时，所述单片机控制系统控制所述散热风扇启动，实现降温，这样无需工作人员实时监控，也节省了人力。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述单片机控制系统上还连接有触摸屏，所述触摸屏与所述单片机控制系统之间通过串口通讯连接，所述触摸屏用于对所述单片机控制系统的控制以及显示所述单片机控制系统的数据。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述触摸屏上设置有sd卡，用于存储切片数据。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述触摸屏为tft触摸屏。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述基于云端的slm打印机控制系统还包括电源，所述电源与所述单片机控制系统相连，用于提供所述单片机控制系统所需工作电压；其中，所述电源的电压范围是12-24v。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。