本发明涉一种手机壳自动抛光装置，属于手机加工技术领域。
背景技术：
随着通讯技术的飞速发展，手机普遍应用。在手机开发过程中手机外壳突显出其特别重要的地位。手机壳具有保护手机不受摔坏的功能，手机壳的材质一般选用塑料，但是也有金属手机壳，在手机生产加工的时候，会对手机可进行抛光处理，特别是金属手机壳，因为其表面容易刮花，所以抛光的工艺很重要。
如公开号为CN206185673U公开了一种手机后壳三工位五轴抛光机，其包括滑动门等，金属外防护正面设有滑动门，金属外防护正面设有数控面板系统且相连接，金属外防护的两侧都设有维修门，金属外防护的背面设有电控柜，金属外防护置于机床底大基座上，万向地脚滚轮与机床底大基座底部相连接，机床底大基座内设有抛光切削液容器，机床底大基座顶部四周设有防水沿，机床底大基座顶部平面上设有排液孔，机床底大基座顶部平面上设有Y轴直线模组，机床底大基座顶部平面上设有X轴立柱，Y轴直线模组上设有手机壳抛光夹具。
又如公开号为CN206154077U公开了一种用于手机壳的抛光装置，包括散热风机、万向摇摆机构和减震板，所述散热风机安装于箱体的后壁，所述万向摇摆机构的顶部固定连接有手机壳夹具，所述电动机的底部转动连接有抛光轮，且电动机的右侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸与升降气缸相连接，且伸缩气缸的右侧固定连接有导轨，所述工作台的顶侧设有抛光膏，且工作台的底端活动连接有工作台升降机构，所述减震板的底部固定连接有防潮板，且减震板与防潮板均安置于箱体的底部。
现有的抛光装置大多抛光角度比较单一，需要人工调节才能对手机壳进行全面的抛光，费时费力，而且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种能自动调节抛光角度的手机壳自动抛光装置，提高了自动化程度，减少了人工操作，实现了多工位同步工作，生产效率更高，在一定程度上降低了人工操作的安全隐患。
本发明提的具体技术方案如下：
手机壳自动抛光装置，包括上料传输带、下料传输带、机械手传输装置、旋转摇篮，工作台两侧分别安装有上料传输带、下料传输带和机械手传输装置，所述上料传输带和下料传输带之间的设有旋转摇篮，所述上料传输带和下料传输带为结构相同的传输带装置，包括传输带安装底座所述传输带安装底座上通过支撑架五安装有皮带安装架一，所述皮带安装架一一端安装有电机六，所述电机六通过主动轮一连接从动轮一，所述从动轮一上安装有转轴一，所述转轴一上绕设传送皮带；
所述机械手传输装置包括支撑架安装板二，所述支撑架安装板二上通过支撑架二安装有导轨安装底板一，所述导轨安装板一背面安装有电机二，所述电机二通过主动轮二穿过导轨安装底板一连接位于导轨安装底板一另一侧的皮带二，所述皮带二连接气缸安装架二，并带动气缸安装架二在导轨二上运动，所述导轨二安装在导轨安装底板一上，所述气缸安装架二上安装有气缸二，所述气缸二控制吸盘安装架在导轨三上运动，所述导轨三安装在气缸安装架下端，所述吸盘安装架下方安装有吸盘，所述吸盘对应下方的工作台上对成设置滑台一，所述滑台一上安装有支撑架三，所述支撑架三顶端通过气缸安装架三安装有旋转气缸，所述支撑架三内设有旋转轴承座穿过支撑架三的上端面连接产品放置架，所述旋转轴承座通过电机三控制运动；
所述旋转摇篮包括支撑架四，所述支撑架四上通过滑台二连接支撑架五，所述支撑架五上安装有电机四，所述电机四连接主动轮三，所述主动轮三通过同步带连接从动轮三，所述从动轮三通过旋转轴连接翻转支撑板，所述翻转支撑板安装有电机五，所述电机五通过旋转轴承座连接气缸安装板四，所述气缸安装板四上安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二上设有安装砂纸的砂纸安装板；
所述滑台一和滑台二为结构相同的滑台，所述滑台包括滑轨安装槽，所述滑轨安装槽两侧设有导轨四，所述导轨四上安装有滑块一，所述滑轨安装槽外侧设有气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有电机四，所述电机四通过轴承座一连接丝杆，所述丝杆上设有导向安装座，所述电机四控制丝杆运动。支撑架五和支撑架三均是安装在滑块一上，并且与导向安装座相连，电机四控制丝杆运动。
进一步地，工作台上还设有人机支架安装座，所述人机支架安装座通过人机支架安装有人机界面。
进一步地，所述人机支架上还安装有报警灯。
一种手机壳自动抛光方法，包括以下步骤：
A、手机壳通过上料传输带传送到机械手传输装置下方，所述吸盘吸取手机壳，并将手机壳放置到产品放置架上；
B、滑台一控制支撑架三运动，从而调整产品放置架的位置，使手机壳对准旋转摇篮上的砂纸；
C、翻转摇篮上的电机四、电机五和旋转气缸二配合运动控制砂纸调整位置对手机壳进行打磨；
D、打磨完成后，吸盘吸取手机壳放置到下料传输带上进行下料。
本发明的有益效果是：能自动调节抛光角度的手机壳自动抛光装置，提高了自动化程度，减少了人工操作，实现了多工位同步工作，生产效率更高，在一定程度上降低了人工操作的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明传输带装置200的结构示意图；
图4为本发明机械手传输装置300结构示意图；
图5为本发明旋转摇篮400的结构示意图；
图6为本发明旋转摇篮400另一角度结构示意图；
图7为本发明滑台500的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
手机壳自动抛光装置，包括上料传输带、下料传输带、机械手传输装置300、旋转摇篮400，其特征在于，还包括工作台101，所述工作台上还设有防滑罩，工作台101两侧分别安装有上料传输带、下料传输带和机械手传输装置300，所述上料传输带和下料传输带之间的设有旋转摇篮400，所述上料传输带和下料传输带为结构相同的传输带装置200，包括传输带安装底座201，所述传输带安装底座201上通过支撑架五203安装有皮带安装架一204，所述皮带安装架一204一端安装有电机六206，所述电机六206通过主动轮一208连接从动轮一207，所述从动轮一207上安装有转轴一，所述转轴一上绕设传送皮带；所述皮带安装架一204靠近机械手传输装置300一端通过气缸安装架一安装有调节气缸一202。
所述机械手传输装置300包括支撑架安装板二301，所述支撑架安装板二301上通过支撑架二302安装有导轨安装底板一305，所述导轨安装板一305背面安装有电机二303，所述电机二303通过主动轮二穿过导轨安装底板一305连接位于导轨安装底板一305另一侧的皮带二304,所述皮带二305连接气缸安装架二，并带动气缸安装架二在导轨二307上运动，所述导轨二307安装在导轨安装底板一上，所述气缸安装架二上安装有气缸二311，所述气缸二311控制吸盘安装架313在导轨三312上运动，所述导轨三312安装在气缸安装架下端，所述吸盘安装架313下方安装有吸盘314，所述吸盘314对应下方的工作台101上对成设置滑台一，所述滑台一上安装有支撑架三306，所述支撑架三306顶端通过气缸安装架三安装有旋转气缸315，所述支撑架三306内设有旋转轴承座318穿过支撑架三306的上端面连接产品放置架317，所述旋转轴承座318通过电机三318控制运动；
所述旋转摇篮400包括支撑架四401，所述支撑架四401上通过滑台二连接支撑架五402，所述支撑架五402上安装有电机四403，所述电机四403连接主动轮三404，所述主动轮三404通过同步带连接从动轮三405，所述从动轮三405通过旋转轴连接翻转支撑板406，所述翻转支撑板安装有电机五407，所述电机五407通过旋转轴承座连接气缸安装板四408，所述气缸安装板四408上安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二上设有安装砂纸409的砂纸安装板；
所述滑台一和滑台二为结构相同的滑台500，所述滑台500包括滑轨安装槽501，所述滑轨安装槽501两侧设有导轨四502，所述导轨四502上安装有滑块一503，所述滑轨安装槽外侧设有气缸安装板一505，所述气缸安装板一505上安装有电机四504，所述电机四504通过轴承座一506连接丝杆507，所述丝杆507上设有导向安装座509，所述电机四504控制丝杆507运动。支撑架五402和支撑架三306均是安装在滑块一503上，并且与导向安装座509相连，电机四504控制丝杆507运动，从而带动安装在滑块一503上的装置在导轨四502上做往复运动。
除此之外，工作台101上还设有人机支架安装座102，所述人机支架安装座102通过人机支架103安装有人机界面104。所述人机支架103上还安装有报警灯105.
基于上述结构的一种手机壳自动抛光方法，包括以下步骤：
A、手机壳通过上料传输带传送到机械手传输装置300下方，所述吸盘314吸取手机壳，并将手机壳放置到产品放置架317上；
B、滑台一控制支撑架三306运动，从而调整产品放置架317的位置，使手机壳对准旋转摇篮400上的砂纸409；
C、翻转摇篮400上的电机四403、电机五407和旋转气缸二配合运动控制砂纸409调整位置对手机壳进行打磨；
D、打磨完成后，吸盘314吸取手机壳放置到下料传输带上进行下料。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。