本发明涉及到电子设备加工技术领域，尤其涉及到一种用于电子产品的弧边自动打磨机构。
背景技术：
现阶段电子产品设备更新换代非常快，以手机为例，比如大部分手机外壳采用金属外壳，其中铝外壳占比最多，当金属外壳手机通过cnc加工出来后都需要进行打磨抛光去除其表面的刀痕才能使手机外壳表面看起来更加光滑漂亮，但是针对这种手机外壳圆弧面的电子设备在抛光时要求非常高，由于手机外壳的边缘原来是棱角需要将其打磨为圆弧形的，但是现有大部分的打磨机器在打磨时需要分为多个设备进行各角度、不同位置的打磨才可完成，并且在打磨时由于是人工操作，由于人工打磨的不稳定性，不易掌控打磨进度，一旦打磨过度，会直接将外壳加工废掉，即现阶段的弧边打磨流程复杂，装置繁多，质量效果低下，因此，这时就需要提供一种用于电子产品的弧边自动打磨机构。
技术实现要素：
本发明提供一种用于电子产品的弧边自动打磨机构,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种用于电子产品的弧边自动打磨机构，包括机架，机架下部设有电控设备，机架上部设有控制面板，机架上部还设有上料输送带、用于分别打磨产品正面和背面的第一打磨装置和第二打磨装置以及下料输送带且从左到右依次安装，所述上料输送带和第一打磨装置之间设有第一移载机械手，第一打磨装置和第二打磨装置之间设有用于将产品翻面的第二移载机械手，第二打磨装置和下料输送带之间设有第三移载机械手；
所述第一打磨装置包括第一产品治具旋转组件、第一x向滑台组件和第一前行旋转打磨装置，所述第一前行旋转打磨装置位于所述第一产品治具旋转组件的后侧，所述第一x向滑台组件位于所述第一产品治具旋转组件的下部用于带动第一产品治具旋转组件上的产品沿着x轴移动以便于打磨不同位置；
所述第一前行旋转打磨装置包括第一打磨组件、第一升降组件、第一旋转组件、第一前行组件和第一支撑架且从上至下依次设置；
所述第一前行组件包括第一前行框架、第一前行步进电机、第一前行滚珠丝杆元件、第一前行滑轨和第一前行滑座，所述第一前行框架位于所述第一支撑架上部，所述第一前行步进电机的工作端穿过第一前行框架通过第一前行联轴器与第一前行滚珠丝杆元件的一端连接，所述第一前行滑座通过第一前行滑轨与第一前行框架的上部滑动连接，第一前行滑轨的前后两端均设有第一前行限位开关和第一前行止位块，第一前行滑座和第一前行滚珠丝杆元件的螺母座位于同一水平面上；
所述第一旋转组件包括第一旋转底板、第一旋转电机、第一旋转主齿轮、第一旋转从齿轮和用于固定第一打磨组件的第一旋转框架，所述第一旋转底板的下壁与所述第一前行滑座的上部固定连接，所述第一旋转电机的固定端与所述第一旋转底板的一侧板连接，第一旋转电机的工作端与第一主齿轮连接，第一从齿轮与第一主齿轮通过第一旋转皮带连接，第一从齿轮通过第一旋转主轴与所述第一旋转框架的一侧板连接，用于带动第一打磨组件翻转以便于打磨产品的弧边，第一旋转框架的另一侧板通过第一旋转轴承、第一旋转连接杆与第一旋转底板的另一侧板转动连接；
所述第一打磨组件和第一升降组件分别位于第一旋转框架的主板前壁和后壁上，所述第一升降组件包括第一升降电机和第一升降齿轮，第一升降电机的工作端与所述第一升降齿轮连接，第一旋转框架的主板上与所述第一升降齿轮相对应位置设有一竖向条形孔，且第一升降齿轮穿过所述竖向条形孔，第一打磨组件的后侧设有与所述第一升降齿轮相咬合的第一升降齿条，第一升降电机通过第一升降齿轮带动第一升降齿条使所述第一打磨组件上下运动；
所述第一打磨组件包括第一打磨底板、第一打磨缓冲组件、第一打磨安装板和第一砂纸，所述第一打磨缓冲组件的固定端与所述第一打磨底板连接，所述第一打磨缓冲组件的活动端通过第一打磨安装板与第一砂纸连接；所述第一打磨安装板的左右两端均为楔形，以便于第一砂纸弯曲打磨产品弧边；
所述第一打磨装置和第二打磨装置的结构一致。
优选的，所述第一产品治具旋转组件包括第一治具部件、第一治具安装板、第一治具中板和第一治具下板且从上至下依次设置，所述第一治具部件通过第一轴承与第一治具安装板连接，所述第一治具安装板的下部设有第二轴承、第一锁紧螺母和第一梅花联轴器且从上至下依次设置；所述第一锁紧螺母的侧壁设有第一竖向凹槽，所述第一竖向凹槽内设有第一光电感应片，所述第一治具安装板的下部靠近第一锁紧螺母处还设有用于对第一治具部件进行角度微调整的第一微调气缸，第一微调气缸的工作端侧壁还设有与所述第一光电感应片匹配的第一光电传感器；
所述第一治具中板的下部设有第一治具减速机和第一治具伺服电机，所述第一治具伺服电机通过第一治具行星减速机经过第一梅花联轴器、第一锁紧螺母进而驱动第一治具部件旋转；所述第一治具部件上放置产品。
进一步，所述第一治具下板上设有两个条形沉槽，所述条形沉槽上设有多个调位孔，所述第一治具安装板与所述条形沉槽之间设有两个第一治具侧板，所述第一治具下板上靠近所述第一治具侧板处设有第一侧板微调组件，所述第一侧板微调组件用于调整第一治具侧板在所述第一治具下板上的位置。
进一步，所述第一治具安装板上还设有用于检测产品正面弧边光滑度的第一光滑度测试组件，所述第一光滑度测试组件包括第一测试底座、第一测试升降气缸、第一测试安装板和第一测试探头，所述第一测试升降气缸的固定端位于所述第一测试底座的上部，所述第一测试升降气缸的工作端与所述第一测试安装板的下壁连接，所述第一测试安装板的上壁通过用于调整第一测试探头角度的波纹管一端连接，所述波纹管的另一端与所述第一测试探头连接。
进一步，所述第一x向滑台组件包括第一x向滑动框架、第一x向滑动电机、第一x向联轴器、第一x向滚珠轴丝杆组件、第一x向滑轨和第一x项滑座，所述第一x向滑动电机的固定端与第一x向滑动框架的主板左侧壁连接，所述第一x向滑动电机的工作端通过第一x向联轴器与所述第一x向滚珠轴丝杆组件的一端连接，所述第一x项滑座的下壁通过第一x向滑轨与第一x向滑动框架的两侧板上壁连接，第一x向滑座的上壁与所述第一治具下板的下壁连接，第一x向滑动电机通过第一x向联轴器、第一x向滚珠轴丝杆组件带动第一产品治具旋转组件在第一x向滑动框架上部沿着x向水平移动；
所述第一治具下板的上部还设有用于指示第一产品治具旋转组件在所述第一x向滑台组件上移动量的直线位移传感器；
所述第二x向滑台组件与所述第一x向滑台组件的结构一致。
优选的，所述第一移载机械手包括第一移载支架、第一移载水平气缸、第一移载升降气缸、第一移载吸盘安装板和第一移载吸盘组件，所述第一移载水平气缸的固定端位于所述第一移载支架的上端，第一移载水平气缸的工作端与所述第一移载升降气缸的固定端连接，第一移载升降气缸的工作端与所述第一移载吸盘安装板的上部连接，第一移载吸盘安装板的下部可拆卸安装多个第一移载吸盘组件；所述第一移载吸盘组件包括第一吸盘连接件和第一吸盘，第一吸盘通过第一吸盘连接件固定在所述第一移载吸盘安装板的侧部，所述第一吸盘的内部设有气压传感器，所述第一吸盘表面设有第一气管，第一气管通过电磁阀与气源连接。
优选的，所述第二移载机械手包括第二移载支架、第二移载水平气缸、第二移载升降气缸、第二移载回转气缸、第二移载手指气缸和第二移载夹爪，所述第二移载水平气缸的固定端位于所述第二移载支架的上部，所述第二移载水平气缸的工作端与所述第二移载升降气缸的固定端连接，所述第二移载升降气缸的工作端与所述第二移载回转气缸的固定端连接，所述第二移载回转气缸的工作端与水平设置的所述第二移载手指气缸的固定端连接，所述第二移载手指气缸的工作端与所述第二移载夹爪的一端连接，相对应的另一端抓取产品；
所述第二移载夹爪的内壁设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内是设有弹性泡棉，第二移载夹爪夹持产品时其弹性泡棉接触产品且接触位置处设有压力传感器；
所述第三移载机械手与所述第二移载机械手的结构一致。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过产品治具旋转组件可以旋转治具部件上的产品，以便于将待加工的产品转动使其不同位置对向打磨组件以便于打磨；通过x向滑台组件可以带动治具部件上的产品沿着x向水平移动，以便于第一打磨组件实现连续不间断打磨其产品的长边和短边；通过前行组件将打磨组件水平移动靠向治具部件上的产品，通过旋转组件和升降组件的配合使用使打磨组件翻转、升降以便于更准备连续的打磨产品的四角弧边；通过第一光滑度测试组件有利于及时的检测产品弧边打磨区域的光滑度，不仅避免次品混入合格品中，同时使用者随时掌握打磨进度；整个打磨装置的各组件集中设置，缩短简化工作流程，减少人工成本投入，提高了打磨质量精度，提高了电子产品弧边打磨效率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一前行旋转打磨装置结构示意图之一；
图3为本发明的第一前行旋转打磨装置结构示意图之二；
图4为本发明的第一产品治具旋转组件结构示意图；
图5为本发明的第一x向滑台组件结构示意图。
以上图例所示：1、机架2、控制面板3、第一产品治具旋转组件31、第一治具部件32、第一治具安装板33、第一锁紧螺母34、第一治具中板35、第一治具伺服电机36、第一治具下板37、第一微调气缸38、第一治具侧板39、直线位移传感器4、第一x向滑台组件41、第一x向滑动框架42、第一x向滑动电机43、第一x向联轴器44、第一x向滚珠轴丝杆组件45、第一x向滑轨46、第一x项滑座5、第一前行旋转打磨装置50、第一支撑架511、第一前行框架512、第一前行步进电机513、第一前行滚珠丝杆元件514、第一前行滑轨515、第一前行滑座521、第一旋转底板522、第一旋转电机523、第一旋转主齿轮524、第一旋转从齿轮525、第一旋转框架531、第一升降电机532、第一升降齿轮533、第一升降齿条541、第一打磨底板542、第一打磨缓冲组件543、第一打磨安装板544、第一砂纸6、上料输送带7、第二打磨装置8、下料输送带9、产品。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1至图3所示，本发明的实施例1是：
一种用于电子产品的弧边自动打磨机构，包括机架1，机架1下部设有电控设备，机架1上部设有控制面板2，机架1上部还设有上料输送带6、用于分别打磨产品正面和背面的第一打磨装置和第二打磨装置7以及下料输送带8且从左到右依次安装，所述上料输送带6和第一打磨装置之间设有第一移载机械手，第一打磨装置和第二打磨装置7之间设有用于将产品翻面的第二移载机械手，第二打磨装置7和下料输送带8之间设有第三移载机械手；上料输送带6用于输送待打磨加工的电子产品9，下料输送带8用于输送打磨完成的电子产品。
所述第一打磨装置包括第一产品治具旋转组件3、第一x向滑台组件4和第一前行旋转打磨装置5，所述第一前行旋转打磨装置5位于所述第一产品治具旋转组件3的后侧，所述第一x向滑台组件4位于所述第一产品治具旋转组件3的下部用于带动第一产品治具旋转组件3上的产品沿着x轴移动以便于打磨不同位置；
所述第一前行旋转打磨装置5包括第一打磨组件、第一升降组件、第一旋转组件、第一前行组件和第一支撑架50且从上至下依次设置；
所述第一前行组件包括第一前行框架511、第一前行步进电机512、第一前行滚珠丝杆元件513、第一前行滑轨514和第一前行滑座515，所述第一前行框架511位于所述第一支撑架50上部，所述第一前行步进电机512的工作端穿过第一前行框架511通过第一前行联轴器与第一前行滚珠丝杆元件513的一端连接，所述第一前行滑座515通过第一前行滑轨514与第一前行框架511的上部滑动连接，第一前行滑轨514的前后两端均设有第一前行限位开关和第一前行止位块，第一前行滑座515和第一前行滚珠丝杆元件513的螺母座位于同一水平面上；
进一步，第一前行组件用于使第一打磨组件靠近或远离第一产品治具旋转组件3；当需要进行打磨产品弧边时，第一前行步进电机512工作通过驱动第一前行联轴器转动使第一前行滚珠丝杆元件513转动，进而由第一前行滚珠丝杆元件513的螺母座带动第一前行框架511上部的各组件沿着第一前行滑轨514向第一产品治具旋转组件3靠近，以便于第一打磨组件对第一产品治具旋转组件3上的产品进行打磨。
所述第一旋转组件包括第一旋转底板521、第一旋转电机522、第一旋转主齿轮523、第一旋转从齿轮524和用于固定第一打磨组件的第一旋转框架525，所述第一旋转底板521的下壁与所述第一前行滑座515的上部固定连接，所述第一旋转电机522的固定端与所述第一旋转底板521的一侧板连接，第一旋转电机522的工作端与第一主齿轮连接，第一从齿轮与第一主齿轮通过第一旋转皮带连接，第一从齿轮通过第一旋转主轴与所述第一旋转框架525的一侧板连接，用于带动第一打磨组件翻转以便于打磨产品的弧边，第一旋转框架525的另一侧板通过第一旋转轴承、第一旋转连接杆与第一旋转底板521的另一侧板转动连接；
进一步，第一旋转电机522工作通过第一旋转主齿轮523、第一旋转从齿轮524带动第一旋转框架525上的第一打磨组件进行翻转，有利于第一打磨组件连续不间断打磨产品的棱角弧边。
所述第一打磨组件和第一升降组件分别位于第一旋转框架525的主板前壁和后壁上，所述第一升降组件包括第一升降电机531和第一升降齿轮532，第一升降电机531的工作端与所述第一升降齿轮532连接，第一旋转框架525的主板上与所述第一升降齿轮532相对应位置设有一竖向条形孔，且第一升降齿轮532穿过所述竖向条形孔，第一打磨组件的后侧设有与所述第一升降齿轮532相咬合的第一升降齿条533，第一升降电机531通过第一升降齿轮532带动第一升降齿条533使所述第一打磨组件上下运动；
进一步，第一升降电机531工作驱动第一升降齿轮532进行旋转，进而使与第一齿轮齿条连接的第一打磨组件实现上下运动。
所述第一打磨组件包括第一打磨底板541、第一打磨缓冲组件542、第一打磨安装板543和第一砂纸544，所述第一打磨缓冲组件542的固定端与所述第一打磨底板541连接，所述第一打磨缓冲组件542的活动端通过第一打磨安装板543与第一砂纸544连接；所述第一打磨安装板543的左右两端均为楔形，以便于第一砂纸544弯曲打磨产品弧边；
更进一步，第一打磨安装板543的左右两端设置为楔形，在打磨产品时，靠近楔形位置的第一砂纸544因受产品的作用力而弯折，可避免第一打磨安装板543的边缘直接与治具部件上的产品摩擦。
更进一步，第一打磨缓冲组件542用于防止第一砂纸544对待加工产品打磨过量，同时也可防止因第一前行组件移动过量超程使第一打磨组件与产品撞击；第一打磨缓冲组件542包括第一打磨缓冲底座、第一打磨缓冲伸缩杆和位于第一打磨缓冲伸缩杆上的第一打磨缓冲弹簧以及第一打磨缓冲上盖，第一打磨缓冲伸缩杆的两端分别与第一打磨缓冲底座与第一打磨缓冲上盖连接。
所述第一打磨装置和第二打磨装置7的结构一致。
优选的，如图4所示，所述第一产品治具旋转组件3包括第一治具部件31、第一治具安装板32、第一治具中板34和第一治具下板36且从上至下依次设置，所述第一治具部件31通过第一轴承与第一治具安装板32连接，所述第一治具安装板32的下部设有第二轴承、第一锁紧螺母33和第一梅花联轴器且从上至下依次设置；所述第一锁紧螺母33的侧壁设有第一竖向凹槽，所述第一竖向凹槽内设有第一光电感应片，所述第一治具安装板32的下部靠近第一锁紧螺母33处还设有用于对第一治具部件31进行角度微调整的第一微调气缸37，第一微调气缸37的工作端侧壁还设有与所述第一光电感应片匹配的第一光电传感器；
所述第一治具中板34的下部设有第一治具减速机和第一治具伺服电机35，所述第一治具伺服电机35通过第一治具行星减速机经过第一梅花联轴器、第一锁紧螺母33进而驱动第一治具部件31旋转；所述第一治具部件31上放置产品9。
进一步，第一治具伺服电机35通过驱动第一治具行星减速机依次带动第一梅花联轴器、第一锁紧螺母33、第二轴承、第一轴承使第一治具安装板32上的第一治具部件31转动，进行旋转进而使治具部件上的产品进行转动。
进一步，所述第一治具下板36上设有两个条形沉槽，所述条形沉槽上设有多个调位孔，所述第一治具安装板32与所述条形沉槽之间设有两个第一治具侧板38，所述第一治具下板36上靠近所述第一治具侧板38处设有第一侧板微调组件，所述第一侧板微调组件用于调整第一治具侧板38在所述第一治具下板36上的位置。
更进一步，通过第一侧板微调组件可以使第一治具伺服电机35两侧的第一治具侧板38沿着两个条形沉槽在第一治具下板36上做轻微的位置移动；第一侧板微调组件包括多个定位螺杆和固定在定位螺杆上的旋钮，在第一治具侧板38和条形沉槽上均设有多个线性排列的定位孔，定位螺杆从第一治具侧板38的定位孔穿过条形沉槽的定位孔，当需要调整第一治具侧板38在第一治具下板36上的位置时，只需要将第一治具侧板38与第一治具下板36的相对位置设定好，将定位螺杆插入定位孔中即可完成位置调整。
进一步，所述第一治具安装板32上还设有用于检测产品正面弧边光滑度的第一光滑度测试组件，所述第一光滑度测试组件包括第一测试底座、第一测试升降气缸、第一测试安装板和第一测试探头，所述第一测试升降气缸的固定端位于所述第一测试底座的上部，所述第一测试升降气缸的工作端与所述第一测试安装板的下壁连接，所述第一测试安装板的上壁通过用于调整第一测试探头角度的波纹管一端连接，所述波纹管的另一端与所述第一测试探头连接。
更进一步，第一测试探头的电源线从波纹管内部穿过，第一测试探头可固定在波纹管的端部，当进行测试产品弧边的光滑度时，第一测试升降气缸工作将第一测试安装板上部的第一测试探头升高至设定的高度，进而使第一测试探头与产品的弧边接触，采集弧边光滑度信息，并将测试光滑度信息上传至计算机，有利于使用者及时了解产品的弧边光滑度信息。
进一步，如图5所示，所述第一x向滑台组件4包括第一x向滑动框架41、第一x向滑动电机42、第一x向联轴器43、第一x向滚珠轴丝杆组件44、第一x向滑轨45和第一x项滑座46，所述第一x向滑动电机42的固定端与第一x向滑动框架41的主板左侧壁连接，所述第一x向滑动电机42的工作端通过第一x向联轴器43与所述第一x向滚珠轴丝杆组件44的一端连接，所述第一x项滑座46的下壁通过第一x向滑轨45与第一x向滑动框架41的两侧板上壁连接，第一x向滑座的上壁与所述第一治具下板36的下壁连接，第一x向滑动电机42通过第一x向联轴器43、第一x向滚珠轴丝杆组件44带动第一产品治具旋转组件3在第一x向滑动框架41上部沿着x向水平移动；
所述第一治具下板36的上部还设有用于指示第一产品治具旋转组件3在所述第一x向滑台组件4上移动量的直线位移传感器39；
进一步，当需要将第一产品治具旋转组件3上的产品水平移动时，第一x向滑动电机42工作驱动第一x向联轴器43转动进而使第一x向滚珠轴丝杆组件44上部的第一产品治具旋转组件3沿着第一x向滑轨45左移或右移；第一x向滚珠轴丝杆组件44可将旋转运动转为直线运动。
所述第二x向滑台组件与所述第一x向滑台组件4的结构一致。
优选的，所述第一移载机械手包括第一移载支架、第一移载水平气缸、第一移载升降气缸、第一移载吸盘安装板和第一移载吸盘组件，所述第一移载水平气缸的固定端位于所述第一移载支架的上端，第一移载水平气缸的工作端与所述第一移载升降气缸的固定端连接，第一移载升降气缸的工作端与所述第一移载吸盘安装板的上部连接，第一移载吸盘安装板的下部可拆卸安装多个第一移载吸盘组件；所述第一移载吸盘组件包括第一吸盘连接件和第一吸盘，第一吸盘通过第一吸盘连接件固定在所述第一移载吸盘安装板的侧部，所述第一吸盘的内部设有气压传感器，所述第一吸盘表面设有第一气管，第一气管通过电磁阀与气源连接。
进一步，当需要抓取产品时，电控设备先使第一移载水平气缸工作带动第一移载吸盘组件水平移动到上料输送带6的正上方，再第一移载升降气缸工作使其伸缩杆伸长带动第一移载吸盘组件下降至设定的高度，利用第一移载吸盘组件吸取产品，随后再控制第一移载升降气缸工作使其伸缩杆缩短带动第一移载吸盘组件升高至设定的高度，再控制第一移载水平气缸工作使其第一移载吸盘组件右移至第一治具部件31的正上方，接着在控制第一移载升降气缸工作使其伸缩杆伸长带动第一移载吸盘组件下降只是设定的高度将产品放置到第一治具部件31上进行定位固定。
优选的，所述第二移载机械手包括第二移载支架、第二移载水平气缸、第二移载升降气缸、第二移载回转气缸、第二移载手指气缸和第二移载夹爪，所述第二移载水平气缸的固定端位于所述第二移载支架的上部，所述第二移载水平气缸的工作端与所述第二移载升降气缸的固定端连接，所述第二移载升降气缸的工作端与所述第二移载回转气缸的固定端连接，所述第二移载回转气缸的工作端与水平设置的所述第二移载手指气缸的固定端连接，所述第二移载手指气缸的工作端与所述第二移载夹爪的一端连接，相对应的另一端抓取产品；
进一步，当从第一打磨装置上抓取产品进行翻转并将其放置到第二打磨装置7上的具体过程如下：电控设备先控制第二移载水平气缸工作带动第二移载夹爪水平移动至第一打磨装置的第一治具部件31正上方，接着电控设备控制第二移载升降气缸工作使其伸缩杆伸长带动第二移载夹爪下降至设定的高度，利用第二移载手指气缸驱动第二移载夹爪夹持产品，随后再控制第二移载升降气缸工作使其伸缩杆缩短带动第二移载夹爪升高至设定的高度，接着再控制第二移载水平气缸工作带动第二移载夹爪水平移动至第二打磨装置7的正上方，随后再控制第二移载回转气缸工作使第二移载夹爪翻转180度，第二移载夹爪夹持的产品有正面转为反面，随后电控设备在控制第二移载升降气缸工作带动第二移载夹爪下降到设定的位置，电控设备使第二移载手指气缸工作松开第二移载夹爪将产品放置到第二打磨装置7上的治具部件上进行定位夹紧。
所述第二移载夹爪的内壁设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内是设有弹性泡棉，第二移载夹爪夹持产品时其弹性泡棉接触产品且接触位置处设有压力传感器；
所述第三移载机械手与所述第二移载机械手的结构一致。
工作原理：
待加工产品上料过程：电控设备控制上料输送带运输待加工的电子产品至其端部，随后电控设备再控制第一移载机械手吸取待加工的产品并将其放置到第一治具部件上部；
待加工产品正面打磨过程：电控设备先控制第一前行步进电机工作带动第一旋转底板上部的各组件沿着第一前行滑轨向第一产品治具旋转组件靠近，随后再控制第一旋转电机工作驱动第一旋转主齿轮和第一旋转从齿轮上的第一旋转框架做翻转运动，再控制第一升降电机驱动第一升降齿轮转动进而带动与第一升降齿条连接的第一打磨组件进行上下运动，从而使第一砂纸对产品的边缘各个位置进行弧边打磨，于此同时当产品的一个部位打磨完成后，电控设备控制第一x向滑动电机工作带动第一产品治具旋转组件沿着x向左移或者右移，通过控制第一治具伺服电机工作驱动第一治具行星减速机依次经过第一梅花联轴器、第一锁紧螺母、第二轴承、第一轴承进而使第一治具部件上的待加工产品进行旋转，按照控制面板内部设定的程序命令进行驱动各组件做相应的运动，以使第一打磨组件对第一治具部件上的待加工产品进行打磨其各部位，当待加工产品正面打磨完成后，由
第一测试探头对待加工产品的弧边表面光滑度进行检测并将检测信息上传至计算机相关程序，以便于使用者可及时了解观察待加工产品的弧边打磨情况，由电控设备控制第二移载机械手夹持已完成正面打磨的产品并将其放置到第二打磨装置上；
待加工产品背面打磨过程：
此具体过程同上一待加工产品正面打磨过程；
当待加工产品的正面和背面均打磨完毕后，由第三移载机械手夹持打磨完毕的产品并将其放置到下料输送带上运输走。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过产品治具旋转组件可以旋转治具部件上的产品，以便于将待加工的产品转动使其不同位置对向打磨组件以便于打磨；通过x向滑台组件可以带动治具部件上的产品沿着x向水平移动，以便于第一打磨组件实现连续不间断打磨其产品的长边和短边；通过前行组件将打磨组件水平移动靠向治具部件上的产品，通过旋转组件和升降组件的配合使用使打磨组件翻转、升降以便于更准备连续的打磨产品的四角弧边；通过第一光滑度测试组件有利于及时的检测产品弧边打磨区域的光滑度，不仅避免次品混入合格品中，同时使用者随时掌握打磨进度；整个打磨装置的各组件集中设置，缩短简化工作流程，减少人工成本投入，提高了打磨质量精度，提高了电子产品弧边打磨效率。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。