本发明涉及大理石生产技术领域，具体涉及一种大理石板材研磨系统。
背景技术：
随着现在建筑事业的发展，对装饰材料提出了轻质、高强、美观、多品种的要求，人造饰面石材就是在这种形势下出现的，花纹图案可人为控制，是现在建筑理想的装饰材料，大理石就是常见的一种，大理石制作完成后侧面和周向面通常粗糙，通常是在抛光后才能进行使用，抛光完后的大理石通常会存在尖锐的棱角，棱角的存在会有有一些安全隐患，因此大理石在出厂时都会进行倒角，现有的大理石研磨系统利用安装座与研磨盘之间产生前后左右的相对运动来实现侧面的研磨加工，且一次装夹只能实现一侧面的研磨加工，当两侧面都需要研磨加工时就需要两侧换向装夹，费时费力，大理石当大理石的周向面的研磨和倒角通常采用手持式设备进行加工，工人劳动量大，且工作效率低，市场上也有自动的大理石倒角装置，需要多次定位装夹才能完成八个边长的倒角工作，加工时间长，工作效率低。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种能够完成大理石板材六个面的加工和八条长边的倒角、装夹次数少、工作效率高的大理石板材研磨系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种大理石板材研磨系统，包括：送料装置；
侧面研磨装置，所述侧面研磨装置包括固定设置在机架上的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设有一摆动电机，所述摆动电机的输出轴上固定设有一u形摆架，所述机架上还设有研磨组件和支撑组件，所述研磨组件和支撑组件相对设置，且所述u形摆架位于所述研磨组件和支撑组件之间，其中，所述u形摆架的两侧内壁上分别设有一滑槽，所述侧面研磨装置的推料板的两端与对应的滑槽滑动配合，所述推料板与所述u形摆架之间通过一推料气缸连接，当所述u形摆架呈水平状态时，所述u形摆架处于接料状态或卸料状态，当所述u形摆架处于接料状态时所述送料装置将板材推入所述u形摆架的一对滑槽内，当所述u形摆架处于卸料状态时所述推料气缸将位于所述滑槽内的板材推出，当所述u形摆架呈竖直状态时，所述第一旋转电机驱动所述u形摆架旋转，进而带动所述板材旋转，所述板材与所述研磨组件的研磨盘平行时对板材的侧面进行研磨，所述支撑组件作用在板材对应的侧面实现板材的支撑；
旋转夹持装置，两侧面研磨完成后的板材在所述推料气缸的作用下被推到所述旋转夹持装置的旋转盘上进行夹持；
设置在所述机架上的移动机构，所述移动机构驱动所述旋转夹持装置做往复直线运动；
设置在所述机架上的升降机构，所述升降机构的u形升降架的内侧壁上设有呈相对设置的一对周面研磨装置、一对倒角装置，所述旋转盘位于一对周面研磨装置之间。
进一步地，所述旋转夹持装置还包括第二旋转电机、压板、复位弹簧和压料驱动组件，所述第二旋转电机固定设置在所述移动机构的移动滑块上，所述旋转盘固定设置在所述第二旋转电机的输出轴上，所述压板浮动设置在所述移动滑块的安装支架上，所述压料驱动组件用于驱动所述压板向下运动，所述复位弹簧用于所述压板的复位，其中，所述压板的下端面上设有一可旋转的活动压盘，所述活动压盘的下端面可作用在板材上。
更进一步地，所述压料驱动组件包括一对摆动压杆、连杆和压料气缸，一对摆动压杆的中部依次枢接在所述安装支架上，一对摆动压杆的上端通过所述连杆连接在一起，一对摆动压杆的下端抵挡在所述压板的上端面上，所述压料气缸固定设置在所述安装支架上，所述压料气缸用于驱动一对摆动压杆摆动来使所述压板下移。
进一步地，所述周面研磨装置包括一对第一侧夹气缸和侧磨刀，一对第一侧夹气缸依次固定设置在所述u形升降架的内壁上，所述侧磨刀通过一对第一侧夹气缸连接在所述u形升降架的内壁上，所述侧磨刀沿水平方向延伸。
进一步地，所述倒角装置包括一对第二侧夹气缸和倒角组件，一对第二侧夹气缸依次固定设置在所述u形升降架的内壁上，所述倒角组件通过一对第二侧夹气缸连接在所述u形升降架的内壁上，所述倒角组件沿水平方向延伸。
更进一步地，所述倒角组件包括安装板、一对刀板和一对支撑杆，所述安装板通过一对第二侧夹气缸连接在所述u形升降架的内壁上，一对刀板的一侧枢接在所述安装板的外侧面上，且一对刀板呈上下对称设置，所述刀板的背面与所述安装板之间通过一支撑杆活动连接，通过调节所述支撑杆的角度来调节所述刀板的倾斜角度，所述刀板的内侧面上设有可拆卸的倒角刀。
更进一步地，所述支撑杆的一端枢接在所述刀板的背面上，所述支撑杆的另一端通过销轴与位于所述安装板上的对应的安装孔同轴连接。
进一步地，所述侧面研磨装置还包括限位气缸，所述限位气缸设置在所述机架上，且所述限位气缸位于所述u形摆架的上方，当所述u形摆架呈竖直状态时，所述限位气缸的活塞杆的前端可抵挡在板材的顶部上避免板材在加工过程中跳动。
进一步地，所述研磨组件还包括调节气缸和十字形导轨，所述调节气缸固定设置在所述机架的立板上，所述调节气缸的轴线与水平面相互平行，所述十字形导轨包括垂直设置的y向导轨和水平设置的x向导轨，所述y向导轨连接在所述调节气缸的活塞杆上，所述y向导轨可沿位于所述机架上的滑道水平往复滑动，所述x向导轨可沿所述y向导轨移动，所述x向导轨上设有一滑动座，所述滑动座上设有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述研磨盘旋转。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：u形摆架水平状态时处于接料状态或卸料状态，当所述u形摆架呈竖直状态时，由于u形摆架可绕竖直轴旋转，进而一次装夹能够完成板材两侧面的研磨加工；加工完成后的板材被设置在u形摆架上的推料气缸推到旋转盘上进行夹持，移动机构带动旋转盘往复移动，升降机构动作实现周面研磨装置和倒角装置的切换，当旋转盘往复移动时实现周面的研磨加工和四条边的倒角，由于旋转盘可绕竖直轴旋转，可将未加工周面旋转至对应位置并进行加工，一次装夹完成周面加工和边长倒角，减少了装夹次数，缩短了加工时间，提高了工作效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧面研磨装置的结构示意图。
图3是图2的a-a剖视图。
图4是本发明的侧面研磨装置的u形摆架的结构示意图。
图5是本发明的周面研磨装置、倒角装置安装示意图。
图6是本发明的周面研磨装置、倒角装置的侧视图。
图中标记为：送料装置1、送料带11、送料气缸12、机架2、立板21、导向槽22、侧面研磨装置3、第一旋转电机31、摆动电机32、u形摆架33、滑槽331、推料气缸34、推料板35、限位气缸36、研磨组件37、调节气缸371、十字形导轨372、研磨盘373、支撑组件38、支撑气缸381、支撑块382、旋转夹持装置4、第二旋转电机41、旋转盘42、压板43、活动压盘431、滑柱432、复位弹簧44、摆动压杆45、连杆46、压料气缸47、移动机构5、移动电机51、水平丝杆52、移动滑块53、安装支架531、升降机构6、升降电机61、竖直丝杆62、u形升降架63、周面研磨装置7、第一侧夹气缸71、侧磨刀72、倒角装置8、第二侧夹气缸81、倒角组件82、安装板821、刀板822、支撑杆823、倒角刀824。
具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参考图1至图6，如图1所示的一种大理石板材研磨系统，包括：送料装置1，机架2和设置在所述机架2上的侧面研磨装置3、旋转夹持装置4、移动机构5、升降机构6，所述侧面研磨装置3位于所述送料装置1与所述旋转夹持装置4之间，所述移动机构5驱动所述旋转夹持装置4做往复直线运动，所述旋转夹持装置4位于所述侧面研磨装置3和所述升降机构6之间，所述升降机构6的u形升降架63的内侧壁上设有呈相对设置的一对周面研磨装置7、一对倒角装置8，所述u形升降架63实现所述周面研磨装置7与所述倒角装置8的切换，其中，所述送料装置1包括送料带11和送料气缸12，所述送料气缸12将位于所述送料带11上的板材推入所述侧面研磨装置3的定位槽中，所述机架2的上端面上设有一对导向槽22，一对导向槽22的中心面重合在一起，一对导向槽22分别用于侧面研磨装置3的u形摆架33的接料导向和卸料导向。
如图2、图3和图4所示，所述侧面研磨装置3还包括固定设置在机架2上的第一旋转电机31，所述第一旋转电机31的输出轴上设有一摆动电机32，所述u形摆架33固定设置在所述摆动电机32的输出轴上，所述机架2上还设有研磨组件37和支撑组件38，所述研磨组件37和支撑组件38相对设置，且所述u形摆架33位于所述研磨组件37和支撑组件38之间，其中，所述u形摆架33的两侧内壁上分别设有一滑槽331，一对滑槽331形成定位槽，所述侧面研磨装置3的推料板35的两端与对应的滑槽331滑动配合，所述推料板35与所述u形摆架33之间通过一推料气缸34连接，当所述u形摆架33呈水平状态时，所述u形摆架33处于接料状态或卸料状态，当所述u形摆架33处于接料状态时所述送料装置1将板材推入所述u形摆架33的一对滑槽331内，板材的两端与对应的滑槽331滑动配合实现定位，板材的内端抵挡在所述推料板35上，改变所述推料板35的位置可以定位不同宽度的板材，当所述u形摆架33处于卸料状态时所述推料气缸34将位于所述滑槽331内的两侧面研磨完成后的板材推出使板材被推到所述旋转夹持装置4的旋转盘42上进行夹持，所述旋转盘42位于一对周面研磨装置7之间，当所述u形摆架33呈竖直状态时，板材也呈竖直状态，所述第一旋转电机31驱动所述u形摆架33旋转，进而带动所述板材旋转，所述板材与所述研磨组件37的研磨盘373平行时对板材的侧面进行研磨，所述支撑组件38包括支撑气缸381和支撑块382，所述支撑块382通过所述支撑气缸381连接在位于所述机架2的一立板21上，所述支撑气缸381可驱动支撑块382移动使支撑块382作用在板材对应的侧面实现板材的支撑，避免加工过程中受力板材过大破碎。
所述侧面研磨装置3还包括限位气缸36，所述限位气缸36设置在所述机架2上，且所述限位气缸36位于所述u形摆架33的上方，当所述u形摆架33呈竖直状态时，所述限位气缸36的活塞杆的前端可抵挡在板材的顶部上避免板材在加工过程中跳动。
所述研磨组件37还包括调节气缸371和十字形导轨372，所述调节气缸371固定设置在所述机架2的另一立板21上，所述调节气缸371的轴线与水平面相互平行，所述十字形导轨372包括垂直设置的y向导轨和水平设置的x向导轨，所述y向导轨连接在所述调节气缸371的活塞杆上，所述y向导轨可沿位于所述机架2上的滑道水平往复滑动，所述x向导轨可沿所述y向导轨移动，所述x向导轨上设有一滑动座，所述滑动座上设有一驱动电机，所述驱动电机驱动所述研磨盘373旋转。
如图5所示，所述旋转夹持装置4还包括第二旋转电机41、压板43、复位弹簧44和压料驱动组件，所述第二旋转电机41固定设置在所述移动机构5的移动滑块53上，所述移动滑块53与所述移动机构5的水平丝杆52螺纹连接，固定设置在所述机架2上的所述移动机构5的移动电机51的输出轴与所述水平丝杆52的一端固定连接，所述旋转盘42固定设置在所述第二旋转电机41的输出轴上，所述压板43的背面上设有若干个滑柱432，所述滑柱432与所述移动滑块53的安装支架531滑动配合使所述压板43浮动设置在所述安装支架531上，所述滑柱432上套设有复位弹簧44，所述压料驱动组件用于驱动所述压板43向下运动，所述复位弹簧44用于所述压板43的复位，其中，所述压板43的下端面上设有一可旋转的活动压盘431，所述活动压盘431的下端面可作用在板材上，当所述旋转盘42旋转时，所述活动压盘431会伴随着位于所述旋转盘42上的板材旋转，调整待加工周面。
所述压料驱动组件包括一对摆动压杆45、连杆46和压料气缸47，一对摆动压杆45的中部依次枢接在所述安装支架531上，一对摆动压杆45的上端通过所述连杆46连接在一起，一对摆动压杆45的下端抵挡在所述压板43的上端面上，所述压料气缸47固定设置在所述安装支架531上，所述压料气缸47用于驱动一对摆动压杆45摆动来使所述压板43下移。
如图1和图5所示，所述升降机构6还包括升降电机61和竖直丝杆62，所述升降电机61固定设置在所述机架2上，所述竖直丝杆62与所述升降电机61的输出轴固定连接，所述竖直丝杆62与所述u形升降架63螺纹连接，所述竖直丝杆62旋转带动所述u形升降架63升降。
如图5和图6所示，所述周面研磨装置7包括一对第一侧夹气缸71和侧磨刀72，一对第一侧夹气缸71依次固定设置在所述u形升降架63的内壁上，所述侧磨刀72通过一对第一侧夹气缸71连接在所述u形升降架63的内壁上，所述侧磨刀72沿水平方向延伸。
所述倒角装置8包括一对第二侧夹气缸81和倒角组件82，一对第二侧夹气缸81依次固定设置在所述u形升降架63的内壁上，所述倒角组件82通过一对第二侧夹气缸81连接在所述u形升降架63的内壁上，所述倒角组件82沿水平方向延伸。
如图6所示，所述倒角组件82包括安装板821、一对刀板822和一对支撑杆823，所述安装板821通过一对第二侧夹气缸81连接在所述u形升降架63的内壁上，一对刀板822的一侧枢接在所述安装板821的外侧面上，且一对刀板822呈上下对称设置，所述刀板822的背面与所述安装板821之间通过一支撑杆823活动连接，且所述支撑杆823的一端枢接在所述刀板822的背面上，所述支撑杆823的另一端通过销轴与位于所述安装板821上的对应的安装孔同轴连接，通过调节所述支撑杆823的角度来调节所述刀板822的倾斜角度进而调节倒角角度，所述刀板822的内侧面上设有可拆卸的倒角刀824，方便所述倒角刀824的更换。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。