本发明涉及金属加工设备领域，具体的是一种带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备，还是一种棒材、线材、管材磨削抛光生产线。
背景技术：
由于世界产业结构的调整，以及中国市场对金属加工质量要求的不断提高。现代加工业和制造业正向少切削方向发张，这种发展趋势对原料的性能和尺寸提出了越来越高的要求。银亮材正是在这种形势下应用而生，他是指热轧棒线材经过剥皮、矫直、砂带抛光等工序或部分工序的处理，从而形成高精度、表面无缺陷(表面裂纹和脱碳层)的光亮的棒线材。
其表面光洁度和尺寸精度能够满足用户较高的使用要求。钢种主要是弹簧钢、合金钢、轴承钢、不锈钢、阀门钢、齿轮钢、工具钢和高温合金钢、优质碳素结构钢等品种。
银亮材其用途大致如下：用于冷成型加工的原料，如轴、活塞杆、轴承、车削加工件、汽车弹簧、钢管生产中的顶杆及各种机械轴。银亮材在汽车、火车、摩托车、核工业、航空等行业的制造领域应用非常普遍，用于生产紧固件、齿轮、弹簧及各种杆类轴类。
银亮材和普通热轧材相比，可节省材料10％～30％，尤其对生产加工制造业来说，可提高功效2倍～4倍，零件生产成本可降低25％，优势非常明显。
近几年来，国内涌现出大批的高档优质企业，其现代化的生产线及高档次的产品需要使用大量机械性能优良、尺寸精度高、无表面缺陷和脱碳的银亮材。银亮材被列为具有发展潜力的高附加值的优质产品之一。
国外热轧钢材精整工艺较为完善，据欧美方面的统计，其不锈钢产品总量的一半是冷拔、剥皮、抛光磨削等深加工产品。日本早在2000年的时候，银亮材产量就占特钢棒线材产量的17.2％。而我国的银亮材等深加工棒线材的产量缺很小，加工能力严重不足，且部分抵挡次的剥皮机生产出的所谓银亮材质量不稳定、表面缺陷多、综合成材率较低。
技术实现要素：
为了解决我国缺少银亮材深加工设备的问题，本发明提供了一种带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备及其生产线，该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备填补了国内中银亮材生产方面的空白。该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备配置于剥皮加工设备之后，把经过剥皮加工的棒料再进行砂带的磨削抛光加工，使得棒料表面更加光洁。本发明具有产量高、成品精度高以及具有极高的表面光洁度和全面的优良品质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备，包括：
夹送装置，能够夹紧物料并使该物料沿进给中心线方向移动，该夹送装置还能够使该物料以该进给中心线为轴持续转动；
磨削抛光装置，含有磨削砂带，磨削砂带能够对该夹送装置运送来的该物料的外周面进行磨削抛光；
该物料为棒材、线材或管材，该物料的中心线能够与该进给中心线重合。
该夹送装置含有间隔设置的上夹送辊和下夹送辊，该进给中心线位于上夹送辊和下夹送辊之间，上夹送辊和下夹送辊之间的距离能够调整，上夹送辊和下夹送辊能够夹紧呈水平状态的该物料，上夹送辊和下夹送辊中的一个为主动辊，上夹送辊和下夹送辊中的另一个为从动辊。
上夹送辊的外周面和下夹送辊的外周面均为凹面，上夹送辊的中心线和下夹送辊的中心线均平行于水平面，上夹送辊的中心线与该进给中心线交叉设置，下夹送辊的中心线与该进给中心线交叉设置，在该进给中心线所在的水平面内，上夹送辊的中心线的投影与下夹送辊的中心线的投影在该进给中心线的两侧互为镜像，上夹送辊的中心线的投影与下夹送辊的中心线的投影的交点位于该进给中心线上。
该夹送装置还含有夹送装置支架、调整螺栓、下辊座体和两个下夹送辊调整块，下夹送辊调整块的上表面为斜面，两个下夹送辊调整块的上表面互为镜像，下辊座体的下端与两个下夹送辊调整块的上表面匹配抵接，下夹送辊通过下转轴与下辊座体连接，调整螺栓穿过夹送装置支架和两个下夹送辊调整块，两个下夹送辊调整块中内螺纹的旋向相反，当旋拧调整螺栓时，两个下夹送辊调整块之间的距离能够变大使下夹送辊沿一条纵向直线向下移动，或者两个下夹送辊调整块之间的距离能够变小使下夹送辊沿该纵向直线向上移动。
该夹送装置还含有夹送装置支架、上辊座体和压下夹紧气缸，压下夹紧气缸与夹送装置支架连接固定，上夹送辊通过上辊座体与压下夹紧气缸连接，压下夹紧气缸能够驱动上夹送辊和上辊座体沿一条纵向直线向上或向下移动，上辊座体上设有导向杆，导向杆沿竖直方向设置，导向杆与夹送装置支架插接。
该磨削抛光装置还含有从动辊、张紧辊和主动辊，主动辊连接有用于驱动主动辊自转的磨削驱动机构，从动辊的中心线、张紧辊的中心线和主动辊的中心线均平行于该进给中心线，磨削砂带为封闭式结构，磨削砂带套设于从动辊、张紧辊和主动辊外，从动辊、张紧辊和主动辊能够同步移动或转动使磨削砂带的外表面接触该物料的外周面。
该磨削抛光装置还含有磨头机架和设备底座，从动辊依次通过从动轴和从动轴座体与磨头机架连接，张紧辊通过曲轴与磨头机架连接，主动辊通过主动轴与磨头机架连接，磨头机架的一端与设备底座的立柱通过第一转动轴铰接，第一转动轴的轴线平行于该进给中心线，磨头机架的另一端设有能够驱动磨头机架以第一转动轴为轴转动一定角度的升降驱动机构，该升降驱动机构能够使从动辊、张紧辊和主动辊同步地向该物料方向移动或离开并使磨削砂带的外表面接触或离开该物料的外周面。
该升降驱动机构含有依次连接的磨头升降气缸、磨头升降调整套和磨头升降接头，磨头升降气缸的缸筒与设备底座铰接，磨头升降气缸的活塞杆设有外螺纹，磨头升降调整套的下端套设于磨头升降气缸的活塞杆外，磨头升降调整套的下端与磨头升降气缸的活塞杆螺纹连接，磨头升降调整套的上端套设于磨头升降接头的下端外，磨头升降调整套的上端与磨头升降接头的下端过渡配合，磨头升降接头的上端与磨头机架的另一端铰接，当旋拧磨头升降调整套时，磨头升降接头与磨头升降气缸之间的距离能够变大或变小。
该磨削驱动机构含有依次连接的转动底板、驱动电机、主动带轮和传动皮带，驱动电机能够通过传动皮带驱动主动辊和主动轴同步转动，转动底板的一端通过第二转动轴与磨头机架铰接，第二转动轴的轴线平行于第一转动轴的轴线，转动底板与磨头机架之间设有传动皮带调整螺杆，传动皮带调整螺杆的下端与磨头机架铰接，传动皮带调整螺杆的上端穿过转动底板，转动底板的上下两侧均设有调节螺母，该调节螺母与传动皮带调整螺杆螺纹连接。
一种棒材、线材、管材磨削抛光生产线，含有多台上述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备，多台所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备间隔设置，每台所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的所述进给中心线重合，每台所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的喂料进给方向均相同。
本发明的有益效果是：该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备配置于剥皮加工设备之后，把经过剥皮加工的棒料再进行砂带的磨削抛光加工，使得棒料表面更加光洁。本发明具有产量高、成品精度高以及具有极高的表面光洁度和全面的优良品质。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的总体结构示意图。
图2是图1中磨削抛光装置沿a方向的示意图。
图3是图1中沿b-b方向的剖视图。
图4是上夹送辊、下夹送辊与进给中心线之间的位置关系示意图。
图5是曲轴的结构示意图。
1、夹送装置支架；2、下夹送辊调整块；3、下夹送辊；4、调整螺栓；5、上夹送辊；6、上辊座体；7、下辊座体；8、压下夹紧气缸；9、磨头机架；10、磨头升降气缸；11、磨头升降调整套；12、磨头升降接头；13、从动辊；14、主动辊；15、张紧辊；16、曲轴；17、转动底板；18、磨削砂带；19、张紧气缸；20、传动皮带；21、传动皮带调整螺杆；22、驱动电机；23、主动轴；24、从动轴；25、从动轴座体；26、主动带轮；27、从动带轮；28、导向杆；29、设备底座；30、立柱；31、第一转动轴；32、第二转动轴；33、物料；34、调节螺母；
161、轴颈段；162、曲柄段；163、固定段；164、摇杆段。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备，所述带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备包括依次设置的夹送装置、磨削抛光装置和设备底座29。夹送装置能够夹紧物料33并使该物料33沿进给中心线l1方向移动，该夹送装置还能够使该物料33以该进给中心线l1为轴持续转动；磨削抛光装置含有磨削砂带18，磨削砂带18能够对该夹送装置运送来的该物料33的外周面进行磨削抛光；其中，该物料33为金属的棒材、线材或管材，该物料33的中心线能够与该进给中心线l1重合，如图1至图。
夹送装置能够夹紧物料33使物料33持续旋转进给，旋转进给的物料33在高速旋转的磨削砂带18磨削作用下，实现物料33的表面精密磨削加工。可加工的物料33的最短长度可达1500mm，最长没有限制。本设备不仅可全自动控制运行，也可手动操作运行。设备底座29的材质为金属箱体结构。
在本实施例中，该夹送装置含有上下间隔设置的上夹送辊5和下夹送辊3，该进给中心线位于上夹送辊5和下夹送辊3之间，上夹送辊5和下夹送辊3之间的距离能够调整以适应于加工不同外径的物料33，上夹送辊5和下夹送辊3能够夹紧呈水平状态的该物料，上夹送辊5和下夹送辊3中的一个为主动辊，上夹送辊5和下夹送辊3中的另一个为从动辊。
在本实施例中，上夹送辊5的外周面和下夹送辊3的外周面均凹面，即上夹送辊5的周向外表面向上夹送辊5的中心线方向凹的弧形面，下夹送辊3的周向外表面向下夹送辊3的中心线方向凹的弧形面，如图1和图2所示。上夹送辊5的中心线和下夹送辊3的中心线均平行于水平面，上夹送辊5的中心线与该进给中心线交叉设置，下夹送辊3的中心线与该进给中心线交叉设置，在该进给中心线所在的水平面内，上夹送辊5的中心线的投影l2与下夹送辊3的中心线的投影l3在该进给中心线l1的两侧互为镜像，上夹送辊5的中心线的投影与下夹送辊3的中心线的投影的交点位于该进给中心线上，如图4所示，该设计能够确保待加工的物料在加工过程中能够持续的自转。
本实施例优选采用下夹送辊3为主动辊，即下夹送辊3连接有能够驱动下夹送辊3以下夹送辊3的轴线为轴旋转的液压马达，当上夹送辊5和下夹送辊3夹紧该物料33时，下夹送辊3自转将带动上夹送辊5同步自转，同时还将使该物料33沿进给中心线l1方向移动以实现持续的进给输送，以及使该物料33以该进给中心线l1为轴持续转动。
在本实施例中，该夹送装置还含有夹送装置支架1、调整螺栓4、下辊座体7和两个下夹送辊调整块2。夹送装置支架1为矩形的框架结构，夹送装置支架1的左右两侧设有用于物料33喂入或插入的通孔，下夹送辊调整块2的上表面为斜面，两个下夹送辊调整块2的上表面互为镜像，下辊座体7的下端与两个下夹送辊调整块2的上表面匹配抵接，下夹送辊3通过下转轴与下辊座体7连接，调整螺栓4穿过夹送装置支架1的下端前后两侧的挡板和两个下夹送辊调整块2，夹送装置支架1的下表面能够防止两个下夹送辊调整块2转动。两个下夹送辊调整块2内设有螺纹通孔，且两个下夹送辊调整块2中内螺纹的旋向相反。
这样，当旋拧调整螺栓4时，可驱动两个下夹送辊调整块2向相互靠拢或远离，从而带动下辊座体7和下夹送辊3上升或下降。具体的，当旋拧调整螺栓4时，两个下夹送辊调整块2之间的距离能够变大以使下夹送辊3沿一条纵向直线l4向下移动，或者两个下夹送辊调整块2之间的距离能够变小以使下夹送辊3沿该纵向直线l4向上移动，如图2所示。
在本实施例中，该夹送装置还含有上辊座体6和压下夹紧气缸8，压下夹紧气缸8的缸筒与夹送装置支架1连接固定，如压下夹紧气缸8倒立的安装于夹送装置支架1的顶部。上夹送辊5通过上辊座体6与压下夹紧气缸8的活塞杆连接固定，压下夹紧气缸8能够驱动上夹送辊5和上辊座体6沿一条纵向直线l4向上或向下移动。为了防止上夹送辊5在工作的过程中可能出现的转动，上辊座体6上设有导向杆28，导向杆28沿竖直方向设置，导向杆28与夹送装置支架1插接。
在本实施例中，下夹送辊3坐于下辊座体7上，下夹送辊3能够以上述纵向直线l4为轴旋转一定的角度，该角度大小的设定可以根据输送物料33的速度要求而定；设定好角度后，下夹送辊3和下辊座体7间以螺栓固定，以确保输送(进给)物料33的过程中不发生角度的变化。上述纵向直线l4与上述进给中心线l1位于同一竖直平面内，纵向直线l4与进给中心线l1垂直，纵向直线l4穿过上述l2与l3的交点。上夹送辊5也可能够以上述纵向直线l4为轴旋转一定的角度，该角度大小的设定根据输送棒料的速度要求而定；设定好角度后，上夹送辊5和上辊座体6间以螺栓固定，以确保输送棒料过程中不发生角度的变化。
该夹送装置和磨削抛光装置均固定于设备底座29上。在使用时，根据待磨削抛光的物料33(如图1至图3所示的棒料)的直径大小，首先进行下夹送辊3的高度调整，调整通过旋转调整螺栓4的方式，确保不同直径的棒料被上夹送辊5和下夹送辊3夹紧后，处于同一个中心位置。待加工棒料经过本设备的前部输送辊道进入该设备的夹送装置后，压下夹紧气缸8的气缸杆伸出，推动上夹送辊5向下移动，从而和下夹送辊3一起夹紧棒料，从而驱动棒料旋转前进。另外，为防止棒料的表面出现划痕，上夹送辊5和下夹送辊3的表面可以包有耐磨耐热的非金属材料层。
在本发明中，该磨削抛光装置位于该夹送装置的下游，该磨削抛光装置还含有从动辊13、张紧辊15和主动辊14，主动辊14连接有用于驱动主动辊14自转的磨削驱动机构，从动辊13的中心线、张紧辊15的中心线和主动辊14的中心线均平行于该进给中心线l1，从动辊13能够以从动辊13的中心线为轴转动，张紧辊15能够以张紧辊15的中心线为轴转动，主动辊14能够以主动辊14的中心线为轴转动。从而使磨削砂带18在从动辊13、张紧辊15和主动辊14之间往复运动。
在本实施例中，磨削砂带18为封闭式结构，即磨削砂带18一条封闭式的环形砂带，磨削砂带18套设于从动辊13、张紧辊15和主动辊14外，张紧辊15用于使磨削砂带18张紧，从动辊13、张紧辊15和主动辊14能够同步移动或离开使磨削砂带18的外表面接触或离开该物料的外周面，从而对该物料的外周面进行磨削抛光，如图1所示。
在本实施例中，该磨削抛光装置还含有磨头机架9和设备底座29，从动辊13依次通过从动轴24和从动轴座体25与磨头机架9连接，张紧辊15通过曲轴16与磨头机架9连接，主动辊14通过主动轴23与磨头机架9连接，磨头机架9的上端与设备底座29的立柱30的上端通过第一转动轴31铰接，第一转动轴31的轴线平行于该进给中心线l1，磨头机架9的下端设有能够驱动磨头机架9以第一转动轴31为轴转动一定角度的升降驱动机构，该升降驱动机构能够使从动辊13、张紧辊15和主动辊14同步地向该物料方向转动并使磨削砂带18的外表面接触该物料33的外周面。
具体的，该升降驱动机构含有依次连接的磨头升降气缸10、磨头升降调整套11和磨头升降接头12，磨头升降气缸10的缸筒与设备底座29铰接，磨头升降气缸10的活塞杆外设有外螺纹(如磨头升降气缸10的活塞杆外设有t型外螺纹)，磨头升降调整套11的下端套设于磨头升降气缸10的活塞杆外，磨头升降调整套11的下端与磨头升降气缸10的活塞杆螺纹连接，磨头升降调整套11的上端套设于磨头升降接头12的下端外，磨头升降调整套11的上端与磨头升降接头12的下端过渡配合，磨头升降接头12的上端与磨头机架9的下端铰接。当磨头升降气缸10的活塞杆伸出时，从动辊13、张紧辊15、主动辊14和磨头机架9均能够以第一转动轴31为轴转动一定角度。当旋拧磨头升降调整套11时，磨头升降接头12与磨头升降气缸10之间的距离能够变大或变小，从而调节磨头机架9转动角度的范围，如图3所示。
该磨削驱动机构含有依次连接的转动底板17、驱动电机22、主动带轮26和传动皮带20，主动辊14套设于主动轴23的一端外，主动轴23的另一端外套设有从动带轮27，主动轴23穿过磨头机架9，磨头机架9位于主动辊14和从动带轮27之间，主动带轮26和从动带轮27之间通过传动皮带20连接。驱动电机22能够依次通过主动带轮26、传动皮带20和从动带轮27驱动主动辊14和主动轴23同步转动，驱动电机22位于磨头机架9的上方，转动底板17的一端通过第二转动轴32与磨头机架9铰接，第二转动轴32的轴线平行于第一转动轴31的轴线，转动底板17能够以第二转动轴32的轴线为轴转动一定的角度，转动底板17与磨头机架9之间设有传动皮带调整螺杆21，传动皮带调整螺杆21的下端与磨头机架9铰接，传动皮带调整螺杆21的上端穿过转动底板17，转动底板17的上下两侧均设有调节螺母，该调节螺母与传动皮带调整螺杆21螺纹连接。通过旋拧调节螺母34，能够使转动底板17以第二转动轴32的轴线为轴转动一定的角度，从而张紧主动带轮26和从动带轮27之间传动皮带20。
磨头机架9与曲轴16之间设有张紧气缸19，曲轴16含有依次连接轴颈段161、曲柄段162、固定段163和摇杆段164，轴颈段161和固定段163均为标准的圆柱形，张紧辊15套设于轴颈段161外，所述固定段163与磨头机架9连接固定，所述轴颈段161的中心线和所述固定段163的中心线均与该进给中心线平行，张紧气缸19的缸筒与磨头机架9铰接，张紧气缸19的活塞杆与曲轴16的摇杆段164铰接，当张紧气缸19的活塞杆伸出时，张紧气缸19能够驱动轴颈段161、曲柄段162和摇杆段164均以固定段163的中心线为轴转动一定的角度，从而驱动张紧辊15和轴颈段161以固定段163的中心线为轴摆动，从而实现张紧磨削砂带18的技术效果。
为了方便，磨头升降调整套11的旋拧，磨头升降调整套11上端的转盘上周向设置有3个圆孔，用于钢棒插入并旋转该磨头升降调整套11。在使用时，旋拧该磨头升降调整套11，可使得磨头机架9升降，可以用于针对不同直径的物料33(如棒料)调整磨削砂带18的压下量。
从动辊13是中部带有一定凸度的包胶辊，为提高与磨削砂带18之间的摩擦力，磨削砂带18的周向外表面刻有交叉的一定深度宽度的花纹(如滚花)。从动辊13通过滚动轴承做连接安装于从动轴24的一端外，该从动轴24和从动轴座体25间以柱面配合；从动轴24可绕该柱面转动，用于调整砂带跑偏，该从动轴24和从动轴座体25用螺栓固定，从动轴座体25焊接于磨头机架9的侧壁上，其这样设计和辊型凸度设计的目的都是为实现磨削砂带18的纠偏调整。
张紧辊15以滚动轴承做连接，安装于曲轴16的轴颈段161外，曲轴16的固定段163安装于磨头机架9上，曲轴16的固定段163与磨头机架9间隙配合，并装有耐磨套；转动曲轴的摇杆段164，从动辊13可实现绕固定段163的中心线的转动，从而实现磨削砂带18的张紧。
张紧气缸19尾端与座体铰接，该座体焊接于磨头机架9的侧壁上；张紧气缸19的活塞杆与摇杆段164铰接，通过张紧气缸19的活塞杆的伸出或缩回，驱动曲轴16旋转，实现磨削砂带18的张紧与松开。工作时，张紧气缸19的活塞杆伸出，磨削砂带18张紧，需要更换磨削砂带18时，张紧气缸19的活塞杆缩回，磨削砂带18松开。
主动辊14和主动轴23之间以锥形涨紧套固定连接于主动轴的一端上，主动轴23以滚动轴承做连接，安装于磨头机架9上；主动轴的另一端以键和从动带轮27连接固定。磨削砂带18是一条封闭式砂带，可从辊子侧套在三个辊子上。
可调速的变频驱动电机22安装在磨头机架9上方一个可转动的转动底板17上，当上下调整传动皮带调整螺杆21时，该转动底板17带动驱动电机22可实现转动，从而实现传动皮带20的张紧程度。传动皮带20调整好后，把传动皮带调整螺杆21上的两个调节螺母34旋紧，则可以固定住转动底板17。驱动电机22的轴端，以键固结有主动带轮26，主动带轮26和从动带轮27间以传动皮带20实现动力的传递。
另外，该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备还可以设有磨削支撑机构，该磨削支撑机构可以固定于设备底座29上，该磨削支撑机构含有支撑辊，支撑辊位于磨削砂带18的下方，支撑辊的高度可调，支撑辊的中心线平行于所述进给中心线，该支撑辊用于在磨削砂带18压在物料的表面时给物料提供支撑力，减小物料的弯曲。
为提高生产率，提高物料表面的加工质量，在实际生产使用中，该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备可以多组串联使用形成棒材、线材、管材磨削抛光加工生产线，如可以采用3组件串联使用。即所述棒材、线材、管材磨削抛光加工生产线中含有三台该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备，三台该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备沿进给中心线依次排列，三台该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的进给中心线重合。或者，一台该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备中也可以含有三个依次排列的磨削抛光装置。
即本发明还提供了一种棒材、线材、管材磨削抛光生产线，所述棒材、线材、管材磨削抛光生产线含有多台上述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备，多台所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备间隔排列，可以理解为此时含有三台图1所述的设备且从左向右依次排列，每台所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的所述进给中心线重合，每台所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的喂料进给方向均相同。其中，该喂料进给方向为所述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备正常工作时，物料33的前进方向，如本发明中该带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的喂料进给方向为图1中从左向右的方向。
下面介绍上述的带式棒材、线材、管材磨削抛光加工设备的工作过程。
首先要针对不同批次规格的物料(以棒料为例)调整下夹送辊3的高度(通过旋转带有左右旋丝扣的调整螺栓4，使得下夹送辊4升降或下降)，从而使得棒料进入夹送装置被上下辊夹紧后，物料33的中心线正好于设备的进给中心线l1重合。
待加工棒料经过本设备的前部输送辊道，当棒料头部进入夹送装置后(由监测传感器发出信号)，压下夹紧气缸8的活塞杆推出，推动上夹送辊5向下移动，从而和下夹送辊3一起夹紧棒料，由于上下夹送辊成交叉布置排列，在下辊液压马达的驱动下，实现棒料的旋转前进。
当棒料尾部离开夹送辊(上夹送辊5和下夹送辊3)后，(由监测传感器发出信号)，压下夹紧气缸8的活塞杆缩回，带动上夹送辊5升起。
当出现故障，不能正常加工生产时，液压马达可反向转动，棒料可反向旋转向后移动退出。
封闭式的磨削砂带18更换时，从辊子的侧面进行更换；张紧气缸19的气缸杆缩回，砂带处于松弛状态，取下旧砂带更换新砂带后，气缸杆推出，从而张紧砂带。
启动驱动电机22，如果磨削砂带18跑偏，张紧气缸19缩回气缸杆，使得砂带松弛，松开从动轴24和从动轴座体25间的连接紧固螺栓，根据跑偏方向，适当调整从动轴的偏转方向和角度，然后紧固连接螺栓，重新启动电机，如还跑偏，重新继续调整，直到砂带转动后，稳定不跑偏。
磨头机架9在待料时处于升起状态，也即磨头升降气缸10的气缸杆伸出；当棒料的头部进入磨削砂带18所在的区域后(自动检测)，磨头升降气缸10的气缸杆缩回，磨头机架9落下，张紧的磨削砂带18压在棒料上，连续旋转进给的棒料在高速旋转的磨削砂带18作用下，实现磨削加工。
根据不同的直径规格、不同材质的棒料，可通过旋转磨头升降调整套11，达到调整磨头机架9压下量的调整，实现不同的磨削加工量，使得磨削负载基本均匀稳定。另外，根据不同表面光洁度及去除量的要求，可以选定不同粒度的磨削砂带18的型号进行使用。
为了便于理解和描述，本发明中采用了绝对位置关系进行表述，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向，“下”表示图1中的下侧方向，“左”表示图1中的左侧方向，“右”表示图1中的右侧方向，可以理解为本发明使用了阅读本发明的读者的观察视角。但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。