本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种全自动上下打磨机。
背景技术：
在非标自动化加工流水线上，往往需要用到打磨机，以用于将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计的表面粗糙度，现有的打磨机自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成打磨效率低下，同时，现有的打磨机不能对明显尺寸不符的工件进行筛选，从而导致打磨精度过低。有鉴于此，实有必要开发一种全自动上下打磨机，用以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动上下打磨机，其在提高打磨自动化程度的同时，还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，具有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动上下打磨机，包括：
从下至上依次层叠设置的下安装座与上安装座；
分别设于上安装座及下安装座中的上打磨组件及下打磨组件；以及
设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件，
其中，所述上打磨组件包括上打磨驱动器及由上打磨驱动器所驱动的上打磨头，所述下打磨组件包括下打磨驱动器及由下打磨驱动器所驱动的下打磨头，上打磨头与下打磨头在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。
优选的是，上打磨头的打磨平面与下打磨头的打磨平面相平行。
优选的是，上打磨头的打磨平面及下打磨头的打磨平面均与水平面相平行。
优选的是，所述上打磨组件可在竖直平面内选择性升降。
优选的是，工件推送组件包括：
推送驱动器；以及
由推送驱动器所驱动的送料板，
其中，送料板朝向所述打磨空间。
优选的是，推送驱动器上设有辅助支撑平台，所述打磨空间与辅助支撑平台之间设有工件导向机构。
优选的是，工件导向机构与辅助支撑平台之间设有承接板，送料板设于承接板之上并与承接板滑动连接，送料板上开设有至少一个上下贯穿其本体的送料槽。
优选的是，送料板的所在平面与下打磨头的打磨平面相齐平。
优选的是，工件导向机构包括上下层叠设置的上导向基座与下导向基座，其中，上导向基座与下导向基座间隔设置以形成位于两者之间的导向空间。
优选的是，所述导向空间内设有：
与上导向基座相连接的上导向基板；以及
与下导向基座相固接的下导向基板，
其中，上导向基板与下导向基板通往所述打磨空间，上导向基板可在竖直平面内升降，上导向基板与下导向基板平行且间隔设置，上导向基板与下导向基板间的间隙不大于待打磨工件的原始厚度，承接板架设于下导向基板与辅助支撑平台之间。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：在提高打磨自动化程度的同时，还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的全自动上下打磨机的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的全自动上下打磨机的正视图；
图3为根据本发明所述的全自动上下打磨机的内部三维结构视图；
图4为根据本发明所述的全自动上下打磨机的内部结构正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，全自动上下打磨机3包括：
从下至上依次层叠设置的下安装座38与上安装座37；
分别设于上安装座37及下安装座38中的上打磨组件及下打磨组件；以及
设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件32，
其中，所述上打磨组件包括上打磨驱动器341及由上打磨驱动器341所驱动的上打磨头34，所述下打磨组件包括下打磨驱动器331及由下打磨驱动器331所驱动的下打磨头33，上打磨头34与下打磨头33在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件32周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。在优选的实施方式中，下安装座38的底部连接有基座31，上安装座37的前侧向前凸起有打磨头安装部371，下安装座38内设有向其内侧凹陷的打磨头安装槽381，打磨头安装部371与打磨头安装槽381在竖直平面内相对设置，所述上打磨组件及下打磨组件分别设于打磨头安装部371及打磨头安装槽381内。
进一步地，上打磨头34的打磨平面与下打磨头33的打磨平面相平行。在优选的实施方式中，上打磨头34的打磨平面及下打磨头33的打磨平面均与水平面相平行。
进一步地，所述上打磨组件可在竖直平面内选择性升降，从而使得所述打磨空间在竖直方向上可变，一方面可以适应不同尺寸厚度的工件，另一方面可以在打磨作业完成时通过上打磨组件上升来迅速结束打磨作业，以防止打磨作业停止滞后导致的工件表面技术指标不符。
参照图3及图4，工件推送组件32包括：
推送驱动器322；以及
由推送驱动器322所驱动的送料板324，
其中，送料板324朝向所述打磨空间。
进一步地，推送驱动器322上设有辅助支撑平台321，所述打磨空间与辅助支撑平台321之间设有工件导向机构36。
进一步地，工件导向机构36与辅助支撑平台321之间设有承接板323，送料板324设于承接板323之上并与承接板(323)滑动连接，送料板324上开设有至少一个上下贯穿其本体的送料槽。在优选的实施方式中，送料板324的所在平面与下打磨头33的打磨平面相齐平。
参照图3，工件导向机构36包括上下层叠设置的上导向基座362与下导向基座361，其中，上导向基座362与下导向基座361间隔设置以形成位于两者之间的导向空间。在优选的实施方式中，工件导向机构36朝向下打磨头33的一侧设有挡屑板365。
进一步地，所述导向空间内设有：
与上导向基座362相连接的上导向基板363；以及
与下导向基座361相固接的下导向基板364，
其中，上导向基板363与下导向基板364通往所述打磨空间，上导向基板363可在竖直平面内升降，上导向基板363与下导向基板364平行且间隔设置，上导向基板363与下导向基板364间的间隙不大于待打磨工件的原始厚度，承接板323架设于下导向基板364与辅助支撑平台321之间。
参照图1图2及图3，下安装座38上形成有肩部，该肩部上设有支撑平台35，工件导向机构36及工件推送组件32均设于支撑平台35之上。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。