本发明涉及净水泵体制造技术领域，具体为一种净水泵体脱模后去毛刺装置。
背景技术：
净水泵故名思议就是安装在管路上增压的泵，是众多泵类的一种特殊称谓。一般所说的管道增压泵指的是安装在管路上输送液体的泵，并不局限于指某一种类或形式的泵，可以是立式也可以是卧式，如立式多级离心泵、卧式多级离心泵、立式单级离心泵、卧式单级离心泵、自吸式离心泵等都可以称为管道增压泵。一般业界所说的管道增压泵泛指管道式结构的泵，可以像一个管道一样直接串联安装的泵。既然增压泵属于泵的别称，那么他的选型一样遵从离心泵的选型，注意的参数无外乎就是流量、扬程、材质、介质比重等。我们通常所说的水泵流量、扬程指的都是其额定流量和额定扬程，所谓的额定流量和额定扬程指的是水泵进出口都在全开并且工作在工频(50hz)的情况下，水泵的抽水量和能把水抽到的高度。水泵的额定流量对应的额定扬程称为水泵的最佳工作点。这个工作点是水泵效率最高的工作点，因此，选泵时尽量选择最佳工作点参数的泵，这样不仅可以发挥水泵的最佳潜能，还能提高水泵的使用寿命。
在净水泵体加工过程中，有的需要真空浇注，一般在加热固化后，进行脱模处理，但净水泵体的表面存在毛刺，传统的方式采用手工去毛刺，工作效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种净水泵体脱模后去毛刺装置，解决了传统去毛刺加工效率低，劳动强度大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种净水泵体脱模后去毛刺装置，包括箱体，所述箱体内壁的底部竖直固定连接有竖板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述竖板的一侧固定连接有中轴，所述中轴的表面转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的表面固定连接有第一皮带轮，所述箱体与竖板相对的两侧之间转动连接有第一辊轮，所述第一辊轮的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第一辊轮的表面通过传送带传动连接有第二辊轮，且第二辊轮的两端与箱体与竖板相对的两侧之间转动连接，所述箱体内壁相对的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部两侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第一安装板，且第一安装板的底部固定连接有导向杆，所述第一安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过联轴器固定连接有修刀，所述箱体内壁的顶部左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的工作端通过第一连接板固定连接有第一移动座，所述第一移动座的顶部通过第一旋转气缸固定连接有第三气缸，所述第三气缸的工作端通过第二安装板固定连接有夹取装置，所述箱体内壁的顶部右侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的工作端通过第二连接板固定连接有第二移动座，所述第二移动座的顶部通过第三安装板固定连接有固定装置，所述箱体的顶部且位于固定装置相对应位置固定连接有移动装置，所述移动装置的一侧固定连接有卸料装置。
优选的，所述夹取装置包括夹取箱，所述夹取箱内壁的顶部两侧均固定连接有第一转动座，所述第一转动座的中心转动连接有第一夹板，所述夹取箱内壁的底部通过第一固定架固定连接有第五气缸，所述第五气缸的工作端与第一夹板的一侧转动连接，所述第一夹板位于夹取箱外部一端的一侧通过第一固定框固定连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的工作端通过转轴固定连接有卡爪。
优选的，所述固定装置包括固定箱，所述固定箱内壁的顶部两侧均固定连接有第二转动座，所述第二转动座的中心转动连接有第二夹板，所述固定箱内壁的底部通过第二固定架固定连接有第六气缸，所述第六气缸的工作端与第二夹板的一侧转动连接，所述第二夹板位于固定箱外部一端的一侧通过固定框固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的中心通过连接轴固定连接有卡盘。
优选的，所述移动装置包括第七气缸，所述第七气缸的工作端通过第三连接板固定连接有第三移动座，所述第三移动座的顶部竖直固定连接有第四安装板。
优选的，所述卸料装置包括移动箱，所述移动箱内壁的底部竖直固定连接有转动支撑板，所述转动支撑板的中心通过转销转动连接有转动夹板，所述移动箱外壁的一侧水平固定连接有固定夹板，所述移动箱内壁的底部且位于转动支撑板相对应位置固定连接有第八气缸，所述第八气缸的工作端转动连接有转动块，所述转动块的一侧与转动夹板的一侧固定连接。
优选的，所述第一齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮为完全齿轮。
优选的，所述第一移动座、第二移动座的底部均与箱体的顶部滑动连接，所述箱体的顶部分别开设有与第一连接板、第二连接板适配的通孔。
优选的，所述第一夹板的表面开设有与转轴适配的通孔，且转轴的表面与第一夹板转动连接，所述夹取箱一侧开设有与第一夹板适配的通孔。
优选的，所述第二旋转气缸为左右回转90度的摆动气缸，所述第五气缸为双端活塞杆气缸。
优选的，所述卡爪的宽度小于净水泵体的高度。
(三)有益效果
本发明提供了一种净水泵体脱模后去毛刺装置。具备以下有益效果：
(1)、该种净水泵体脱模后去毛刺装置，通过箱体内壁的底部竖直固定连接有竖板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述竖板的一侧固定连接有中轴，所述中轴的表面转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的表面固定连接有第一皮带轮，所述箱体与竖板相对的两侧之间转动连接有第一辊轮，所述第一辊轮的一端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第一辊轮的表面通过传送带传动连接有第二辊轮，且第二辊轮的两端与箱体与竖板相对的两侧之间转动连接，实现脱模后的净水泵体自动进给，提高加工效率。
(2)、该种净水泵体脱模后去毛刺装置，通过箱体内壁相对的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部两侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第一安装板，且第一安装板的底部固定连接有导向杆，所述第一安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过联轴器固定连接有修刀，所述箱体内壁的顶部左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的工作端通过第一连接板固定连接有第一移动座，所述第一移动座的顶部通过第一旋转气缸固定连接有第三气缸，所述第三气缸的工作端通过第二安装板固定连接有夹取装置，所述箱体内壁的顶部右侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的工作端通过第二连接板固定连接有第二移动座，所述第二移动座的顶部通过第三安装板固定连接有固定装置，所述箱体的顶部且位于固定装置相对应位置固定连接有移动装置，所述移动装置的一侧固定连接有卸料装置，实现对脱模后的净水泵体进行去毛刺，包括内孔及表面，取代了传统的人工取毛刺，提高了加工效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构左视图；
图3为本发明夹取装置的结构示意图；
图4为本发明固定装置的结构示意图；
图5为本发明移动装置的结构示意图；
图6为本发明卸料装置的结构示意图。
图中：1-箱体、2-竖板、3-第一电机、4-第一齿轮、5-中轴、6-第二齿轮、7-第一皮带轮、8-第一辊轮、9-第二皮带轮、10-皮带、11-传送带、12-第二辊轮、13-固定板、14-第一气缸、15-第一安装板、16-导向杆、17-第二电机、18-联轴器、19-修刀、20-第二气缸、21-第一连接板、22-第一移动座、23-第一旋转气缸、24-第三气缸、25-第二安装板、26-夹取装置、261-夹取箱、262-第一转动座、263-第一夹板、264-第一固定架、265-第五气缸、266-第一固定框、267-第二旋转气缸、268-转轴、269-卡爪、27-第四气缸、28-第二连接板、29-第二移动座、30-第三安装板、31-固定装置、311-固定箱、312-第二转动座、313-第二夹板、314-第二固定架、315-第六气缸、316-第二固定框、317-第三电机、318-第三齿轮、319-第四齿轮、3110-连接轴、3111-卡盘、32-移动装置、321-第七气缸、322-第三连接板、323-第三移动座、324-第四安装板、33-卸料装置、331-移动箱、332-转动支撑板、333-转销、334-转动夹板、335-固定夹板、336-第八气缸、337-转动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种净水泵体脱模后去毛刺装置，包括箱体1，箱体1内壁的底部竖直固定连接有竖板2，箱体1内壁的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴端固定连接有第一齿轮4，竖板2的一侧固定连接有中轴5，中轴5的表面转动连接有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合连接，第一齿轮4为不完全齿轮，第二齿轮6为完全齿轮，实现第二齿轮6的间歇转动，第二齿轮6的表面固定连接有第一皮带轮7，箱体1与竖板2相对的两侧之间转动连接有第一辊轮8，第一辊轮8的一端固定连接有第二皮带轮9，第一皮带轮7与第二皮带轮9通过皮带10传动连接，第一辊轮8的表面通过传送带11传动连接有第二辊轮12，且第二辊轮12的两端与箱体1与竖板2相对的两侧之间转动连接，实现传送带11的间歇转动，提高加工效率。箱体1内壁相对的两侧之间固定连接有固定板13，固定板13的顶部两侧固定连接有第一气缸14，第一气缸14的顶部固定连接有第一安装板15，且第一安装板15的底部固定连接有导向杆16，第一安装板15的顶部固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴端通过联轴器18固定连接有修刀19，实现对脱模后的净水泵体进行修边，降低劳动强度。箱体1内壁的顶部左侧固定连接有第二气缸20，第二气缸20的工作端通过第一连接板21固定连接有第一移动座22，第一移动座22的顶部通过第一旋转气缸23固定连接有第三气缸24，第三气缸24的工作端通过第二安装板25固定连接有夹取装置26，实现对净水泵体的夹取和转动，保证净水泵体的顶部与底部进行去毛刺，同时对净水泵体的中心孔进行去毛刺，提高加工效率。夹取装置26包括夹取箱261，夹取箱261内壁的顶部两侧均固定连接有第一转动座262，第一转动座262的中心转动连接有第一夹板263，夹取箱261内壁的底部通过第一固定架264固定连接有第五气缸265，第五气缸265的工作端与第一夹板263的一侧转动连接，第一夹板263的表面开设有与转轴268适配的通孔，且转轴268的表面与第一夹板263转动连接，夹取箱261一侧开设有与第一夹板263适配的通孔，第一夹板263位于夹取箱261外部一端的一侧通过第一固定框266固定连接有第二旋转气缸267，第二旋转气缸267的工作端通过转轴268固定连接有卡爪269，卡爪269的宽度小于净水泵体的高度，第二旋转气缸267为左右回转90度的摆动气缸，第五气缸265为双端活塞杆气缸，箱体1内壁的顶部右侧固定连接有第四气缸27，第四气缸27的工作端通过第二连接板28固定连接有第二移动座29，第一移动座22、第二移动座29的底部均与箱体1的顶部滑动连接，箱体1的顶部分别开设有与第一连接板21、第二连接板28适配的通孔，第二移动座29的顶部通过第三安装板30固定连接有固定装置31，接过夹取装置26上的净水泵体，对净水泵体的测面进行去毛刺，保证加工完全，实现高效率生产。固定装置31包括固定箱311，固定箱311内壁的顶部两侧均固定连接有第二转动座312，第二转动座312的中心转动连接有第二夹板313，固定箱311内壁的底部通过第二固定架314固定连接有第六气缸315，第六气缸315的工作端与第二夹板313的一侧转动连接，第二夹板313位于固定箱311外部一端的一侧通过第二固定框316固定连接有第三电机317，第三电机317的输出轴端固定连接有第三齿轮318，第三齿轮318的表面啮合连接有第四齿轮319，第四齿轮319的中心通过连接轴3110固定连接有卡盘3111，箱体1的顶部且位于固定装置31相对应位置固定连接有移动装置32，移动装置32包括第七气缸321，第七气缸321的工作端通过第三连接板322固定连接有第三移动座323，第三移动座323的顶部竖直固定连接有第四安装板324，移动装置32的一侧固定连接有卸料装置33，对去毛刺后的净水泵体进行卸料，进行下一步加工。卸料装置33包括移动箱331，移动箱331内壁的底部竖直固定连接有转动支撑板332，转动支撑板332的中心通过转销333转动连接有转动夹板334，移动箱331外壁的一侧水平固定连接有固定夹板335，移动箱331内壁的底部且位于转动支撑板332相对应位置固定连接有第八气缸336，第八气缸336的工作端转动连接有转动块337，转动块337的一侧与转动夹板334的一侧固定连接。
工作时，将脱模后的净水泵体依次摆放在传送带11的表面，通过第一电机3，通过传动实现传送带11间歇进给，到某一位置时，第三气缸24启动，带动夹取装置26向下运动，通过第五气缸265带动第一夹板263转动夹紧净水泵体，随后第三气缸24带动夹取装置26上升，随后第二气缸20和第一旋转气缸23启动，转动至修刀19相对应位置，第一气缸14带动修刀19上升，配合第三气缸24带动夹取装置26对净水泵体内孔进行去毛刺，随后第三气缸24、第二旋转气缸267启动，依次对净水泵体的顶部与底部进行去毛刺，结束后，第一气缸14带动修刀19下降，第四气缸27带动固定装置31移动，接过净水泵体，随后第一气缸14带动修刀19上升，第三电机317带动卡盘3111转动，对净水泵体侧面进行去毛刺，结束后，移动装置32与卸料装置33启动，将加工后的净水泵体移至下一步进行加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。