本发明涉及五金加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动圆柱五金件侧通孔打磨去毛刺装置。
背景技术：
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现有的一些圆柱形五金件其中部成型有中部径向通孔，中部径向通孔处需要进行去毛刺，一般是人工手动将圆柱形五金件夹持，其效果差，效率也不高。
技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动圆柱五金件侧通孔打磨去毛刺装置，它可以自动将待加工圆柱夹持固定，并自动对待加工圆柱的侧通孔进行去毛刺，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动圆柱五金件侧通孔打磨去毛刺装置，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有主安装块，主安装块的一侧的机架的顶板的顶面上固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有加工升降电机，加工升降电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并通过联轴器连接有竖直升降螺柱，竖直升降螺套螺接在竖直升降螺柱上，竖直升降螺套的顶端固定有加工支撑架，加工支撑架的顶板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的推块插套在加工支撑架的顶板的中部具有的主横向移动通槽中，连接块固定在无杆气缸的推块上，连接块的底面固定有连接板，连接板的外侧壁上固定有旋转主电机，旋转主电机的输出轴穿过连接板并通过联轴器连接有连接主轴，连接主轴的端部固定有旋转板，旋转板的边部外侧壁上固定有加工旋转电机，加工旋转电机的输出轴穿过旋转板并固定有打磨柱；
主安装块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽的底面中部具有花键通孔，机架的顶板的底面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并螺接有提升螺套，提升螺套插套在花键通孔中，提升螺套的外侧壁上成型有花键凸起，花键凸起插套在花键通孔的侧壁上成型有的花键槽中，提升螺套的顶端固定有提升板，提升板插套在安装凹槽中，提升板的顶面中部具有中部安装凹槽，防滑夹持板嵌套在中部安装凹槽中，防滑夹持板的底面固定有多个永磁铁块，永磁铁块嵌套在中部安装凹槽的底面具有的定位凹孔中并与提升板相吸附；
所述主安装块的顶面的一侧固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有上压紧油缸，上压紧油缸的推杆穿过上支撑架的顶板的底面并固定有上压板，上压板的中部底面具有螺接部，上压紧块螺接在螺接部中，上压紧块的底面中部具有下安装凹槽，待加工圆柱插套在安装凹槽中，待加工圆柱的底面压靠在防滑夹持板的顶面上，待加工圆柱的上部伸出安装凹槽并插套在下安装凹槽中，待加工圆柱的顶面压靠在下安装凹槽的底面上。
所述防滑夹持板的顶面成型有环形套部，待加工圆柱的下部插套在环形套部中。
所述安装凹槽处的主安装块的顶面固定有环形定位圈，环形定位圈的内侧壁处于提升板的边部顶面的上方。
所述提升板的侧壁固定有自润滑层，自润滑层压靠在安装凹槽的内侧壁上。
所述上压板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在上支撑架的顶板中。
所述连接块的侧壁紧贴主横向移动通槽的内侧壁。
所述打磨柱的外侧壁固定有砂纸层。
所述加工支撑架的底板的底面固定有升降调节杆，升降调节杆插套在主支撑架的顶板中。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将待加工圆柱夹持固定，并自动对待加工圆柱的侧通孔进行去毛刺，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种自动圆柱五金件侧通孔打磨去毛刺装置，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有主安装块11，主安装块11的一侧的机架10的顶板的顶面上固定有主支撑架20，主支撑架20的顶板的底面固定有加工升降电机30，加工升降电机30的输出轴穿过主支撑架20的顶板并通过联轴器连接有竖直升降螺柱21，竖直升降螺套22螺接在竖直升降螺柱21上，竖直升降螺套22的顶端固定有加工支撑架23，加工支撑架23的顶板的顶面固定有无杆气缸24，无杆气缸24的推块插套在加工支撑架23的顶板的中部具有的主横向移动通槽231中，连接块25固定在无杆气缸24的推块上，连接块25的底面固定有连接板26，连接板26的外侧壁上固定有旋转主电机27，旋转主电机27的输出轴穿过连接板26并通过联轴器连接有连接主轴28，连接主轴28的端部固定有旋转板29，旋转板29的边部外侧壁上固定有加工旋转电机291，加工旋转电机291的输出轴穿过旋转板29并固定有打磨柱31；
主安装块11的顶面中部具有安装凹槽12，安装凹槽12的底面中部具有花键通孔121，机架10的顶板的底面中部固定有升降电机13，升降电机13的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并螺接有提升螺套14，提升螺套14插套在花键通孔121中，提升螺套14的外侧壁上成型有花键凸起，花键凸起插套在花键通孔121的侧壁上成型有的花键槽中，提升螺套14的顶端固定有提升板15，提升板15插套在安装凹槽12中，提升板15的顶面中部具有中部安装凹槽151，防滑夹持板16嵌套在中部安装凹槽151中，防滑夹持板16的底面固定有多个永磁铁块161，永磁铁块161嵌套在中部安装凹槽151的底面具有的定位凹孔152中并与提升板15相吸附；
所述主安装块11的顶面的一侧固定有上支撑架17，上支撑架17的顶板的顶面中部固定有上压紧油缸171，上压紧油缸171的推杆穿过上支撑架17的顶板的底面并固定有上压板172，上压板172的中部底面具有螺接部173，上压紧块174螺接在螺接部173中，上压紧块174的底面中部具有下安装凹槽175，待加工圆柱100插套在安装凹槽175中，待加工圆柱100的底面压靠在防滑夹持板16的顶面上，待加工圆柱100的上部伸出安装凹槽12并插套在下安装凹槽175中，待加工圆柱100的顶面压靠在下安装凹槽175的底面上。
进一步的说，所述防滑夹持板16的顶面成型有环形套部162，待加工圆柱100的下部插套在环形套部162中。
进一步的说，所述安装凹槽12处的主安装块11的顶面固定有环形定位圈111，环形定位圈111的内侧壁处于提升板15的边部顶面的上方。
进一步的说，所述提升板15的侧壁固定有自润滑层159，自润滑层159压靠在安装凹槽12的内侧壁上。
进一步的说，所述上压板172的顶面固定有导向杆176，导向杆176插套在上支撑架17的顶板中。
进一步的说，所述连接块25的侧壁紧贴主横向移动通槽231的内侧壁。
进一步的说，所述打磨柱31的外侧壁固定有砂纸层32。
进一步的说，所述加工支撑架23的底板的底面固定有升降调节杆33，升降调节杆33插套在主支撑架20的顶板中。
本实施例在使用时，将待加工圆柱100插套在安装凹槽175中，待加工圆柱100的底面压靠在防滑夹持板16的顶面上，然后，通过升降电机13运行，将待加工圆柱100的上部具有侧通孔的部分处于主安装块11的顶面上方，然后，通过上压紧油缸171的推杆推动，使得待加工圆柱100的上部插套在下安装凹槽175中，待加工圆柱100的顶面压靠在下安装凹槽175的底面上，完成固定，然后，加工升降电机30运行，从而调节打磨柱31的高度位置，保证其与待加工圆柱100的侧通孔相对应，然后，通过无杆气缸24运行，使得打磨柱31伸入侧通孔中，然后，开启加工旋转电机291，使得打磨柱31旋转，再通过加工升降电机30运行，使得打磨柱31靠近侧通孔的内侧壁进行打磨和去毛刺，并通过旋转主电机27运行，使得打磨柱31以旋转主电机27的主轴为中心进行旋转(此时旋转主电机27的主轴的中心轴线与侧通孔的中心轴线一致)，从而对侧通孔的内侧壁进行打磨和去毛刺，其效果好，效率高，其中，打磨柱31的直径大小根据侧通孔的直径大小进行安装拆卸更换，保证对应。