本发明涉及一种机械装置，具体涉及大型砂轮装卸装置。
背景技术：
大型磨削砂轮重量大，直径400mm，厚度50的普通外圆砂轮已经超过10kg，而直径300mm的cbn砂轮加上金属本体也有20kg，一个操作工装卸比较困难，往往需要两人同时进行，由于机床空间狭窄，操作十分不便。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种大型砂轮装卸装置，其结构简单，成本低，安装便捷，其仅需一人即可完成砂轮的装卸，且不耗费体力，操作方便。此外，本装置利用轴向力来卸下砂轮，避免了直接敲打砂轮的拆卸方法，保障了砂轮动力头的精度。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
大型砂轮装卸装置，包括：
机架，设置于机床导轨上；
夹轮组件，设置于机架上，包括：
上夹板，呈z字形；
下夹板，也呈z字形，下夹板与上夹板通过转轴与机架转动连接；
夹紧驱动部件，分别与上夹板和下夹板传动连接，带动上夹板与下夹板对砂轮座进行夹紧。
本发明一种大型砂轮装卸装置结构简单，利用夹轮组件夹紧砂轮座，仅需一人即可完成砂轮的装卸，且不耗费体力，操作方便。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上夹板和下夹板分别包括：板体以及设置于板体相对两侧的夹紧臂和传动臂；
夹紧驱动部件为夹紧螺杆，夹紧螺杆的杆体与下夹板的传动臂螺纹连接，且夹紧螺杆的底部与上夹板的传动臂传动连接。
采用上述优选的方案，结构简单且巧妙，可以有效保证上、下夹板的动作的同步性。
作为优选的方案，夹紧螺杆的底部通过传动板与上夹板的传动臂传动连接，传动板与上夹板固定连接。
采用上述优选的方案，传动效果更佳。
作为优选的方案，传动板与上夹板为一体式结构或分体式结构。
采用上述优选的方案，一体式的结构传动更有效快递，而分体式的结构更便于拆装。
作为优选的方案，在夹紧螺杆的底部设有定位凸起，在传动板的端部设有与定位凸起相匹配的定位凹槽。
采用上述优选的方案，可以有效对实现夹紧螺杆与传动板之间的传动。
作为优选的方案，上夹板和下夹板的夹紧臂的夹紧端设有夹紧凸勾，且该夹紧凸勾与砂轮座上的v形槽相匹配。
采用上述优选的方案，保证上、下夹板可以有效夹紧砂轮座。
作为优选的方案，在上夹板的夹紧臂上设有用于吊绳伸入的缺口。
采用上述优选的方案，结构更巧妙。
作为优选的方案，大型砂轮装卸装置还包括：
拉拔部件，与机架配合连接，用于对带动机架沿机床导轨滑动。
采用上述优选的方案，结构更巧妙。
作为优选的方案，拉拔部件为拉拔螺杆，拉拔螺杆与机架上的第一基板螺纹连接，且拉拔螺杆穿过传动板的通孔以及上、下夹板板体的通孔后伸入上、下夹板夹紧臂之间。
采用上述优选的方案，拉拔更省力，采用旋转的轴向力来装卸砂轮座。
作为优选的方案，在机架上还设有下夹板紧固部件，下夹板紧固部件为下夹板固定螺杆，下夹板固定螺杆与机架上的第二基板螺纹连接，用于给下夹板的夹紧臂向上的支撑力。
采用上述优选的方案，保证上、下夹板可以有效夹紧砂轮座。
附图说明
图1为本发明实施例提供的大型砂轮装卸装置的剖视图。
其中：1机架、11第一基板、12第二基板、2上夹板、21上夹板传动臂、22上夹板夹紧臂、221缺口、3下夹板、31下夹板传动臂、32下夹板夹紧臂、4转轴、5夹紧驱动部件、6砂轮座、61v形槽、7传动板、71通孔、8拉拔部件、9下夹板紧固部件、10动力头、101螺母、a砂轮。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，一种大型砂轮装卸装置的其中一些实施例中，如图1所示，大型砂轮装卸装置包括：
机架1，设置于机床导轨(图中未示出)上；
夹轮组件，设置于机架1上，包括：
上夹板2，呈z字形；
下夹板3，也呈z字形，下夹板3与上夹板2通过转轴4与机架1转动连接；
夹紧驱动部件5，分别与上夹板2和下夹板3传动连接，带动上夹板2与下夹板3对砂轮座6进行夹紧。
本发明一种大型砂轮装卸装置结构简单，利用夹轮组件夹紧砂轮座，仅需一人即可完成砂轮的装卸，且不耗费体力，操作方便。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，上夹板2和下夹板3分别包括：板体以及设置于板体相对两侧的夹紧臂和传动臂；
夹紧驱动部件5为夹紧螺杆，夹紧螺杆的杆体与下夹板3的传动臂31螺纹连接，且夹紧螺杆的底部与上夹板2的传动臂21传动连接。
采用上述优选的方案，结构简单且巧妙，可以有效保证上、下夹板的动作的同步性。
进一步，夹紧螺杆的底部通过传动板7与上夹板2的传动臂21传动连接，传动板7与上夹板2固定连接。
采用上述优选的方案，传动效果更佳。向下旋转夹紧螺杆时，夹紧螺杆的底部给上夹板2的传动臂21以向下的动力，上夹板2的夹紧臂22向上打开；而下夹板3的传动臂31向上运动，下夹板3的夹紧臂32向下打开，从而实现上、下夹板的开口打开。上、下夹板的夹紧操作与上述过程相反。
进一步，上夹板2的夹紧臂22和下夹板3的夹紧臂32的夹紧端设有夹紧凸勾，且该夹紧凸勾与砂轮座6上的v形槽61相匹配。
采用上述优选的方案，保证上、下夹板可以有效夹紧砂轮座6。
进一步，在上夹板2的夹紧臂22上设有用于吊绳伸入的缺口221。
采用上述优选的方案，结构更巧妙。
进一步，大型砂轮装卸装置还包括：
拉拔部件8，与机架1配合连接，用于对带动机架1沿机床导轨滑动。
采用上述优选的方案，结构更巧妙。
进一步，拉拔部件8为拉拔螺杆，拉拔螺杆与机架1上的第一基板11螺纹连接，且拉拔螺杆8穿过传动板7的通孔71以及上、下夹板板体的通孔后伸入上、下夹板夹紧臂之间。
采用上述优选的方案，拉拔更省力，采用旋转的轴向力来装卸砂轮座。
进一步，在机架1上还设有下夹板紧固部件9，下夹板紧固部件9为下夹板固定螺杆，下夹板固定螺杆与机架1上的第二基板螺纹12连接，用于给下夹板3的夹紧臂32向上的支撑力。
采用上述优选的方案，保证上、下夹板可以有效夹紧砂轮座。
本发明一种大型砂轮装卸装置用于砂轮的拆卸过程如下：
此装置设置于机床的一端，机床上方防护罩开有吊装孔，当需要拆卸砂轮a时，将动力头10移动到装置附近，用工具旋松动力头10上的螺母101，接着通过下夹板紧固部件9调整下夹板3的上下位置，向下旋转夹紧驱动部件5使得上夹板2和下夹板3开口加大，确保送进时撞不到砂轮座6的v形槽61小端面，接着将装置推向动力头10，使上、下夹板碰到砂轮座6v形槽61右端面，向上旋转夹紧驱动部件5使上下夹板夹紧砂轮座，且旋转下夹板紧固部件9调整下夹板3的上下位置。
松开螺母101，并用手卸下螺母101，接着旋转拉拔部件8将砂轮座6拉下，然后将装置向后退回，将吊绳从防护罩上的吊装孔放下，经过上夹板2的缺口221穿过砂轮座6的孔将砂轮座6吊好后，旋转夹紧驱动部件5，松开上、下夹板，将砂轮座6移出后吊走，完成砂轮a的拆卸。
砂轮的安装与上述过程类似。将新的砂轮a从吊装孔放下，先用上、下夹板夹在砂轮座6的v形槽61，把起吊绳从砂轮座6的孔和上夹板2的缺口221中抽走，然后把装置推向动力头10，使砂轮座6套在动力头10主轴上，旋上螺母101，接着松开上、下夹板的开口，把装置向后退后到原位，用工具旋紧双螺母101，完成砂轮a的安装。
本发明一种大型砂轮装卸装置结构简单，成本低，安装便捷，其仅需一人即可完成砂轮的装卸，且不耗费体力，操作方便。此外，本装置利用轴向力来卸下砂轮，避免了直接敲打砂轮的拆卸方法，保障了砂轮动力头的精度。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，传动板7与上夹板2为一体式结构或分体式结构。
采用上述优选的方案，一体式的结构传动更有效快递，而分体式的结构更便于拆装。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在夹紧螺杆的底部设有定位凸起(图中未示出)，在传动板7的端部设有与定位凸起相匹配的定位凹槽(图中未示出)。
采用上述优选的方案，可以有效对实现夹紧螺杆与传动板7之间的传动。
对于本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。