本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种led灯座自动去毛刺设备。
背景技术：
led灯座主要是用在固定灯位置和使灯触点与电源相连接的器件，从安装方式分为卡口、螺口等方式，从材料分为电木、塑料、金属、陶瓷等材料，通常用的灯座如e27是最普遍的节能灯螺口灯座，而配合日光灯的灯座通常称为t8灯座或t5灯座等等，另根据使用环境有的灯座防护级高达ip68，在选购时请根据需要制定相应的ip防护级灯座(防水等)，通常用灯座会用到iec(国际电工委员会标准)安全认证。主要分类有：e14、e27、e12、e26等e开头通常为：螺口灯座，gu10等gu开头的指的为我们日常用的卡口式，gu：g表示灯头类型是插入式，u表示灯头部分呈现u字形，后面数字表示灯脚孔中心距；mr16、mr11以mr开头的是直插式局部照明的小射灯常用这种灯座，通常小射灯有两个插针安装方便；mr16,gu10是大家的灯座不同，par30,38是直径不同，都是世界通一的标准和叫法，都是灯杯，射灯的叫法，各适合不同的天花灯的灯座；mr16在照明行业里指最大外径为2英寸的带多面反射罩的灯具，mp11就是比mr16小一点的灯具等等。
市面主流的led灯座大多为塑料材料，在生产制造的过程中，成品并非直接可以使用，led灯座的塑料外壳上或插头处或多或少存在着瑕疵，如不平整和毛刺，如若不处理进入下一步组装灯具，容易在装配过程中出现误差，影响成品精度和质量，而且毛刺也会有损产品的美观度，如果未经打磨或者打磨不充分，没有将塑料上的毛刺处理完全，使其在市场上的流通销售水平大打折扣。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种led灯座自动去毛刺设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种led灯座自动去毛刺设备，包括多工位工作台、上料装置、第一打磨装置、第二打磨装置、第三打磨装置、第四打磨装置和下料装置，所述上料装置、第一打磨装置、第二打磨装置、第三打磨装置、第四打磨装置和下料装置依次设置在多工位工作台的四周，所述多工位工作台包括旋转驱动电机、台面和若干工件固定底座，所述台面为圆形结构，所述工件固定底座设置在台面上方，所述旋转驱动电机设置在台面下方，所述上料装置包括上料传送带和上料机构，所述上料机构设置在上料传送带上方，所述第一打磨装置包括第一气缸和第一毛刷，第一气缸的活塞杆朝向台面，所述第一毛刷设置在第一气缸的活塞杆端部，所述第二打磨装置包括第二驱动电机、驱动轮和两个打磨轮，所述第二驱动电机的输出端与驱动轮相连接，所述驱动轮和打磨轮通过皮带传动连接，所述第三打磨装置包括外壁打磨组件和圆孔精磨组件，所述外壁打磨组件包括第三毛刷和第三驱动电机，所述第三毛刷与第三驱动电机相连接，所述圆孔精磨组件包括圆孔打磨头和第三气缸，所述圆孔打磨头设置在第三气缸的输出端部，所述第四打磨装置包括第四气缸和第四毛刷，所述第四毛刷设置在第四气缸的输出端部，所述下料装置包括下料传送带和下料机构，所述下料机构设置在下料传送带上方。
进一步地，所述上料机构包括横向上料滑台、纵向上料滑台和上料机械手，所述横向上料滑台水平设置在上料传送带上方，所述纵向上料滑台设置在横向上料滑台的滑块上，所述纵向上料滑台与横向上料滑台相互垂直，所述上料机械手设置在纵向上料滑台上，下料机构包括横向下料滑台、纵向下料滑台和下料机械手，所述横向下料滑台水平设置在下料传送带上方，所述纵向下料滑台设置在横向下料滑台的滑块上，所述纵向下料滑台与横向下料滑台相互垂直，所述下料机械手设置在纵向下料滑台上，所述上料传送带还包括有上料电机，上料电机设置在上料传送带的侧面，所述下料传送带还包括有下料电机，下料电机设置在下料传送带的侧面。
进一步地，所述第一打磨装置还包括第一固定架，所述第一固定架与台面固定连接，所述第一气缸设置在第一固定架上。
进一步地，所述第二打磨装置还包括第二固定架、托板和第二气缸，所述第二固定架与台面固定连接，所述托板设置在第二固定架上方，所述第二驱动电机设置在第二固定架和托板之间，所述第二气缸设置在台面下方和第二固定架之间，所述第二气缸的输出端与第二驱动电机连接。
进一步地，所述驱动轮和打磨轮设置在托板上方，驱动轮和两个打磨轮的位置构成为三角结构，所述打磨轮相对于驱动轮更靠近多工位工作台，两个打磨轮之间的距离略大于工件固定底座的大小。
进一步地，所述第三打磨装置还包括第三固定架组件，第三固定架组件与台面固定连接，所述外壁打磨组件和圆孔精磨组件设置在第三固定架组件上。
进一步地，所述外壁打磨组件还包括传动轮，所述传动轮与第三驱动电机的输出端相连接，所述传动轮上部延伸设置有传动轴，所述传动轴的一端与第三毛刷相连接。
进一步地，所述圆孔精磨组件还包括精磨电机，所述精磨电机的输出端与圆孔打磨头的尾部相连接，所述圆孔打磨头的头部方向朝向台面，圆孔打磨头位于工件固定底座的正上方。
进一步地，所述第四打磨装置还包括第四固定架，第四固定架与台面固定连接，所述第四气缸设置在第四固定架上，所述第四固定架上还设置有吹风装置，所述吹风装置包括吹风电机和出风管，所述吹风电机的输出端与出风管的一端相连接，所述出风管的另一端朝向工件固定底座。
进一步地，所述工件固定底座下方均设置有工件电机。
有益效果：本发明的一种led灯座自动去毛刺设备，包括多工位工作台、上料装置、第一打磨装置、第二打磨装置、第三打磨装置、第四打磨装置和下料装置，所述上料装置、第一打磨装置、第二打磨装置、第三打磨装置、第四打磨装置和下料装置依次设置在多工位工作台的四周，台面上的若干工件固定底座分别设置在这些装置的下方，旋转驱动电机带动台面从上料装置向下料装置方向转动，进而带动工件固定底座依次经过各子装置，多个不同功能的打磨装置，保证了对led灯座的全面打磨，打磨过程中没有死角，去毛刺十分全面。
上料后，灯座转至第一打磨装置下方时，第一气缸推动第一毛刷接触灯座，主要是对于灯座上边缘进行初步打磨，第二驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过皮带带动打磨轮转动，两个打磨轮对灯座的外边缘进行打磨去毛刺。外壁打磨组件和圆孔精磨组件同时进行打磨工作，并可以调节速率保证打磨工作同时完成。外壁打磨组件主要使灯座外壁四周变得光滑，精磨电机带动圆孔打磨头转动进行打磨，圆孔打磨头负责打磨灯座上的圆孔。第四气缸带动第四毛刷往返运动，对灯座进行最后的打磨，吹风电机可以生成气流进入出风管，定向气流会将灯座上打磨去除的毛刺吹走，避免其依附在灯座上，成最后的加工工作，随后由下料装置将成品取下。
进一步地，工件电机带动工件固定底座按一定速度转动，进而带动上面的灯座转动，使其在加工过程中更加全面均匀的被打磨，提升产品质量。本设备能够自动化地取出led灯座上不规则塑料瑕疵和毛刺，操作简单，能够有效地节约人力，显著地提升加工效率，多重打磨保证了成品质量更加优异。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中a出的放大示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图；
图7为本发明的局部拆分结构示意图；
图8为本发明的局部拆分结构示意图；
图9为本发明的局部拆分结构示意图；
图10为本发明的局部拆分结构示意图；
图11为图10中沿b-b线的剖视图；
附图标记说明：多工位工作台1，旋转驱动电机1a，台面1b，工件固定底座1c，上料装置2，上料传送带2a，上料电机2a1，上料机构2b，横向上料滑台2b1，纵向上料滑台2b2，上料机械手2b3,第一打磨装置3，第一气缸3a，第一毛刷3b，第一固定架3c，第二打磨装置4，第二驱动电机4a、驱动轮4b，打磨轮4c，第二固定架4d，托板4e，第二气缸4f，第三打磨装置5，外壁打磨组件5a，第三毛刷5a1，第三驱动电机5a2，传动轮5a3，传动轴5a4，圆孔精磨组件5b，圆孔打磨头5b1，第三气缸5b2，精磨电机5b3，第三固定架组件5c，第四打磨装置6，第四气缸6a，第四毛刷6b，第四固定架6c，吹风电机6d，出风管6e，下料装置7，下料传送带7a，下料电机7a1，下料机构7b，横向下料滑台7b1，纵向下料滑台7b2，下料机械手7b3，灯座8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图所示的一种led灯座自动去毛刺设备，包括多工位工作台1、上料装置2、第一打磨装置3、第二打磨装置4、第三打磨装置5、第四打磨装置6和下料装置7，所述上料装置2、第一打磨装置3、第二打磨装置4、第三打磨装置5、第四打磨装置6和下料装置7依次设置在多工位工作台1的四周，所述多工位工作台1包括旋转驱动电机1a、台面1b和若干工件固定底座1c，所述台面1b为圆形结构，所述工件固定底座1c设置在台面1b上方，所述旋转驱动电机1a设置在台面1b下方，所述上料装置2包括上料传送带2a和上料机构2b，所述上料机构2b设置在上料传送带2a上方，所述第一打磨装置3包括第一气缸3a和第一毛刷3b，第一气缸3a的活塞杆朝向台面1b，所述第一毛刷3b设置在第一气缸3a的活塞杆端部，所述第二打磨装置4包括第二驱动电机4a、驱动轮4b和两个打磨轮4c，所述第二驱动电机4a的输出端与驱动轮4b相连接，所述驱动轮4b和打磨轮4c通过皮带传动连接，所述第三打磨装置5包括外壁打磨组件5a和圆孔精磨组件5b，所述外壁打磨组件5a包括第三毛刷5a1和第三驱动电机5a2，所述第三毛刷5a1与第三驱动电机5a2相连接，所述圆孔精磨组件5b包括圆孔打磨头5b1和第三气缸5b2，所述圆孔打磨头5b1设置在第三气缸5b2的输出端部，所述第四打磨装置6包括第四气缸6a和第四毛刷6b，所述第四毛刷6b设置在第四气缸6a的输出端部，所述下料装置7包括下料传送带7a和下料机构7b，所述下料机构7b设置在下料传送带7a上方。所述上料装置2、第一打磨装置3、第二打磨装置4、第三打磨装置5、第四打磨装置6和下料装置7呈圆形依次设置在多工位工作台1的四周，台面1b上的若干工件固定底座1c分别设置在这些装置的下方，旋转驱动电机1a带动台面1b从上料装置2向下料装置7方向转动，进而带动工件固定底座1c依次经过各子装置。
所述上料机构2b包括横向上料滑台2b1、纵向上料滑台2b2和上料机械手2b3，所述横向上料滑台2b1水平设置在上料传送带2a上方，所述纵向上料滑台2b2设置在横向上料滑台2b1的滑块上，所述纵向上料滑台2b2与横向上料滑台2b1相互垂直，所述上料机械手2b3设置在纵向上料滑台2b2上，下料机构7b包括横向下料滑台7b1、纵向下料滑台7b2和下料机械手7b3，所述横向下料滑台7b1水平设置在下料传送带7a上方，所述纵向下料滑台7b2设置在横向下料滑台7b1的滑块上，所述纵向下料滑台7b2与横向下料滑台7b1相互垂直，所述下料机械手7b3设置在纵向下料滑台7b2上，所述上料传送带2a还包括有上料电机2a1，上料电机2a1设置在上料传送带2a的侧面，所述下料传送带7a还包括有下料电机7a1，下料电机7a1设置在下料传送带7a的侧面。上料传送带2a负责将灯座8传导至上料工位，在横向上料滑台2b1和纵向上料滑台2b2的配合下，上料机械手2b3抓取灯座8并放至台面1b上的工件固定底座1c上，在旋转驱动电机1a的带动下，灯座8转至下一加工工位，经过一连串加工后，在横向下料滑台7b1和纵向下料滑台7b2的配合下，下料机械手7b3将加工好的灯座8从工件固定底座1c取下，放至下料传送带7a并传送走。
所述第一打磨装置3还包括第一固定架3c，所述第一固定架3c与台面1b固定连接，所述第一气缸3a设置在第一固定架3c上。所述第一气缸3a设置在工件固定底座1c上方，当灯座8转至第一打磨装置3下方时，第一气缸3a推动第一毛刷3b接触灯座8，主要是对于灯座8上边缘进行初步打磨。
所述第二打磨装置4还包括第二固定架4d、托板4e和第二气缸4f，所述第二固定架4d与台面1b固定连接，所述托板4e设置在第二固定架4d上方，所述第二驱动电机4a设置在第二固定架4d和托板4e之间，所述第二气缸4f设置在台面1b下方和第二固定架4d之间，所述第二气缸4f的输出端与第二驱动电机4a连接。第二驱动电机4a带动驱动轮4b转动，驱动轮4b通过皮带带动打磨轮4c转动，两个打磨轮4c对灯座8的外边缘进行打磨去毛刺。
所述驱动轮4b和打磨轮4c设置在托板4e上方，驱动轮4b和两个打磨轮4c的位置构成为三角结构，所述打磨轮4c相对于驱动轮4b更靠近多工位工作台1，两个打磨轮4c之间的距离略大于工件固定底座1c的大小。当工件固定底座1c带动灯座8转至第二打磨装置4位置时，第二气缸4f带动托板4e靠近多工位工作台1，使打磨轮4c接触灯座8进行打磨，打磨完成后，第二气缸4f推动托板4e远离多工位工作台1，使得灯座8转离去往下一工位。
所述第三打磨装置5还包括第三固定架组件5c，第三固定架组件5c与台面1b固定连接，所述外壁打磨组件5a和圆孔精磨组件5b设置在第三固定架组件5c上。外壁打磨组件5a和圆孔精磨组件5b在灯座8到达第三打磨装置5工位时，同时进行打磨工作，并可以调节速率保证打磨工作同时完成。
所述外壁打磨组件5a还包括传动轮5a3，所述传动轮5a3与第三驱动电机5a2的输出端相连接，所述传动轮5a3上部延伸设置有传动轴5a4，所述传动轴5a4的一端与第三毛刷5a1相连接。第三驱动电机5a2带动传动轮5a3进而带动传动轴5a4运动，使得第三毛刷5a1对灯座8进行摩擦，第三毛刷5a1设置在工件固定底座1c外侧，外壁打磨组件5a主要使灯座8外壁四周变得光滑。
所述圆孔精磨组件5b还包括精磨电机5b3，所述精磨电机5b3的输出端与圆孔打磨头5b1的尾部相连接，所述圆孔打磨头5b1的头部方向朝向台面1b，圆孔打磨头5b1位于工件固定底座1c的正上方。所述精磨电机5b3带动圆孔打磨头5b1转动进行打磨，第三气缸5b2推动圆孔打磨头5b1向下接触灯座8，圆孔打磨头5b1对准灯座8上的圆孔内壁，圆孔打磨头5b1的大小略小于灯座8上圆孔的内径。
所述第四打磨装置6还包括第四固定架6c，第四固定架6c与台面1b固定连接，所述第四气缸6a设置在第四固定架6c上，所述第四固定架6c上还设置有吹风装置，所述吹风装置包括吹风电机6d和出风管6e，所述吹风电机6d的输出端与出风管6e的一端相连接，所述出风管6e的另一端朝向工件固定底座1c。第四气缸6a带动第四毛刷6b往返运动，对灯座8进行最后的打磨，吹风电机6d可以生成气流进入出风管6e，所述出风管6e正对着工件固定底座1c上的灯座8，定向气流会将灯座8上打磨去除的毛刺吹走，避免其依附在灯座8上，完成最后的加工工作。
所述工件固定底座1c下方均设置有工件电机，工件电机带动工件固定底座1c按一定速度转动，进而带动上面的灯座8转动，使其在加工过程中更加全面均匀的被打磨，提升产品质量。
工作原理：本发明的一种led灯座自动去毛刺设备包括多工位工作台1、上料装置2、第一打磨装置3、第二打磨装置4、第三打磨装置5、第四打磨装置6和下料装置7，所述上料装置2、第一打磨装置3、第二打磨装置4、第三打磨装置5、第四打磨装置6和下料装置7呈圆形依次设置在多工位工作台1的四周，台面1b上的若干工件固定底座1c分别设置在这些装置的下方，旋转驱动电机1a带动台面1b从上料装置2向下料装置7方向转动，进而带动工件固定底座1c依次经过各子装置。
上料传送带2a负责将灯座8传导至上料工位，在横向上料滑台2b1和纵向上料滑台2b2的配合下，上料机械手2b3抓取灯座8并放至台面1b上的工件固定底座1c上，在旋转驱动电机1a的带动下，灯座8转至下一加工工位，经过一连串加工后，在横向下料滑台7b1和纵向下料滑台7b2的配合下，下料机械手7b3将加工好的灯座8从工件固定底座1c取下，放至下料传送带7a并传送走。
所述第一气缸3a设置在工件固定底座1c上方，当灯座8转至第一打磨装置3下方时，第一气缸3a推动第一毛刷3b接触灯座8，主要是对于灯座8上边缘进行初步打磨。
第二驱动电机4a带动驱动轮4b转动，驱动轮4b通过皮带带动打磨轮4c转动，两个打磨轮4c对灯座8的外边缘进行打磨去毛刺。
当工件固定底座1c带动灯座8转至第二打磨装置4位置时，第二气缸4f带动托板4e靠近多工位工作台1，使打磨轮4c接触灯座8进行打磨，打磨完成后，第二气缸4f推动托板4e远离多工位工作台1，使得灯座8转离去往下一工位。
外壁打磨组件5a和圆孔精磨组件5b在灯座8到达第三打磨装置5工位时，同时进行打磨工作，并可以调节速率保证打磨工作同时完成。
第三驱动电机5a2带动传动轮5a3进而带动传动轴5a4运动，使得第三毛刷5a1对灯座8进行摩擦，第三毛刷5a1设置在工件固定底座1c外侧，外壁打磨组件5a主要使灯座8外壁四周变得光滑。
所述精磨电机5b3带动圆孔打磨头5b1转动进行打磨，第三气缸5b2推动圆孔打磨头5b1向下接触灯座8，圆孔打磨头5b1对准灯座8上的圆孔内壁，圆孔打磨头5b1的大小略小于灯座8上圆孔的内径。
第四气缸6a带动第四毛刷6b往返运动，对灯座8进行最后的打磨，吹风电机6d可以生成气流进入出风管6e，所述出风管6e正对着工件固定底座1c上的灯座8，定向气流会将灯座8上打磨去除的毛刺吹走，避免其依附在灯座8上，完成最后的加工工作。
工件电机带动工件固定底座1c按一定速度转动，进而带动上面的灯座8转动，使其在加工过程中更加全面均匀的被打磨，提升产品质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。