一种带有提升设备的钢筋铸件打磨机的制作方法

本发明涉及钢筋铸件生产设备领域，具体为一种带有提升设备的钢筋铸件打磨机。

背景技术

钢铁是铁与c(碳)、si(硅)、mn(锰)、p(磷)、s(硫)以及少量的其他元素所组成的合金。其中除fe(铁)外，c的含量对钢铁的机械性能起着主要作用，故统称为铁碳合金。它是工程技术中最重要、也是最主要的，用量最大的金属材料。制约钢铁行业发展的主要因素有三点。一是国内的房地产调控政策短期内不放松，房产销售和投资增速均在下滑；二是欧债危机继续困扰全球经济运行，2012年我国出口增速将明显放缓；三是美国经济复苏进程缓慢，对新一轮世界经济增长的拉动作用有限。

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，现有技术中打磨设备需要人力手持铸件进行操作，这种方法精度低，且对操作人员的安全造成威胁，综上所述，现急需一种带有提升设备的钢筋铸件打磨机。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种带有提升设备的钢筋铸件打磨机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中打磨设备需要人力手持铸件进行操作，这种方法精度低，且对操作人员的安全造成威胁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有提升设备的钢筋铸件打磨机，包括装置主体、升降机构和抓取机构，所述装置主体包括工作台、支脚、支架和打磨机，所述支脚设置在工作台下端面，所述支架设置在工作台顶端面，所述打磨机设置在工作台上端面，所述升降机构设置在支架内端面，所述升降机构包括单轮顶座、转角器、连接绳、锁扣、导向轮和手摇器，所述单轮顶座设置在支架下端面，所述转角器设置在支架内部右上角，所述锁扣设置在支架左端面，所述导向轮转动连接在支架左端面，且位于锁扣下侧，所述手摇器设置在支架左端面，且位于导向轮下侧，所述连接绳缠绕于手摇器上，且依次穿过导向轮、锁扣、转角器和单轮顶座，所述抓取机构与升降机构中的连接绳固定连接，所述抓取机构包括抓取气缸、固定座、指爪固定板、左指爪、右指爪、连接板和载板，所述载板与连接绳固定连接，所述抓取气缸设置在载板下端面，所述固定座设置在抓取气缸下端，所述连接板转动连接在固定座前端面，所述左指爪和右指爪均通过指爪固定板与连接板固定连接，所述连接板顶端与抓取气缸的输出轴转动连接。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在工作台下端面四个棱角处。

进一步地，所述打磨机由驱动室、底座和打磨刀片组成，所述驱动室设置在底座上，所述打磨刀片与驱动室内部的驱动机输出端固定连接。

进一步地，所述连接绳通过固定件与载板顶端面固定连接。

进一步地，所述左指爪和右指爪内部放置有钢筋铸件本体。

进一步地，所述支架横截面呈l型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：因本发明添加了抓取气缸、固定座、指爪固定板、左指爪、右指爪、连接板和载板，该设计可抓取钢筋铸件，无需手持，增加了安全系数；因本发明添加了单轮顶座、转角器、连接绳、锁扣、导向轮和手摇器，该设计利用连接绳的传动，实现了钢筋铸件的升降，调节钢筋铸件的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中升降机构的结构示意图；

图3为本发明中抓取机构的结构示意图；

图4为本发明中打磨机的结构示意图。

附图标记中：1.工作台；2.支脚；3.支架；4.升降机构；5.抓取机构；6.打磨机；41.单轮顶座；42.转角器；43.连接绳；44.锁扣；45.导向轮；46.手摇器；51.抓取气缸；52.固定座；53.指爪固定板；54.左指爪；55.钢筋铸件本体；56.右指爪；57.连接板；58.载板；61.驱动室；62.底座；63.打磨刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种带有提升设备的钢筋铸件打磨机6，包括装置主体、升降机构4和抓取机构5，装置主体包括工作台1、支脚2、支架3和打磨机6，支脚2设置在工作台1下端面，支架3设置在工作台1顶端面，打磨机6设置在工作台1上端面。

升降机构4设置在支架3内端面，升降机构4包括单轮顶座4、转角器42、连接绳43、锁扣44、导向轮45和手摇器46，单轮顶座4设置在支架3下端面，转角器42设置在支架3内部右上角，锁扣44设置在支架3左端面，导向轮45转动连接在支架3左端面，且位于锁扣44下侧，手摇器46设置在支架3左端面，且位于导向轮45下侧，连接绳43缠绕于手摇器46上，且依次穿过导向轮45、锁扣44、转角器42和单轮顶座4，该设计利用连接绳43的传动，实现了钢筋铸件的升降，调节钢筋铸件的位置。

抓取机构5与升降机构4中的连接绳43固定连接，抓取机构5包括抓取气缸51、固定座52、指爪固定板53、左指爪54、右指爪56、连接板57和载板58，载板58与连接绳43固定连接，抓取气缸51设置在载板58下端面，固定座52设置在抓取气缸51下端，连接板57转动连接在固定座52前端面，左指爪54和右指爪56均通过指爪固定板53与连接板57固定连接，连接板57顶端与抓取气缸51的输出轴转动连接，该设计可抓取钢筋铸件，无需手持，增加了安全系数。

支脚2设有四个，四个支脚2分别设置在工作台1下端面四个棱角处，打磨机6由驱动室61、底座62和打磨刀片63组成，驱动室61设置在底座62上，打磨刀片63与驱动室61内部的驱动机输出端固定连接，连接绳43通过固定件与载板58顶端面固定连接，左指爪54和右指爪56内部放置有钢筋铸件本体55，支架3横截面呈l型。

本发明在工作时：将钢筋铸件放置于左指爪54和右指爪56内部，抓取气缸51的输出端伸缩，通过连接板57带动左指爪54和右指爪56向内转动，固定钢筋铸件本体55，转动手摇器46，手摇器46转动带动连接绳43缠绕与手摇器46上，连接绳43经过导向轮45、转角器42和单轮顶座4的导向，带动载板58向上移动，载板58带动钢筋铸件本体55向上移动，同理，反向转动手摇器46，载板58带动钢筋铸件本体55向下移动，根据需要，将钢筋铸件本体55移动至合适高度，并利用打磨机6对钢筋铸件本体55进行打磨，从而解决了现有技术中打磨设备需要人力手持铸件进行操作，这种方法精度低，且对操作人员的安全造成威胁的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。