一种工件的机器人抛光设备的制作方法

本发明涉及工件加工技术领域，具体是涉及一种工件的机器人抛光设备。

背景技术

目前，在工件的加工过程中，为了提高工件的光洁度及质量性能，会在工件加工好之后对工件进行抛光处理，传统的方式多为人工操作，不仅劳动强度大、工作效率低，也存在着因抛光质量均一性低，降低了工件的成品率，现有的方式多采用机械抛光，机械抛光虽解决了人工劳动强度大、工作效率低的问题，但其存在着不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光、机械化程度低、适用范围小的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有工件抛光过程存在的不便调节、不能对工件进行不同位置、不同角度抛光、机械化程度低、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、抛光质量均匀性好、工作效率高、调节方便、机械化程度高、能够对工件进行不同位置、不同角度抛光、适用范围广的工件的机器人抛光设备。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种工件的机器人抛光设备，包括操作台、顶板、电机一、承载板、紧固块、气缸、调节块、电机二、调节板、电机三、电机四、抛光盘和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的顶板设置在立柱上，所述的电机一设置在操作台上，并在电机一上设置有传动轴一，所述的承载板设置在传动轴一上，并在承载板上设置有定位槽，所述的紧固块上设置有安装块，将安装块通过安装螺栓设置在承载板上，并将安装螺栓设置在定位槽内，所述的气缸设置在顶板上，并在气缸上设置有活塞杆，所述的调节块设置在活塞杆上，并在调节块上设置有限位槽，所述的电机二设置在调节块上，在电机二上设置有传动轴二，并将传动轴二设置在限位槽内，所述的调节板一端设置在传动轴二上，另一端上设置有限位槽，所述的电机三设置在调节板上，在电机三上设置有传动轴三，将传动轴三设置在调节板的限位槽内，并在传动轴三上设置有固定板，所述的电机四设置在固定板上，并在电机四上设置有传动轴四，所述的抛光盘设置在传动轴四上，所述的控制器设置在顶板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。

优选地，所述的紧固块通过安装块、安装螺栓设置为可在承载板上调节位置的结构，通过紧固块提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，根据大小不同的工件调节紧固块在承载板上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围。

优选地，所述的调节板设置为可随传动轴二旋转的结构，电机二、传动轴二带动调节板旋转，能够调节固定板在调节板上的高度，进而对工件不同高度进行抛光，提高了工件的抛光质量。

优选地，所述的固定板设置为可随传动轴三旋转的结构，通过电机三、传动轴三能够调节固定板与调节板之间的角度，进而调节抛光盘对工件进行抛光的角度，进一步增强了工件的抛光质量。

优选地，所述的抛光盘与传动轴四之间设置有加强块，通过加强块提高了抛光盘与传动轴四之间的连接强度，提高了抛光盘对工件的抛光精度。

优选地，所述的控制器通过连接线分别与电机一、气缸、电机二、电机三、电机四连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为电机一、气缸、电机二、电机三、电机四的工作提供电能，通过触摸屏或操作按钮，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。

有益效果：本发明将紧固块通过安装块、安装螺栓设置为可在承载板上调节位置的结构，通过紧固块提高了工件在抛光过程中的稳定性，提高了工件的抛光质量。根据大小不同的工件调节紧固块在承载板上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围，电机二、传动轴二带动调节板旋转，能够调节固定板在调节板上的高度，进而对工件不同高度进行抛光，提高了工件的抛光质量，通过电机三、传动轴三能够调节固定板与调节板之间的角度，进而调节抛光盘对工件进行抛光的角度，进一步增强了工件的抛光质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意承载板与紧固块的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意调节块与调节板的连接结构。

图4是本发明的部分结构示意图，示意电机四与固定板的连接结构。

图5是本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.操作台、2.顶板、3.电机一、4.承载板、5.紧固块、6.气缸、7.调节块、8.电机二、9.调节板、10.电机三、11.电机四、12.抛光盘、13.控制器、14.支架、15.立柱、16.传动轴一、17.定位槽、18.安装块、19.安装螺栓、20.活塞杆、21.限位槽、22.传动轴二、23.传动轴三、24.固定板、25.传动轴四、26.加强块、27.触摸屏、28.操作按钮、29.电源线、30.连接线、31.加强杆、32.加强板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-4所示，一种工件的机器人抛光设备，包括操作台1、顶板2、电机一3、承载板4、紧固块5、气缸6、调节块7、电机二8、调节板9、电机三10、电机四11、抛光盘12和控制器13，其特征在于：所述的操作台1设置在支架14上，并在操作台1上设置有立柱15，所述的顶板2设置在立柱15上，所述的电机一3设置在操作台1上，并在电机一3上设置有传动轴一16，所述的承载板4设置在传动轴一16上，并在承载板4上设置有定位槽17，所述的紧固块5上设置有安装块18，将安装块18通过安装螺栓19设置在承载板4上，并将安装螺栓19设置在定位槽17内，所述的气缸6设置在顶板2上，并在气缸6上设置有活塞杆20，所述的调节块7设置在活塞杆20上，并在调节块7上设置有限位槽21，所述的电机二8设置在调节块7上，在电机二8上设置有传动轴二22，并将传动轴二22设置在限位槽21内，所述的调节板9一端设置在传动轴二22上，另一端上设置有限位槽21，所述的电机三10设置在调节板9上，在电机三10上设置有传动轴三23，将传动轴三23设置在调节板9的限位槽21内，并在传动轴三23上设置有固定板24，所述的电机四11设置在固定板24上，并在电机四24上设置有传动轴四25，所述的抛光盘12设置在传动轴四25上，所述的控制器13设置在顶板2上，并在控制器13上设置有触摸屏17、操作按钮18、电源线29。

优选地，所述的紧固块5通过安装块18、安装螺栓19设置为可在承载板4上调节位置的结构，通过紧固块5提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，根据大小不同的工件调节紧固5在承载板4上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围。

优选地，所述的调节板9设置为可随传动轴二22旋转的结构，电机二8、传动轴二22带动调节板9旋转，能够调节固定板24在调节板9上的高度，进而对工件不同高度进行抛光，提高了工件的抛光质量。

优选地，所述的固定板24设置为可随传动轴三23旋转的结构，通过电机三10、传动轴三23能够调节固定板24与调节板9之间的角度，进而调节抛光盘对工件进行抛光的角度，进一步增强了工件的抛光质量。

优选地，所述的抛光盘12与传动轴四25之间设置有加强块26，通过加强块26提高了抛光盘12与传动轴四25之间的连接强度，提高了抛光盘12对工件的抛光精度。

优选地，所述的控制器13通过连接线30分别与电机一3、气缸6、电机二8、电机三10、电机四11连接，将控制器13上的电源线29与外部电源连接，能够为电机一3、气缸6、电机二8、电机三10、电机四11的工作提供电能，通过触摸屏27或操作按钮28，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。

实施例二：

如附图5所示，一种工件的机器人抛光设备，包括操作台1、顶板2、电机一3、承载板4、紧固块5、气缸6、调节块7、电机二8、调节板9、电机三10、电机四11、抛光盘12和控制器13，其特征在于：所述的操作台1设置在支架14上，并在操作台1上设置有立柱15，所述的顶板2设置在立柱15上，所述的电机一3设置在操作台1上，并在电机一3上设置有传动轴一16，所述的承载板4设置在传动轴一16上，并在承载板4上设置有定位槽17，所述的紧固块5上设置有安装块18，将安装块18通过安装螺栓19设置在承载板4上，并将安装螺栓19设置在定位槽17内，所述的气缸6设置在顶板2上，并在气缸6上设置有活塞杆20，所述的调节块7设置在活塞杆20上，并在调节块7上设置有限位槽21，所述的电机二8设置在调节块7上，在电机二8上设置有传动轴二22，并将传动轴二22设置在限位槽21内，所述的调节板9一端设置在传动轴二22上，另一端上设置有限位槽21，所述的电机三10设置在调节板9上，在电机三10上设置有传动轴三23，将传动轴三23设置在调节板9的限位槽21内，并在传动轴三23上设置有固定板24，所述的电机四11设置在固定板24上，并在电机四24上设置有传动轴四25，所述的抛光盘12设置在传动轴四25上，所述的控制器13设置在顶板2上，并在控制器13上设置有触摸屏17、操作按钮18、电源线29。

优选地，所述的紧固块5通过安装块18、安装螺栓19设置为可在承载板4上调节位置的结构，通过紧固块5提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量，根据大小不同的工件调节紧固5在承载板4上的位置，使抛光设备能够适用大小不同的工件，扩大了抛光设备的适用范围。

优选地，所述的调节板9设置为可随传动轴二22旋转的结构，电机二8、传动轴二22带动调节板9旋转，能够调节固定板24在调节板9上的高度，进而对工件不同高度进行抛光，提高了工件的抛光质量。

优选地，所述的固定板24设置为可随传动轴三23旋转的结构，通过电机三10、传动轴三23能够调节固定板24与调节板9之间的角度，进而调节抛光盘对工件进行抛光的角度，进一步增强了工件的抛光质量。

优选地，所述的抛光盘12与传动轴四25之间设置有加强块26，通过加强块26提高了抛光盘12与传动轴四25之间的连接强度，提高了抛光盘12对工件的抛光精度。

优选地，所述的控制器13通过连接线30分别与电机一3、气缸6、电机二8、电机三10、电机四11连接，将控制器13上的电源线29与外部电源连接，能够为电机一3、气缸6、电机二8、电机三10、电机四11的工作提供电能，通过触摸屏27或操作按钮28，便于工作人员的操作，丰富了工作人员的操作方式，提高了工件的抛光效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的操作台1与支架14之间设置有加强杆31，通过加强杆31提高了操作台1与支架14之间的连接强度，增强抛光设备的强度，进而提高工件的抛光质量。

优选地，所述的调节块7与活塞杆20之间设置有加强板32，通过加强板32提高了调节块7与活塞杆20之间的连接强度，增强调节块7随活塞杆20上升或下降过程中的稳定性，进一步提高工件的抛光质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。