一种高端的自动清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，具体地说是一种高端的自动清洁设备。

背景技术

在工件加工过程中，常常需要对工件表面进行打磨以及清洁处理，而传统中的清洁设备只能实现单一的清洁操作，在对工件进行打磨时还得重新购置打磨设备，其大大的增加了设备使用成本，且严重降低了工作效率，存在较大缺陷，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高端的自动清洁设备。

本发明装置的一种高端的自动清洁设备，包括架座以及通过支柱固定设置于所述架座上方的机架，所述架座中设有通口向上的第一滑接腔，所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接架，所述第一滑接架中设有第一转接腔，所述第一转接腔内壁上环形设置有环腔，所述第一转接腔中通过轴承可转动的安装有转接架，所述转接架与固定设置于所述第一转接腔内底壁中的电转机动力连接，所述转接架外圆上固定设有伸入所述环腔中的外齿圈，所述第一滑接架右侧内部设有与所述环腔相通的第二转接腔，所述第二转接腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有通口向上的花键槽，所述花键套外圆上固定设有与所述外齿圈配合连接的第一齿接轮，所述转接架中设有通口向上的第一安接槽，所述第一安接槽中设有锁夹装置，所述机架底部端面右侧设有通口向下的第二滑接腔，所述第二滑接腔中滑接安装有第二滑接架，所述第二滑接架底部端面左侧设有通口向下的第一滑接槽，所述第一滑接槽左右内壁中上下对称安装有导杆，所述导杆上滑接配合安装有第一滑接块，所述第一滑接块底部固定设有打磨装置，所述第一滑接槽右侧端面铰接安装有第一铰接杆，所述第一滑接槽右侧内壁中设有向右伸长的第三转接腔，所述第三转接腔中可转动的设置有转接盘，所述转接盘顶部端面转动配合安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述转接盘的一端与所述第一铰接杆铰接，所述转接盘底部端面固定设有贯穿所述第三转接腔内底壁且与所述花键槽相配合的花键轴，所述机架底部端面左侧设有通口向下的第三滑接腔，所述第三滑接腔中滑接安装有前后伸长的第三滑接架，所述第三滑接架底部端面设有刮刷，所述第三滑接腔右侧内壁中相通设置有通口向下的容槽，所述容槽中滑接安装有与所述第三滑接架右侧端面固定连接的推板，所述机架中设有喷射装置以及光照装置。

进一步的技术方案，所述喷射装置包括设置于所述机架顶部端面内且与进水管相通的储存箱以及设置于所述机架底部端面内且位于所述容槽右侧的第二安接槽，所述第二安接槽中固定设有喷射头，所述喷射头与所述储存箱之间相通设置有进水槽，所述进水槽内壁中左右伸长设置有第二滑接槽，所述第二滑接槽中滑接安装有第二滑接块，所述第二滑接块中设有上下贯穿的通接槽，所述第二滑接块左侧端面设有第一斜切头，所述容槽内顶壁与所述第二滑接槽之间相通设置有上下伸长的第三滑接槽，所述第三滑接槽中滑接安装有第三滑接块，所述第三滑接块顶部设有与所述第一斜切头相配合的第二斜切头。

进一步的技术方案，所述第三滑接槽左侧内壁中设有导接槽，所述导接槽中滑接安装有与所述第三滑接块固定连接的导接块，所述导接槽内顶壁设有与所述导接块相抵的第一弹力件，所述第二滑接槽右侧内壁中设有第三安接槽，所述第三安接槽右侧内壁中设有与所述第二滑接块固定连接的第二弹力件。

进一步的技术方案，所述锁夹装置包括滑接安装于所述第一安接槽中的装配台以及对称设置于所述第一安接槽中左右两侧内壁中的第四滑接槽，所述第一安接槽内底壁设有与所述装配台底部端面固定连接的第三弹力件，所述第四滑接槽内顶壁设有相通外部的第五滑接槽，所述第四滑接槽中滑接安装有第四滑接块，所述第四滑接块内侧端面固定设有橡胶片，所述滑接块外侧端面设有与所述第四滑接槽内壁固定连接的第四弹力件，所述第五滑接槽中滑接安装有与所述第四滑接块固定连接的第五滑接块。

进一步的技术方案，所述第一滑接架底部端面设有齿接条，所述第一滑接腔内底壁设有第四安接槽，所述第四安接槽中前后伸长设置有转接轴，所述转接轴后侧伸长端与所述第四安接槽后侧内壁转动配合连接，所述转接轴前侧伸长端贯穿所述架座前侧端面外且前侧尾部固定设有转把，所述转接轴上固定设有位于所述第四安接槽中且与所述齿接条配合连接的第二齿接轮。

进一步的技术方案，所述第二滑接腔内顶壁向上伸长设置有第六滑接槽，所述第六滑接槽中滑接安装有与所述第二滑接架顶部端面固定连接的第一滑接臂，所述第六滑接槽内顶壁设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆与所述第一滑接臂顶部端面固定连接，所述第三滑接腔内顶壁向上伸长设置有第七滑接槽，所述第七滑接槽中滑接安装有与所述第三滑接架顶部端面固定连接的第二滑接臂，所述第七滑接槽内顶壁设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述第二滑接臂顶部端面固定连接。

进一步的技术方案，所述光照装置包括对称设置于所述机架左右两侧端面顶部的悬挂板以及固定设置于所述悬挂板底部的灯体。

本发明的有益效果是：

使用时，将圆形工件放置与所述装配台上，在重力作用下，所述装配台向下滑动，当所述装配台底部端面与所述第一安接槽内底壁相抵时，在所述第四弹力件的作用下所述第四滑接块朝向所述第一安接槽内滑动，而使所述橡胶片对工件进行夹紧操作，从而可提高工件装夹时的简便性，可大大提高装夹效率；

然后通过转动所述转把驱动所述转接轴转动，所述转接轴转动后可通过所述第二齿接轮驱动所述第一滑接架向右滑动，当所述第一滑接架右侧端面与所述第一滑接腔右侧内壁相抵时，控制所述第一液压缸运行，所述第一液压缸运行后可驱动所述第二滑接架带动所述打磨装置向下滑动，当所述打磨装置的打磨头与工件表面相抵时，所述花键轴插入所述花键槽中，然后控制所述打磨装置以及所述电转机同时启动，所述电转机启动后可驱动所述转接架转动，与此同时，所述转接架转动后可通过所述外齿圈驱动所述花键套带动所述所述花键轴以及所述转接盘转动，所述转接盘转动后可通过所述第二铰接杆以及第一铰接杆驱动所述第一滑接块带动所述打磨装置左右往复运动，而此时，所述打磨装置启动后可通过打磨头对工件进行打磨操作，从而可实现快速移动打磨操作，可满足不同直径工件打磨需求，提高打磨效率；

打磨完成后需要进行清洁操作时，首先控制所述第一液压缸运行，使所述第二滑接架完全收纳于所述第二滑接腔中，然后通过所述转接轴控制所述第二齿接轮反向转动，使所述第一滑接架左侧端面与所述第一滑接腔左侧内壁相抵，此时工件位于所述第三滑接架以及所述喷射头下方，然后控制所述第二液压缸运行，所述第二液压缸运行后可驱动所述第二滑接架带动所述推板下移动，当所述刮刷与工件表面相抵时，停止运行所述第二液压缸，此时所述第三滑接块在所述第一弹力件的顶压下其底部端面伸入所述容槽中，所述第一斜切头在所述第二弹力件的顶压下伸入所述第三滑接槽中，且所述通接槽与所述进水槽相通，所述储存箱中的水通过所述进水槽流入所述喷射头中，并经过所述喷射头喷洒于工件表面上，此时开启所述电转机带动工件转动后即可通过所述刮刷对工件进行清洁操作，从而可提高清洁效率以及清洁效果；

清洁完成后，控制所述第二液压缸运行，使所述第三滑接架以及所述推板完全收纳于所述第三滑接腔以及所述容槽中后，所述机架恢复至初始状态，然后通过手动拉动所述第五滑接块将工件解锁后取出即可；

本发明装置，结构简单，自动化程度高，可实现对工件的移动打磨以及快速清洁一体式操作，可大大减少设备使用成本，同时可满足不同直径工件打磨需求，可大大提高打磨以及清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种高端的自动清洁设备的结构示意图。

图2为图1中第二滑接架的结构示意图。

图3为图1中a处的放大性结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种高端的自动清洁设备，包括架座10以及通过支柱11固定设置于所述架座10上方的机架12，所述架座10中设有通口向上的第一滑接腔13，所述第一滑接腔13中滑接安装有第一滑接架14，所述第一滑接架14中设有第一转接腔15，所述第一转接腔15内壁上环形设置有环腔20，所述第一转接腔15中通过轴承可转动的安装有转接架16，所述转接架16与固定设置于所述第一转接腔15内底壁中的电转机19动力连接，所述转接架16外圆上固定设有伸入所述环腔20中的外齿圈21，所述第一滑接架14右侧内部设有与所述环腔20相通的第二转接腔34，所述第二转接腔34中通过轴承可转动的安装有花键套31，所述花键套31中设有通口向上的花键槽32，所述花键套31外圆上固定设有与所述外齿圈21配合连接的第一齿接轮33，所述转接架16中设有通口向上的第一安接槽29，所述第一安接槽29中设有锁夹装置，所述机架12底部端面右侧设有通口向下的第二滑接腔35，所述第二滑接腔35中滑接安装有第二滑接架39，所述第二滑接架39底部端面左侧设有通口向下的第一滑接槽40，所述第一滑接槽40左右内壁中上下对称安装有导杆41，所述导杆41上滑接配合安装有第一滑接块42，所述第一滑接块42底部固定设有打磨装置43，所述第一滑接槽40右侧端面铰接安装有第一铰接杆44，所述第一滑接槽40右侧内壁中设有向右伸长的第三转接腔45，所述第三转接腔45中可转动的设置有转接盘47，所述转接盘47顶部端面转动配合安装有第二铰接杆46，所述第二铰接杆46远离所述转接盘47的一端与所述第一铰接杆44铰接，所述转接盘47底部端面固定设有贯穿所述第三转接腔45内底壁且与所述花键槽32相配合的花键轴48，所述机架12底部端面左侧设有通口向下的第三滑接腔67，所述第三滑接腔67中滑接安装有前后伸长的第三滑接架68，所述第三滑接架68底部端面设有刮刷72，所述第三滑接腔67右侧内壁中相通设置有通口向下的容槽60，所述容槽60中滑接安装有与所述第三滑接架68右侧端面固定连接的推板59，所述机架12中设有喷射装置以及光照装置。

有益地或示例性地，其中，所述喷射装置包括设置于所述机架12顶部端面内且与进水管相通的储存箱49以及设置于所述机架12底部端面内且位于所述容槽60右侧的第二安接槽61，所述第二安接槽61中固定设有喷射头62，所述喷射头62与所述储存箱49之间相通设置有进水槽50，所述进水槽50内壁中左右伸长设置有第二滑接槽51，所述第二滑接槽51中滑接安装有第二滑接块64，所述第二滑接块64中设有上下贯穿的通接槽63，所述第二滑接块64左侧端面设有第一斜切头52，所述容槽60内顶壁与所述第二滑接槽51之间相通设置有上下伸长的第三滑接槽53，所述第三滑接槽53中滑接安装有第三滑接块58，所述第三滑接块58顶部设有与所述第一斜切头52相配合的第二斜切头54。

有益地或示例性地，其中，所述第三滑接槽53左侧内壁中设有导接槽57，所述导接槽57中滑接安装有与所述第三滑接块58固定连接的导接块56，所述导接槽57内顶壁设有与所述导接块56相抵的第一弹力件55，所述第二滑接槽51右侧内壁中设有第三安接槽65，所述第三安接槽65右侧内壁中设有与所述第二滑接块64固定连接的第二弹力件66。

有益地或示例性地，其中，所述锁夹装置包括滑接安装于所述第一安接槽29中的装配台28以及对称设置于所述第一安接槽29中左右两侧内壁中的第四滑接槽23，所述第一安接槽29内底壁设有与所述装配台28底部端面固定连接的第三弹力件30，所述第四滑接槽23内顶壁设有相通外部的第五滑接槽25，所述第四滑接槽23中滑接安装有第四滑接块26，所述第四滑接块26内侧端面固定设有橡胶片27，所述滑接块56外侧端面设有与所述第四滑接槽23内壁固定连接的第四弹力件22，所述第五滑接槽25中滑接安装有与所述第四滑接块26固定连接的第五滑接块24。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑接架14底部端面设有齿接条，所述第一滑接腔13内底壁设有第四安接槽17，所述第四安接槽17中前后伸长设置有转接轴171，所述转接轴171后侧伸长端与所述第四安接槽17后侧内壁转动配合连接，所述转接轴171前侧伸长端贯穿所述架座10前侧端面外且前侧尾部固定设有转把，所述转接轴171上固定设有位于所述第四安接槽17中且与所述齿接条配合连接的第二齿接轮18。

有益地或示例性地，其中，所述第二滑接腔35内顶壁向上伸长设置有第六滑接槽36，所述第六滑接槽36中滑接安装有与所述第二滑接架39顶部端面固定连接的第一滑接臂37，所述第六滑接槽36内顶壁设有第一液压缸38，所述第一液压缸38的液压杆与所述第一滑接臂37顶部端面固定连接，所述第三滑接腔67内顶壁向上伸长设置有第七滑接槽69，所述第七滑接槽69中滑接安装有与所述第三滑接架68顶部端面固定连接的第二滑接臂70，所述第七滑接槽69内顶壁设有第二液压缸71，所述第二液压缸71的液压杆与所述第二滑接臂70顶部端面固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述光照装置包括对称设置于所述机架12左右两侧端面顶部的悬挂板81以及固定设置于所述悬挂板81底部的灯体82，通过所述灯体82可满足本装置夜间操作时的照明需求。

本发明装置中架座10在初始状态时，所述装配台28在所述第三弹力件30的顶压下其顶部端面与所述转接架16顶部端面齐平，所述第四滑接块26在所述装配台28的顶压下克服所述第四弹力件22的作用力而收缩于所述第四滑接槽23中，且所述第五滑接块24外侧端面与所述第五滑接槽25外侧内壁相抵；

本发明装置中机架12在初始状态时，所述第二滑接架39、喷射头62、推板59以及所述第三滑接架68分别收纳于所述第二滑接腔35、第二安接槽61、容槽60以及所述第三滑接腔68中，所述第三滑接块58在所述推板59的顶压下而使所述第二斜切头54与所述第三滑接槽53内顶壁相抵，而所述第二滑接块64在所述在所述第三滑接块58的挤压下其右侧端面与所述第二滑接槽51右侧内壁相抵，由此所述通接槽63与所述进水槽50不相通。

使用时，将圆形工件放置与所述装配台10上，在重力作用下，所述装配台28向下滑动，当所述装配台28底部端面与所述第一安接槽29内底壁相抵时，在所述第四弹力件22的作用下所述第四滑接块26朝向所述第一安接槽29内滑动，而使所述橡胶片27对工件进行夹紧操作，然后通过转动所述转把驱动所述转接轴171转动，所述转接轴171转动后可通过所述第二齿接轮18驱动所述第一滑接架14向右滑动，当所述第一滑接架14右侧端面与所述第一滑接腔13右侧内壁相抵时，控制所述第一液压缸38运行，所述第一液压缸38运行后可驱动所述第二滑接架39带动所述打磨装置43向下滑动，当所述打磨装置43的打磨头与工件表面相抵时，所述花键轴48插入所述花键槽32中，然后控制所述打磨装置43以及所述电转机19同时启动，所述电转机19启动后可驱动所述转接架16转动，与此同时，所述转接架16转动后可通过所述外齿圈21驱动所述花键套31带动所述所述花键轴48以及所述转接盘47转动，所述转接盘47转动后可通过所述第二铰接杆46以及第一铰接杆44驱动所述第一滑接块42带动所述打磨装置42左右往复运动，而此时，所述打磨装置43启动后可通过打磨头对工件进行打磨操作；

打磨完成后需要进行清洁操作时，首先控制所述第一液压缸38运行，使所述第二滑接架39完全收纳于所述第二滑接腔35中，然后通过所述转接轴171控制所述第二齿接轮18反向转动，使所述第一滑接架14左侧端面与所述第一滑接腔13左侧内壁相抵，此时工件位于所述第三滑接架68以及所述喷射头62下方，然后控制所述第二液压缸714运行，所述第二液压缸714运行后可驱动所述第二滑接架39带动所述推板59下移动，当所述刮刷72与工件表面相抵时，停止运行所述第二液压缸714，此时所述第三滑接块58在所述第一弹力件55的顶压下其底部端面伸入所述容槽60中，所述第一斜切头52在所述第二弹力件66的顶压下伸入所述第三滑接槽53中，且所述通接槽63与所述进水槽50相通，所述储存箱49中的水通过所述进水槽50流入所述喷射头62中，并经过所述喷射头62喷洒于工件表面上，此时开启所述电转机16带动工件转动后即可通过所述刮刷72对工件进行清洁操作；

清洁完成后，控制所述第二液压缸71运行，使所述第三滑接架68以及所述推板59完全收纳于所述第三滑接腔67以及所述容槽60中后，所述机架12恢复至初始状态，然后通过手动拉动所述第五滑接块24将工件解锁后取出即可。

本发明的有益效果是：

使用时，将圆形工件放置与所述装配台上，在重力作用下，所述装配台向下滑动，当所述装配台底部端面与所述第一安接槽内底壁相抵时，在所述第四弹力件的作用下所述第四滑接块朝向所述第一安接槽内滑动，而使所述橡胶片对工件进行夹紧操作，从而可提高工件装夹时的简便性，可大大提高装夹效率；

然后通过转动所述转把驱动所述转接轴转动，所述转接轴转动后可通过所述第二齿接轮驱动所述第一滑接架向右滑动，当所述第一滑接架右侧端面与所述第一滑接腔右侧内壁相抵时，控制所述第一液压缸运行，所述第一液压缸运行后可驱动所述第二滑接架带动所述打磨装置向下滑动，当所述打磨装置的打磨头与工件表面相抵时，所述花键轴插入所述花键槽中，然后控制所述打磨装置以及所述电转机同时启动，所述电转机启动后可驱动所述转接架转动，与此同时，所述转接架转动后可通过所述外齿圈驱动所述花键套带动所述所述花键轴以及所述转接盘转动，所述转接盘转动后可通过所述第二铰接杆以及第一铰接杆驱动所述第一滑接块带动所述打磨装置左右往复运动，而此时，所述打磨装置启动后可通过打磨头对工件进行打磨操作，从而可实现快速移动打磨操作，可满足不同直径工件打磨需求，提高打磨效率；

打磨完成后需要进行清洁操作时，首先控制所述第一液压缸运行，使所述第二滑接架完全收纳于所述第二滑接腔中，然后通过所述转接轴控制所述第二齿接轮反向转动，使所述第一滑接架左侧端面与所述第一滑接腔左侧内壁相抵，此时工件位于所述第三滑接架以及所述喷射头下方，然后控制所述第二液压缸运行，所述第二液压缸运行后可驱动所述第二滑接架带动所述推板下移动，当所述刮刷与工件表面相抵时，停止运行所述第二液压缸，此时所述第三滑接块在所述第一弹力件的顶压下其底部端面伸入所述容槽中，所述第一斜切头在所述第二弹力件的顶压下伸入所述第三滑接槽中，且所述通接槽与所述进水槽相通，所述储存箱中的水通过所述进水槽流入所述喷射头中，并经过所述喷射头喷洒于工件表面上，此时开启所述电转机带动工件转动后即可通过所述刮刷对工件进行清洁操作，从而可提高清洁效率以及清洁效果；

清洁完成后，控制所述第二液压缸运行，使所述第三滑接架以及所述推板完全收纳于所述第三滑接腔以及所述容槽中后，所述机架恢复至初始状态，然后通过手动拉动所述第五滑接块将工件解锁后取出即可；

本发明装置，结构简单，自动化程度高，可实现对工件的移动打磨以及快速清洁一体式操作，可大大减少设备使用成本，同时可满足不同直径工件打磨需求，可大大提高打磨以及清洁效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。