本发明涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种长铸件的渣包浇口自动去除装置。
背景技术：
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。由于铸造设备和模具的造价高昂，因此压铸工艺一般只会用于批量制造大量产品。
现在很多生产线一般采用人工操作方式去除长铸件的渣包和浇口，近年来，随着压铸技术的不断发展，长铸件的需求量在不断上升，对生产的要求也越来越高。由于长铸件一般都是批量生产，随着长铸件的长度越来越长，越来越重，人工生产劳动强度随之加大，生产成本越来越高，效率也难以满足生产需求，而且人工操作危险性高，易发生工伤事故。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能减少人工操作，提升生产效率，避免发生工伤事故，使用机械自动化去除长铸件的渣包和浇口的装置，即一种长铸件的渣包浇口自动去除装置。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种长铸件的渣包浇口自动去除装置，包括冷却工位、去渣包工位、去浇口工位以及可在三个工位间移动的用于夹持长铸件的取件机器人，所述冷却工位上设有风冷装置，所述去渣包工位设有用于敲击长铸件渣包的第一空气锤，所述去浇口工位设有用于敲击长铸件浇口的第二空气锤。
优选地，所述风冷装置包括风冷架台，所述风冷架台上设有冷风机以及用于夹紧长铸件的夹紧机构，所述夹紧机构包括静止部以及由气缸驱动可靠近或远离静止部的动杆。
优选地，所述去渣包工位还设有集料架以及渣包输送带，所述集料架上设有一集料口，所述第一空气锤固定于集料口上方位置，所述渣包输送带位于集料口下方位置。
优选地，所述去浇口工位还设有用于放置长铸件的支撑台，所述第二空气锤固定于支撑台上方，所述支撑台上方可上下移动的设置有一固定压板，所述支撑台下方设有浇口输送带。
优选地，所述支撑台为翻转台，所述翻转台下方设有用于输送长铸件的板链式输送机。
优选地，还包括围构于冷却工位、去渣包工位、去浇口工位以及取件机器人四周的安全栅栏，所述板链式输送机两端分别位于所述安全栅栏两侧。
优选地，所述夹紧机构位于动杆移动的路径上设有一用于控制冷风机的限位开关。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种长铸件的渣包浇口自动去除装置，分别包括用于将长铸件冷却的冷却工位、使用第一空气锤将长铸件上的渣包敲击去除的去渣包工位以及使用第二空气锤将长铸件上的浇口敲击去除的去浇口工位，本装置中使用一个取件机器人，将从铸造模具中脱落的长铸件抓取送至冷却工位进行风冷、然后在去渣包工位配合第一空气锤敲击去除渣包、接着在去浇口工位使用第二空气锤敲击去除浇口，完成对长铸件的全自动去除渣包和浇口。特别由于在开始去除渣包和浇口前，将刚从铸造模具中成型脱落的长铸件防止在冷却工位进行冷却，经冷却后的长铸件内部的应力结构得到优化。本发明不仅大量节约了人工成本，提升了生产效率，而且设置冷却工位提高了产品的质量。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种长铸件的渣包浇口自动去除装置的结构俯视图；
图2是本发明一种长铸件的渣包浇口自动去除装置的风冷装置的结构示意图；
图3是本发明一种长铸件的渣包浇口自动去除装置的集料架的结构示意图；
图4是本发明一种长铸件的渣包浇口自动去除装置的翻转台的结构示意图；
图中，1－冷却工位、11－风冷架台、12－冷风机、2－去渣包工位、21－集料架、22－集料口、23－第一空气锤、3－去浇口工位、31－翻转台、32－固定压板、33－第二空气锤、34－液压缸、4－取件机器人、5－夹紧机构、51－静止部、52－动杆、53－气缸、6－板链式输送机、7－浇口输送带、8－安全栅栏。
具体实施方式
参照图1－图4，本发明的一种长铸件的渣包浇口自动去除装置，包括冷却工位1、去渣包工位2、去浇口工位3以及可在三个工位间移动的用于夹持长铸件的取件机器人4，所述取件机器人4为发那科f－200ib型号的四轴关节机器人，在取件机器人4末端设置有用于夹持住长铸件的夹具。所述取件机器人4从铸造模具脱落出长铸件的位置将长铸件取走，首先将长铸件放置到冷却工位1上，所述冷却工位1上设有风冷装置，长铸件在冷却工位1进行一段时间的冷却后，优化了长铸件内部的应力。接着，经过冷却后的长铸件再被取件机器人4送到去渣包工位2，所述去渣包工位2设有用于敲击长铸件渣包的第一空气锤23，长铸件由取件机器人4的夹具夹持停留在去渣包工位2，并在第一空气锤23的敲击下被去除渣包；然后，去除了渣包的长铸件又被取件机器人4送到去浇口工位3，所述去浇口工位3设有用于敲击长铸件浇口的第二空气锤33，长铸件的料柄在第二空气锤33的敲击下掉落，从而得到一个长铸件的成品，这个成品在送到下一个生产线进行打磨、抛光等精加工。在控制系统给的协调控制下，各个工位的机构紧密协调配合完成一个长铸件的加工后，经过一个循环的取件机器人4再回到原位，取走刚从铸造模具中脱落的长铸件，重复送入以上的工位，实现了自动化的操作。以往在刚从铸造模具中取出铸件后便开始通过敲击去除渣包和浇口，导致铸件在去除渣包和浇口过程中容易发生变形，并在冷却后铸件成品的渣包和浇口断面处造成应力分布不均匀，使得铸件成品在使用过程中容易损坏，引发事故。本装置为了克服这一缺点设置了冷却工位1，消除了刚从模具中脱落的长铸件的应力缺陷，大大的提升了产品的质量。
对于上述实施例，所述风冷装置包括风冷架台11，所述风冷架台11上设有冷风机12以及用于夹紧长铸件的夹紧机构5，所述风冷机产生的冷风吹向夹紧机构5及被其夹持的长铸件进行风冷，所述夹紧机构5包括静止部51以及由气缸53驱动可靠近或远离静止部51的动杆52。当取件机器人4将刚从模具中脱落的长铸件送到夹紧机构5时，控制系统控制气缸53驱动动杆52向静止部51靠近夹紧长铸件，对长铸件进行风冷消除应力，优化长铸件的性能。
作为上述实施例的改进，为了优化冷风机12的耗能，所述夹紧机构5位于动杆52移动的路径上设有一用于控制冷风机12的限位开关(又称为位置开关、行程开关)，限位开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或者分断控制电路。具体地。当气缸53驱动动杆52向静止部51靠近夹紧二者间的长铸件时，限位开关被动杆52触发，冷风机12开始工作，对长铸件进行冷却。当长铸件被取件机器人4取走时，动杆52离开限位开关的触头，冷风机12停止工作，节省能耗。
为了方便收集被第一空气锤23敲击掉的渣包，所述去渣包工位2还设有集料架21以及渣包输送带，所述集料架21上设有一集料口22，为了方便收集被敲击掉落的渣包，所述集料口22呈上端大下端小的倒立金字塔形状，所述第一空气锤23固定于集料口22上方位置，所述渣包输送带位于集料口22下方位置。长铸件由取件机器人4夹持住，停留在第一空气锤23下方，第一空气锤23可上下移动的敲击长铸件的渣包，长铸件的渣包受到第一空气锤23的敲击掉落，并经第一集料口22掉落到到渣包输送带上，实现自动收集并排除渣包。
对于上述实施例，所述去浇口工位3还设有用于放置长铸件的支撑台，所述第二空气锤33固定于支撑台上方，所述支撑台上方可上下移动的设置有一固定压板32，所述支撑台下方设有浇口输送带7。取件机器人4将去除掉渣包的长铸件放置在支撑台上，固定压板32向下移动将长铸件固定在支撑台上，长铸件的浇口部分落在支撑台外，第二空气锤33也位于第二支撑台上方的外侧，第二空气锤33可上下移动敲击位于支撑台外侧的浇口部分，浇口被敲击掉落在浇口输送带7上，完成自动去除浇口并收集浇口废料。
为了实现对去除掉渣包和浇口后的长铸件的自动收集，所述支撑台为翻转台31，所述翻转台31由两个液压缸34驱动，所述翻转台31下方设有用于输送长铸件的板链式输送机6。当第二空气锤33将长铸件的浇口敲击掉落后，固定压板32向上移动远离翻转台31，翻转台31向板链式输送机6倾斜，将位于翻转台31上已经去除渣包和浇口的长铸件滑落送入到板链式输送机6上，板链式输送机6将长铸件成品收集并运送出去。通过翻转台31和板链式输送机6配合，实现长铸件的自动集料运输，实现完全自动化生产。
为了提升全自动作业的安全性能，还包括围构于冷却工位1、去渣包工位2、去浇口工位3以及取件机器人4四周的安全栅栏8，其中所述冷却工位1、去渣包工位2、去浇口工位3以及取件机器人4位于所述安全栅栏8的内侧，所述板链式输送机6两端分别位于所述安全栅栏8两侧，其中一端位于安全栅栏8内侧用于接收从翻转台31上滑落的长铸件，另外一端位于安全栅栏8外侧，经过去除渣包和浇口的长铸件通过板链式输送机6从安全栅栏8内侧向安全栅栏8外侧输送。因此操作工无需进入到安全栅栏8内侧取出长铸件，避免了发生安全事故，提升了生产过程的安全性。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。