本发明涉及压铸机，特别涉及一种压铸喷雾取件切边机。
背景技术：
现有技术中的压铸车间生产现场，通常以人工或气动机械手完成喷雾取件工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的喷雾机装置为机器人结构，即在压铸机定模板上方安装机器人喷雾机，压铸机外部安装取件机器人，通过机器人的运行轨迹，实现快速的对模具喷雾以及产品的取件、转而切边压铸产品。然而由于现有的设备都是采用气缸驱动的，喷雾采用铜管集中喷雾，这样存在诸多问题：气缸驱动连杆运转，而该行业模具喷雾是非常重要的工艺，需要多点喷雾，往复喷雾等等工艺，气缸驱动的喷雾机是很难满足目前压铸喷雾的变化大的工艺了。并且其只能在一个位置进行模具喷雾。如果，模具喷雾不好的话，打出来的产品不良率非常高。另外，铜管集中喷雾很大的缺陷就是雾化效果差，对脱模剂的浪费也是很大的；现有技术中采用的气动喷雾机构，虽然可以实现喷雾的过程和功能，但是，在长时间工作下，气动件冲击大，使之机构在稳定性和精度上就无法保证正常了。气缸驱动不具有自锁功能，在安全方面是存在很大的隐患；而压铸行业属于高温、高危行业，若有设备的安全性和稳定不能达标和安全隐患。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种加工效率高、设备磨损低、使用精度高、安全性强的压铸喷雾取件切边机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种压铸喷雾取件切边机，包括压铸机、机器人喷雾机、切边机和控制机构，所述压铸机的上方设置有压铸定模板，所述机器人喷雾机设置在压铸定模板的上方，所述压铸定模板与机器人喷雾机固定连接，所述切边机设置在压铸机的侧边，所述机器人喷雾机和切边机分别与控制机构电连接，所述机器人喷雾机和切边机的驱动机构分别通过伺服电机进行驱动。
进一步的，所述机器人喷雾机包括固定底座、六轴机器人、取件手爪和喷雾组，所述六轴机器人与固定底座固定连接，所述取件手爪与六轴机器人的端部活动连接，所述喷雾组位于取件手爪的下方，所述固定底座与压铸定模板固定连接。
进一步的，所述六轴机器人包括六个关节轴和机器人手臂，所述机器人手臂通过六个关节轴进行连接。
进一步的，所述取件手爪为卡盘式取件手爪。
进一步的，所述喷雾组包括多个喷雾头，所述喷雾头后端设置有电磁阀。
进一步的，所述切边机包括底座、设备架、油压机构和压切机构，所述底座设置在设备架的下方，所述底座和设备架固定连接，所述控制机构位于设备架的侧边，所述控制机构与油压机构电连接，所述油压机构包括主油缸、伺服电机、油路控制机构和油箱，所述伺服电机设置在主油缸上方，所述主油缸的油泵与伺服电机传动连接，所述油路控制机构设置在主油缸和油箱之间，所述主油缸、油路控制机构和油箱依次通过油管连接，所述主油缸的侧边设置有编码器，所述压切机构的上方设置有安全锁防掉装置。
进一步的，所述压切机构包括上板、中板、底板和导向柱，所述上板和中板设置在导向柱的上方并与其活动连接，所述底板设置在导向柱的下方并与其固定连接。
进一步的，所述导向柱的上方设置有储油导套，所述储油导套的中心设置有导柱，所述储油导套通过油管连接有自动加油装置。
进一步的，所述底座的侧边设置有操作按钮，所述压切机构的下方设置有落料斗，所述压切机构的侧边设置有左右挡料台。
进一步的，所述设备架的侧边设置有扶梯。
采用上述技术方案，机器人喷雾机驱动的部件设置为六轴机器人，既可以提高灵活度、提高抓取的强度，并且能够确保使用的稳定性，在使用过程中不容易发生断裂，安全性强，并且将取件手爪设置为卡盘式，确保了长时间使用后的稳定性和精度，此外，喷雾组采用多个喷雾头组成，能够分开进行控制，喷雾效果好，并且能够节约脱模剂。此外，切边机采用伺服电机驱动油缸的油泵，从而无需电机时刻启动，一方面节约了电能，另一方面也减少了导向柱在待机过程中的磨损，并且采用伺服电机控制精度高，此外通过设置自动加油装置向导向柱中自动补油，减少了操作人员的操作频率，降低了劳动量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的机器人喷雾机的结构示意图；
图3为本发明中的切边机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种压铸喷雾取件切边机，包括压铸机1、机器人喷雾机2、切边机3和控制机构4，压铸机1的上方设置有压铸定模板11，机器人喷雾机2设置在压铸定模板11的上方，压铸定模板11与机器人喷雾机2固定连接，切边机3设置在压铸机1的侧边，机器人喷雾机2和切边机3分别与控制机构4电连接，机器人喷雾机2和切边机3的驱动机构分别通过伺服电机进行驱动。
可行的，机器人喷雾机2包括固定底座21、六轴机器人22、取件手爪23和喷雾组24，六轴机器人22与固定底座21固定连接，取件手爪23与六轴机器人22的端部活动连接，喷雾组24位于取件手爪23的下方，固定底座21与压铸定模板11通过螺栓固定连接。
六轴机器人22包括六个关节轴221和机器人手臂222，机器人手臂222通过六个关节轴221进行连接。此外，取件手爪23为卡盘式取件手爪。喷雾组24包括多个喷雾头241，喷雾头241后端设置有电磁阀242。通过六轴连动组合的运行轨迹，实现的对模具取件和喷雾，取件和喷雾完成快速的回原点。可行的，可以采用伺服电机驱动机器人手臂222，从而避免出现失控的情况。即使出现紧急断电情况，也不会有任何安全问题出现，安全性强，通过伺服控制，能无限满足压铸取件和喷雾的各种工艺需求。
将取件手爪23设置为卡盘式取件手爪，抓取力大，保证六轴机器人可以在特殊高负载动作。可行的，喷雾组24的每个喷雾头241都是个雾化器，能单个无极调节其脱模剂量的。这样大大提高了脱模剂的效率，而且伺服控制能无限满足喷雾工艺的需求，从而能够节约脱模剂的使用量，并且分开控制，能够挺高脱模效果。
此外，切边机3包括底座31、设备架32、油压机构34和压切机构35，底座31设置在设备架32的下方，底座31和设备架32固定连接，控制机构4位于设备架32的侧边，控制机构4与油压机构34电连接，油压机构34包括主油缸341、伺服电机342、油路控制机构343和油箱344，伺服电机342设置在主油缸341上方，主油缸341的油泵与伺服电机342传动连接，油路控制机构343设置在主油缸341和油箱344之间，主油缸341、油路控制机构343和油箱344依次通过油管连接，主油缸341的侧边设置有编码器345，压切机构35的上方设置有安全锁防掉装置347。
压切机构35包括上板351、中板352、底板353和导向柱354，上板351和中板352设置在导向柱354的上方并与其活动连接，底板353设置在导向柱354的下方并与其通过螺栓固定连接。导向柱354的上方设置有储油导套346，储油导套346的中心设置有导柱3461，储油导套346通过油管连接有自动加油装置348。
底座31的侧边设置有操作按钮311，压切机构35的下方设置有落料斗36，压切机构35的侧边设置有左右挡料台37，设备架32的侧边设置有扶梯321，工作人员可以通过扶梯321上下，从而方便维修和维护。
由于采用伺服电机驱动油缸的油泵，从而无需电机时刻启动，一方面节约了电能，另一方面也减少了导向柱在待机过程中的磨损，并且采用伺服电机控制精度高。通过设置安全锁能够有效的防止意外坠落的情况发生，安全性强。上板351和中板352套设在导向柱354上，其间设置有润滑油。底板353设置在导向柱354的下方并与其通过螺栓固定连接。
可行的，储油导套346通过油管连接有自动加油装置348，自动加油装置348采用固定时间间隔的方式向储油导套346内添加润滑油，从而有效的减少导向柱354的磨损，操作按钮311与设置在侧边的控制机构4内的控制器电连接，从而控制下压切片动作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。