1.一种自动修磨刀具系统，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，所述磨刀机包括机体，所述机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动所述刀具固定装置的气缸，其中，所述砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块，以及与所述控制模块连接的归零模块、砂轮库模块、参数建模模块、速度设置模块和运动模块，其中，所述归零模块用于检查磨刀机的安全条件、恢复和记录轴的位置以及复位气缸，所述砂轮库模块用于调用砂轮，所述参数建模模块用于计算详细的修磨刀具路径，所述速度设置模块用于对修磨路径进行速度规划，所述运动模块用于使电机安装规划的路径进行运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，所述磨刀机上还设置有输出输入装置，所述输出输入装置包括与所述控制模块连接的键盘，显示屏，且其中所述显示屏为触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，所述磨刀机上还设置有三色灯，通过三色灯的颜色变换来显示该磨刀机的工作状态。
4.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，所述机体上还设置有对刀传感器，所述对刀传感器包括一长度传感器和一角度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动修磨刀具系统，其特征在于，进一步的，所述机体上还设置有一防护门。
6.一种应用如1-5任一所述自动修磨刀具系统进行修磨刀具的方法，具体如下步骤：
(1)、打开磨刀机，并通过控制系统中的归零模块检查连接硬件是否正确，检查外部环境是否处于安全状态，初始化外部硬件；
(2)、选择要修磨的刀具的类型以及修磨刀具的砂轮；
(3)、设置具体的参数，参数具体包括：是否修磨端面，是否修磨厚刀面，是否修磨侧刃，是否需要精磨等；刀具基本参数，直径，后刀面角度，顶角，前角等；补正参数，后刀面补正，角度补正，位置补正；
(4)、开始运作。