技术总结
本发明公开了一种自动修磨刀具系统及其使用方法，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，所述磨刀机包括机体，所述机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动所述刀具固定装置的气缸，其中，所述砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统。本发明系统结合砂轮参数，加工参数，机构参数，检查参数，自动进行几何计算，然后统一得到修磨刀具的全部路径，实现了自动修磨刀具，同时精度高。再加上利用研磨油修磨，表面光洁度好。同时结合机器人上下料以及自动更换砂轮的方式，更好的实现了刀具的循环利用，节约成本，提高了效益。
技术研发人员：潘健;肖志德
受保护的技术使用者：苏州百谷数控技术有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2020.01.17