一种电机外壳内侧面粗加工预处理设备的制作方法

本发明涉及电机外壳加工设备技术领域，具体为一种电机外壳内侧面粗加工预处理设备。

背景技术

电机外壳在铸造结束之后，需要进行一系列的表面加工，为了保障电机外壳内侧壁的精度，一般电机外壳的内侧面需要进行多个工序的处理，在电机外壳进行加工时，电机外壳的内侧壁表面较为粗糙或残留有加工毛刺，对于电机外壳内侧壁较为粗糙的情况下加工刀具在加工过程中磨损的情况较为严重，不利于加工工序中加工刀具的安全走刀，所以需要对电机外壳进行粗加工之前进行预处理，将电机外壳的内侧壁表面杂物清除掉，在生产中一般为人工观察并手动进行预加工，易出现观察残留的情况，人工手动预加工操作强度较大，且操作具有一定的危险性，因此需要一种对电机外壳内侧面粗加工预处理的设备，对电机外壳的内侧壁进行有效的处理。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机外壳内侧面粗加工预处理设备，解决了现有的电机外壳在进行加工之前不能有效对其内侧壁进行预处理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机外壳内侧面粗加工预处理设备，包括机体，所述机体的内侧底部中间位置固定连接有低速电机，低速电机的输出轴通过联轴器固定连接有扭矩转轴，扭矩转轴在远离低速电机的一端贯穿机体的内侧顶部并延伸至机体的外侧，扭矩转轴在机体外侧的一端固定连接有旋转平台，机体的顶部固定连接有支撑圆环槽，旋转平台的底部环形活动连接有滑动滚珠，滑动滚珠分别位于支撑圆环槽的内侧并与支撑圆环槽的圆环槽内侧相接触，旋转平台的上表面固定连接有定位外筒，定位外筒无顶盖和底盖，旋转平台的上表面设置有与定位外筒相连接的定位集尘机构，定位外筒上设置有推动夹具机构，机体的顶部固定连接有支撑架，支撑架内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆，两个电动升降杆的末端之间固定连接有横向承重板，横向承重板上设置有横向压力调节机构，横向压力调节机构的底部连接有机箱，机箱的内侧底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿机箱的内侧底部并通过圆辊连接头固定连接有抛光辊刷，机体的右侧设置有控制面板。

优选的，所述定位集尘机构包括定位内筒、上阶环形限位块、下阶环形限位块、横向定位筒、内螺纹固定块、内螺纹套、固定限位板、定位滚轴、横向活动板、定位插销块板、块板定位槽、复位弹簧、连接绳索和定位螺纹把手，旋转平台的上表面设置有定位内筒，定位内筒位于定位外筒的内侧，定位内筒的内侧壁环形固定连接有上阶环形限位块和下阶环形定位块，上阶环形限位块位于下阶环形限位块的上方，定位外筒的左右侧面均固定连接有横向定位筒，两个横向定位筒的顶部通孔处均固定连接有内螺纹固定块，两个内螺纹固定块的内侧均螺纹连接有定位螺纹把手，两个定位螺纹把手的螺纹杆贯穿相对应的内螺纹固定块的内螺纹孔和横向定位筒的通孔并延伸至相对应横向定位筒的内侧，两个定位螺纹把手在相对应的横向定位筒内侧的一端均活动连接在横向定位筒的内侧底部，两个定位螺纹把手在相对应的横向定位筒内侧的部分均套接有内螺纹套，两个横向定位筒的内侧均固定连接有固定限位板，两个固定限位板均开设有通槽，两个通槽的内侧壁均活动连接有定位滚轴，两个横向定位筒的内侧均活动连接有横向活动板，两个横向活动板与相对应的固定限位板相对的侧面之间固定连接有复位弹簧，两个横向活动板相背的侧面均固定连接有定位插销块板，两个定位插销块板相背的侧面分别贯穿两个横向定位筒的内侧壁并延伸至横向定位筒的外侧，定位外筒的左右两侧内壁均开设有与定位插销块板形状大小相适配的块板定位槽，两个定位插销块板在相对应的横向定位筒外侧的部分分别插接在相对应的块板定位槽的内侧，两个横向活动板相对的侧面均固定连接有连接绳索，两个连接绳索在远离相对应的横向活动板侧面的一端分别贯穿相对应的复位弹簧的内侧和相对应的固定限位板的通槽并固定连接在相对应内螺纹套的侧面，两个横向定位筒关于定位内筒对称设置。

优选的，所述推动夹具机构包括定位矩形槽、定位推动框、推动螺纹杆、丝杆螺母、l型前置延伸杆、定位轴承和夹持机构，定位内筒的左右侧面顶部均开设有定位矩形槽，两个定位矩形槽的内侧顶部和底部之间均通过固定杆固定连接有定位轴承，两个定位矩形槽的外侧均通过螺栓固定连接有定位推动框，两个定位板推动框相背侧面的通孔处均活动连接有推动螺纹杆，两个推动螺纹杆相对的一端分别延伸至相对应的定位推动框的内侧并固定连接在相对应定位轴承的内侧，两个推动螺纹杆的另一端均固定连接有星型把手，两个推动螺纹杆在相对应的定位推动框内侧部分均套接有丝杆螺母，两个丝杆螺母的顶部和底部均固定连接有l型前置延伸杆，位于同一侧的两个l型前置延伸杆在远离相对应的丝杆螺母的一端之间固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括弧形夹持板、弧形卡位滑板、弧形滑槽、连接夹持滑杆、定位橡胶凸块和限位螺母，位于同一侧的两个l型前置延伸杆在远离相对应的丝杆螺母的一端之间固定连接有弧形夹持板，弧形夹持板的顶部和底部均通过螺栓固定连接有弧形卡位滑板，弧形卡位滑板上开设有弧形滑槽，位于同一侧两个弧形卡位滑板的弧形滑槽之间活动连接有连接夹持滑杆，连接夹持滑杆的两端均开设有外螺纹，连接夹持滑杆的两端分别贯穿相对应的弧形滑槽的内侧并螺纹连接有限位螺母，连接夹持滑杆的侧面均粘接有定位橡胶凸块。

优选的，所述横向压力调节机构包括横向活动卡槽、横向调节架、伺服电机、横向推动丝杆、滚珠螺母和承重卡槽块，横向承重板的上表面开设有横向活动卡槽，横向承重板的上表面通过螺栓固定连接有横向调节架，横向调节家的左侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿横向调节架的左侧并通过联轴器固定连接有横向推动丝杆，横向推动丝杆在远离伺服电机的一端通过轴承底座活动连接在横向调节架的右侧内壁，横向推动丝杆上套接有两个滚珠螺母，横向活动槽的内侧活动连接有承重卡槽块，两个滚珠螺母的底部均匀承重卡槽块的顶部固定连接，承重卡槽块可以在横向活动槽的内侧左右活动，承重卡槽块的底部通过螺栓与机箱固定连接。

优选的，所述控制面板与旋转电机、伺服电机、电动升降杆和低速电机之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制旋转电机、伺服电机、电动升降杆和低速电机的开关及运行状态。

优选的，两个弧形卡位滑板之间的连接夹持滑杆数量为七个，七个连接夹持滑杆环形分布在相对应的弧形滑槽内侧，而定位橡胶凸块均匀分布在连接夹持滑杆的侧面，定位橡胶凸块采用软材质的橡胶摩擦块，增加定位橡胶凸块与电机外壳侧面的接触摩擦力。

优选的，所述横向压力调节机构位于定位外筒的正上方，定位外筒和定位内筒的中心在同一垂直线上。

(三)有益效果

本发明提供了一种电机外壳内侧面粗加工预处理设备。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置机体、低速电机、扭矩转轴、旋转平台、定位外筒、定位集尘机构、推动夹具机构、支撑架、电动升降杆、横向压力调节机构、旋转电机、抛光辊刷和控制面板相互配合，在设备使用时，将需要进行预处理的电机外壳放置在定位集尘机构的内侧，然后通过推动夹具机构电机外壳的侧面进行夹持，使得电机外壳被固定，在电机外壳进行固定之后，然后通过控制面板控制低速电机和旋转电机进行启动，然后通过控制面板控制电动升降杆推动横向承重板下降，直至抛光辊刷插接在需要加工的电机外壳的内侧，旋转电机的输出轴通过圆辊连接头带动抛光辊刷对电机壳体的内侧壁进行旋转抛光处理，然后可以根据具体的处理情况，通过控制面板启动横向压力调节机构，使得横向压力调节机构通过机箱对抛光辊刷位置进行调整，达到调节抛光辊刷与电机外壳内侧壁之间距离的目的，从而达到对抛光摩擦力度进行调节，从而达到将电机外壳内侧壁表面进行预处理的目的，解决了现有的电机外壳内侧壁在粗加工之前不能进行有效预处理的问题。

(2)、本发明通过设置机体、低速电机、扭矩转轴、旋转平台、定位外筒、定位集尘机构、推动夹具机构、支撑架、电动升降杆、横向压力调节机构、旋转电机、抛光辊刷和控制面板相互配合，在设备使用时，将需要进行预处理的电机外壳放置在定位集尘机构的内侧，使得电机外壳的底部接触到上阶环形限位块或下阶环形限位块的上表面，上阶弧形限位块的径向弧形较小，适合内径较大的电机外壳进行初步定位，而下阶弧形限位块的径向弧形较大，适合内径较小的电机外壳进行初步定位，上阶环形限位块或下阶环形限位块的设置有利于电机外壳的内侧壁在进行预处理加工产生颗粒碎屑导入定位内筒的内侧底部，避免加工颗粒的积累影响电机外壳的定位垂直精度，根据电机外壳侧面散热突起条的间距来调节连接夹持滑杆之间的距离，直接用手推动连接夹持滑杆进行活动，然后旋转限位螺母，使得限位螺母的底部对弧形卡位滑板的表面进行压紧，从而实现连接夹持滑杆的固定，然后将星型把手进行旋转，星型把手带动推进螺纹杆进行旋转，推进螺纹杆带动丝杆螺母进行活动，丝杆螺母通过l型前置延伸杆推动弧形夹持板进行活动，直至定位橡胶凸块接触到电机外壳的散热突起条或电机外壳的侧面，直至定位橡胶凸块将电机外壳的侧面进行压紧即可，定位橡胶凸块卡在电机外壳的散热突起条之间，有效的保障电机外壳的稳定固定，防止电机外壳进行加工时产生晃动不稳定的现象，从而实现了电机外壳的稳定固定，然后通过控制面板启动电动升降杆，电动升降杆推动横向承重板下降，使得抛光辊刷插接在电机外壳的内侧，通过控制面板启动旋转电机，使得旋转电机的输出轴通过圆辊连接头带动抛光辊刷对电机壳体的内侧壁进行旋转抛光处理，而对电机外壳内侧壁加工而产生的碎屑在重力的作用下落在定位内筒的内侧底部，避免电机外壳加工产生的碎屑影响后续产品的加工定位，在定位内筒内侧底部的杂志积累到一定量时，用手旋转定位螺纹把手，使得旋转定位螺纹把手上的内螺纹套进行活动，内螺纹套拉动连接绳索，连接绳索拉动横向活动板进行活动，横向活动板作用于复位弹簧，使得复位弹簧被压缩，横向活动板拉动定位插销块板退出块板定位槽的内侧，将定位内筒从定位外筒的内侧拿出，将定位内筒内的积累碎屑倒出即可，然后将定位内筒回复原位，反向旋转定位螺纹把手，使得定位插销块板插接进块板定位槽的内侧，从而达到将定位内筒进行固定的目的，不需要接触外界工具，即可达到对定位内筒进行拆卸的目的，便于对定位内筒的拆装，对定位内筒内侧的碎屑垃圾进行倾倒导出，便于对碎屑垃圾统一的收集处理。

(3)、本发明通过设置机体、低速电机、扭矩转轴、旋转平台、定位外筒、定位集尘机构、推动夹具机构、支撑架、电动升降杆、横向压力调节机构、旋转电机、抛光辊刷和控制面板相互配合，在设备使用时，将需要进行预处理的电机外壳放置在定位集尘机构的内侧，然后通过推动夹具机构电机外壳的侧面进行夹持，使得电机外壳被固定，在电机外壳进行固定之后，然后通过控制面板启动电动升降杆，电动升降杆推动横向承重板下降，使得抛光辊刷插接在电机外壳的内侧，通过控制面板启动旋转电机，使得旋转电机的输出轴通过圆辊连接头带动抛光辊刷对电机壳体的内侧壁进行旋转抛光处理，通过控制面板启动低速电机，低速电机的输出轴通过联轴器带动扭矩转轴进行旋转，扭矩转轴带动旋转平台进行旋转，旋转平台带动已经进行固定的电机外壳进行旋转，使得抛光辊刷对电机外壳的内侧进行全面的预处理，提高电机外壳内侧壁表面处理的效率，在旋转平台进行旋转的同时，旋转平台下表面的滑动滚珠在支撑圆环槽的圆环槽内进行旋转做圆周运动，对旋转平台所受到的压力进行平衡缓冲，保障定位集尘机构和旋转平台旋转的稳定性。

(4)、本发明通过设置机体、低速电机、扭矩转轴、旋转平台、定位外筒、定位集尘机构、推动夹具机构、支撑架、电动升降杆、横向压力调节机构、旋转电机、抛光辊刷和控制面板相互配合，在设备使用时，将需要进行预处理的电机外壳放置在定位集尘机构的内侧，然后通过推动夹具机构电机外壳的侧面进行夹持，使得电机外壳被固定，在电机外壳进行固定之后，然后通过控制面板启动电动升降杆，电动升降杆推动横向承重板下降，使得抛光辊刷插接在电机外壳的内侧，通过控制面板启动旋转电机，使得旋转电机的输出轴通过圆辊连接头带动抛光辊刷对电机壳体的内侧壁进行旋转抛光处理，通过控制面板启动低速电机，低速电机的输出轴通过联轴器带动扭矩转轴进行旋转，扭矩转轴带动旋转平台进行旋转，旋转平台带动已经进行固定的电机外壳进行旋转，使得抛光辊刷对电机外壳的内侧进行全面的预处理，在抛光辊刷对电机外壳的内侧壁进行摩擦处理的同时，通过控制面板启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器带动横向推动丝杆进行旋转，横向推动丝杆带动两个滚珠螺母进行同步活动，两个滚珠螺母带动承重卡槽块在横向活动卡槽的内侧进行活动，承重卡槽块对机箱、旋转电机和抛光辊刷的自身的重量进行承载，防止滚珠螺母承受过大的径向拉力，保障滚珠螺母横向活动的稳定性，在滚珠螺母带动承载卡槽块进行活动，承载卡槽块带动机箱进行横向活动，机箱带动抛光辊刷进行横向活动，从而达到改变抛光辊刷与电机外壳内侧壁之间的距离，从而改变抛光辊刷与电机外壳内侧壁之间的摩擦压力，从而更好的对电机外壳内侧壁表面进行预处理，也可以最大化的提高抛光辊刷的利用率，防止抛光辊刷磨损过于严重影响电机外壳内侧壁表面预处理的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位集尘机构和定位外筒连接结构示意图；

图3为本发明推动夹具机构和定位外筒连接结构示意图；

图4为本发明夹持机构和l型前置延伸杆连接结构示意图；

图5为本发明夹持机构俯视示意图；

图6为本发明横向压力调节机构和横向承重板连接结构示意图。

图中：1机体、2低速电机、3扭矩转轴、4支撑圆环槽、5旋转平台、6滑动滚珠、7定位外筒、8定位集尘机构、81定位内筒、82上阶环形限位块、83下阶环形限位块、84横向定位筒、85内螺纹固定块、86内螺纹套、87固定限位板、88定位滚轴、89横向活动板、810定位插销块板、811块板定位槽、812复位弹簧、813连接绳索、814定位螺纹把手、9推动夹具机构、91定位矩形槽、92定位推动框、93推动螺纹杆、94丝杆螺母、95l型前置延伸杆、96定位轴承、97夹持机构、971弧形夹持板、972弧形卡位滑板、973弧形滑槽、974连接夹持滑杆、975定位橡胶凸块、976限位螺母、10支撑架、11电动升降杆、12横向承重板、13横向压力调节机构、131横向活动卡槽、132横向调节架、133伺服电机、134横向推动丝杆、135滚珠螺母、136承重卡槽块、14旋转电机、15抛光辊刷、16控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种电机外壳内侧面粗加工预处理设备，包括机体1，机体1的内侧底部中间位置固定连接有低速电机2，低速电机2采用转速为30r/min的低速电机，低速电机2的输出轴通过联轴器固定连接有扭矩转轴3，扭矩转轴3在远离低速电机2的一端贯穿机体1的内侧顶部并延伸至机体1的外侧，扭矩转轴3在机体1外侧的一端固定连接有旋转平台5，机体1的顶部固定连接有支撑圆环槽4，旋转平台5的底部环形活动连接有滑动滚珠6，滑动滚珠6分别位于支撑圆环槽4的内侧并与支撑圆环槽4的圆环槽内侧相接触，旋转平台5的上表面固定连接有定位外筒7，定位外筒7无顶盖和底盖，旋转平台5的上表面设置有与定位外筒7相连接的定位集尘机构8，定位集尘机构8包括定位内筒81、上阶环形限位块82、下阶环形限位块83、横向定位筒84、内螺纹固定块85、内螺纹套86、固定限位板87、定位滚轴88、横向活动板89、定位插销块板810、块板定位槽811、复位弹簧812、连接绳索813和定位螺纹把手814，旋转平台5的上表面设置有定位内筒81，定位内筒81位于定位外筒7的内侧，定位内筒81的内侧壁环形固定连接有上阶环形限位块82和下阶环形定位块83，上阶环形限位块82和下阶环形定位块83的数量均为六个，六个上阶环形限位块82和下阶环形定位块83均环形分布在定位内筒81的内侧壁，上阶环形限位块82位于下阶环形限位块83的上方，下阶环形定位块83与定位内筒81的内侧底部留有一定距离便于杂质的积累存放，定位内筒81的左右侧面均固定连接有横向定位筒84，两个横向定位筒84的顶部通孔处均固定连接有内螺纹固定块85，两个内螺纹固定块85的内侧均螺纹连接有定位螺纹把手814，两个定位螺纹把手814的螺纹杆贯穿相对应的内螺纹固定块85的内螺纹孔和横向定位筒84的通孔并延伸至相对应横向定位筒84的内侧，两个定位螺纹把手814在相对应的横向定位筒84内侧的一端均活动连接在横向定位筒84的内侧底部，两个定位螺纹把手814在相对应的横向定位筒84内侧的部分均套接有内螺纹套86，两个横向定位筒84的内侧均固定连接有固定限位板87，两个固定限位板87均开设有通槽，两个通槽的内侧壁均活动连接有定位滚轴88，连接绳索813与定位滚轴88相接触减少连接绳索813拉动或回复的阻力，两个横向定位筒84的内侧均活动连接有横向活动板89，两个横向活动板89与相对应的固定限位板87相对的侧面之间固定连接有复位弹簧812，两个横向活动板89相背的侧面均固定连接有定位插销块板810，两个定位插销块板810相背的侧面分别贯穿两个横向定位筒84的内侧壁并延伸至横向定位筒84的外侧，定位外筒7的左右两侧内壁均开设有与定位插销块板810形状大小相适配的块板定位槽811，两个定位插销块板810在相对应的横向定位筒84外侧的部分分别插接在相对应的块板定位槽811的内侧，两个横向活动板89相对的侧面均固定连接有连接绳索813，两个连接绳索813在远离相对应的横向活动板89侧面的一端分别贯穿相对应的复位弹簧812的内侧和相对应的固定限位板87的通槽并固定连接在相对应内螺纹套86的侧面，连接绳索813采用耐磨绳索，两个横向定位筒84关于定位内筒81对称设置，横向压力调节机构13位于定位外筒7的正上方，定位外筒7和定位内筒81的中心在同一垂直线上。

定位外筒7上设置有推动夹具机构9，推动夹具机构9包括定位矩形槽91、定位推动框92、推动螺纹杆93、丝杆螺母94、l型前置延伸杆95、定位轴承96和夹持机构97，定位外筒7的左右侧面顶部均开设有定位矩形槽91，两个定位矩形槽91的内侧顶部和底部之间均通过固定杆固定连接有定位轴承96，两个定位矩形槽91的外侧均通过螺栓固定连接有定位推动框92，两个定位板推动框92相背侧面的通孔处均活动连接有推动螺纹杆93，两个推动螺纹杆93相对的一端分别延伸至相对应的定位推动框92的内侧并固定连接在相对应定位轴承96的内侧，两个推动螺纹杆93的另一端均固定连接有星型把手，两个推动螺纹杆93在相对应的定位推动框92内侧部分均套接有丝杆螺母94，两个丝杆螺母94的顶部和底部均固定连接有l型前置延伸杆95，位于同一侧的两个l型前置延伸杆95在远离相对应的丝杆螺母94的一端之间固定连接有夹持机构97。

夹持机构97包括弧形夹持板971、弧形卡位滑板972、弧形滑槽973、连接夹持滑杆974、定位橡胶凸块975和限位螺母976，位于同一侧的两个l型前置延伸杆95在远离相对应的丝杆螺母94的一端之间固定连接有弧形夹持板971，弧形夹持板971的顶部和底部均通过螺栓固定连接有弧形卡位滑板972，弧形卡位滑板972上开设有弧形滑槽973，位于同一侧两个弧形卡位滑板972的弧形滑槽973之间活动连接有连接夹持滑杆974，连接夹持滑杆974的两端均开设有外螺纹，连接夹持滑杆974的两端分别贯穿相对应的弧形滑槽973的内侧并螺纹连接有限位螺母976，限位螺母976底部与弧形卡位滑板972之间的摩擦力对连接夹持滑杆974进行定位，连接夹持滑杆974的侧面均粘接有定位橡胶凸块975，两个弧形卡位滑板972之间的连接夹持滑杆974数量为七个，七个连接夹持滑杆974环形分布在相对应的弧形滑槽973内侧，而定位橡胶凸块975均匀分布在连接夹持滑杆974的侧面，定位橡胶凸块975采用软材质的橡胶摩擦块，增加定位橡胶凸块975与电机外壳侧面的接触摩擦力。

机体1的顶部固定连接有支撑架10，支撑架10内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆11，电动升降杆11采用伸缩力较大的电动升降杆，保证机构之间的配合稳定性，两个电动升降杆11的末端之间固定连接有横向承重板12，横向承重板12上设置有横向压力调节机构13，横向压力调节机构13的底部连接有机箱，横向压力调节机构13包括横向活动卡槽131、横向调节架132、伺服电机133、横向推动丝杆134、滚珠螺母135和承重卡槽块136，横向承重板12的上表面开设有横向活动卡槽131，横向承重板12的上表面通过螺栓固定连接有横向调节架132，横向调节家132的左侧固定连接有伺服电机133，伺服电机133采用低速正反转伺服电机，保证横向推动丝杆134以较慢的速度推动滚珠螺母135活动，从而实现滚珠螺母135的微进给，进一步达到将抛光辊刷15进行微进给的目的，伺服电机133的输出轴贯穿横向调节架132的左侧并通过联轴器固定连接有横向推动丝杆134，横向推动丝杆134在远离伺服电机133的一端通过轴承底座活动连接在横向调节架132的右侧内壁，横向推动丝杆134上套接有两个滚珠螺母135，横向活动槽131的内侧活动连接有承重卡槽块136，两个滚珠螺母135的底部均匀承重卡槽块136的顶部固定连接，承重卡槽块136可以在横向活动槽131的内侧左右活动，承重卡槽块136的底部通过螺栓与机箱固定连接。

机箱的内侧底部固定连接有旋转电机14，旋转电机14的输出轴贯穿机箱的内侧底部并通过圆辊连接头固定连接有抛光辊刷15，机体1的右侧设置有控制面板16，控制面板16与旋转电机14、伺服电机133、电动升降杆11和低速电机2之间的连接关系为电性连接，控制面板16可以控制旋转电机14、伺服电机133、电动升降杆11和低速电机2的开关及运行状态。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在设备使用时，将需要进行预处理的电机外壳放置在定位集尘机构8的内侧，使得电机外壳的底部接触到上阶环形限位块82或下阶环形限位块83的上表面，上阶弧形限位块82的径向弧形较小，适合内径较大的电机外壳进行初步定位，而下阶弧形限位块83的径向弧形较大，适合内径较小的电机外壳进行初步定位，上阶环形限位块82或下阶环形限位块83的设置有利于电机外壳的内侧壁在进行预处理加工产生颗粒碎屑导入定位内筒81的内侧底部，避免加工颗粒的积累影响电机外壳的定位垂直精度，根据电机外壳侧面散热突起条的间距来调节连接夹持滑杆974之间的距离，直接用手推动连接夹持滑杆974进行活动，然后旋转限位螺母976，使得限位螺母976的底部对弧形卡位滑板972的表面进行压紧，从而实现连接夹持滑杆974的固定，然后将星型把手进行旋转，星型把手带动推进螺纹杆93进行旋转，推进螺纹杆93带动丝杆螺母94进行活动，丝杆螺母94通过l型前置延伸杆95推动弧形夹持板971进行活动，直至定位橡胶凸块975接触到电机外壳的散热突起条或电机外壳的侧面，直至定位橡胶凸块975将电机外壳的侧面进行压紧即可，定位橡胶凸块975卡在电机外壳的散热突起条之间，有效的保障电机外壳的稳定固定，防止电机外壳进行加工时产生晃动不稳定的现象，从而实现了电机外壳的稳定固定，然后通过控制面板16启动电动升降杆11，电动升降杆11推动横向承重板12下降，使得抛光辊刷15插接在电机外壳的内侧，通过控制面板16启动旋转电机14，使得旋转电机14的输出轴通过圆辊连接头带动抛光辊刷15对电机壳体的内侧壁进行旋转抛光处理，通过控制面板16启动低速电机2，低速电机2的输出轴通过联轴器带动扭矩转轴3进行旋转，扭矩转轴3带动旋转平台5进行旋转，旋转平台5带动已经进行固定的电机外壳进行旋转，使得抛光辊刷15对电机外壳的内侧进行全面的预处理，提高电机外壳内侧壁表面处理的效率，在旋转平台5进行旋转的同时，旋转平台5下表面的滑动滚珠6在支撑圆环槽4的圆环槽内进行旋转做圆周运动，对旋转平台5所受到的压力进行平衡缓冲，保障定位集尘机构8和旋转平台5旋转的稳定性，而对电机外壳内侧壁加工而产生的碎屑在重力的作用下落在定位内筒81的内侧底部，避免电机外壳加工产生的碎屑影响后续产品的加工定位，通过控制面板16启动伺服电机133，伺服电机133的输出轴通过联轴器带动横向推动丝杆134进行旋转，横向推动丝杆134带动两个滚珠螺母135进行同步活动，两个滚珠螺母135带动承重卡槽块136在横向活动卡槽131的内侧进行活动，承重卡槽块136对机箱、旋转电机14和抛光辊刷15的自身的重量进行承载，防止滚珠螺母135承受过大的径向拉力，保障滚珠螺母135横向活动的稳定性，在滚珠螺母135带动承载卡槽块136进行活动，承载卡槽块136带动机箱进行横向活动，机箱带动抛光辊刷15进行横向活动，从而达到改变抛光辊刷15与电机外壳内侧壁之间的距离，从而改变抛光辊刷15与电机外壳内侧壁之间的摩擦压力，从而更好的对电机外壳内侧壁表面进行预处理，也可以最大化的提高抛光辊刷15的利用率，防止抛光辊刷15磨损过于严重影响电机外壳内侧壁表面预处理的效果，在定位内筒81内侧底部的杂志积累到一定量时，用手旋转定位螺纹把手814，使得旋转定位螺纹把手814上的内螺纹套86进行活动，内螺纹套86拉动连接绳索813，连接绳索813拉动横向活动板89进行活动，横向活动板89作用于复位弹簧812，使得复位弹簧812被压缩，横向活动板89拉动定位插销块板810退出块板定位槽811的内侧，将定位内筒81从定位外筒7的内侧拿出，将定位内筒81内的积累碎屑倒出即可，然后将定位内筒81回复原位，反向旋转定位螺纹把手814，使得定位插销块板810插接进块板定位槽811的内侧，从而达到将定位内筒81进行固定的目的，不需要接触外界工具，即可达到对定位内筒81进行拆卸的目的，便于对定位内筒81的拆装，对定位内筒81内侧的碎屑垃圾进行倾倒导出，便于对碎屑垃圾统一的收集处理。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。