一种管道智能除锈装置的制作方法

本发明涉及管道除锈技术领域，具体为一种管道智能除锈装置。

背景技术

除锈就是应用各种手段去除金属表面锈蚀的方法，管道除锈装置在煤炭建设、建筑安装工程中对于较为普遍的管道除锈防腐是必不可少的一道工序。目前，公知的除锈机有人工配合角磨机和抛丸除锈机。对于管道除锈一般都采取人工配合角磨机进行除锈，润滑不足，经常损坏，造成不安全的隐患，并对施工人员造成职业健康危害，人工成本较大，除锈效率比较低下，管道内壁受化学腐蚀比较严重，现有设备很难在管道内壁上除锈，除锈也需要将管道拆开，极不方便。为此，我们提出一种管道智能除锈装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管道智能除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道智能除锈装置，包括移动装置、转动电机外壳、第一电机、机械爪装置、光电传感器、固定板、固定装置、金属管和旋转装置，所述移动装置位于金属管内壁，所述移动装置与金属管内壁滚动连接，所述移动装置由电机主动轮、皮带、轮子、连接杆、金属轴和第二电机构成，所述第二电机固定在固定板外表面，所述第二电机一端设有电机主动轮，所述电机主动轮与第二电机输出端固定连接，所述电机主动轮外侧设有皮带，所述皮带与电机主动轮活动连接，所述皮带另一侧设有轮子，所述轮子通过皮带与电机主动轮传动连接，所述固定板远离移动装置一侧固定转动电机外壳，所述转动电机外壳内部设有第一电机，所述第一电机固定在转动电机外壳内壁上，所述转动电机外壳俩侧对称设有固定装置，所述固定装置对称固定在转动电机外壳外表面，所述固定装置与金属管内壁活动连接，所述第一电机输出端设有机械爪装置，所述第一电机与机械爪装置固定连接，所述机械爪装置由第二液压装置、金属杆、固定盘和中心轴构成，所述第一电机输出端一侧固定有固定盘，所述固定盘远离第一电机输出端一侧设有金属杆和中心轴，所述中心轴与固定盘固定连接，所述金属杆与固定盘活动连接，所述金属杆与中心轴远离固定盘一侧设有第二液压装置，所述第二液压装置一端与金属杆固定连接，所述第二液压装置另一端与中心轴固定连接，所述机械爪装置，远离第一电机一侧设有旋转装置所述旋转装置与金属杆固定连接，所述旋转装置远离机械爪装置一侧设有光电传感器，所述光电传感器固定在中心轴顶端中心处。

优选的，所述旋转装置由打磨轮、电机固定板、第三电机和限位盘构成，所述电机固定板固定在金属杆远离固定盘一端，所述电机固定板内部设有第三电机，所述第三电机固定在电机固定板内壁上，所述第三电机输出端设有打磨轮，所述打磨轮一端与第三电机输出端固定连接，所述打磨轮外侧设有限位盘，所述限位盘固定在中心轴远离固定盘一端。

优选的，所述轮子设有多个，所述轮子外表面一侧设有金属轴，所述金属轴与轮子转动连接，所述金属轴远离轮子一端设有连接杆，所述连接杆与金属轴转动连接，所述轮子通过连接杆传动，所述轮子平行等距分布在金属管内壁上，所述轮子表面刻有防滑纹。

优选的，：所述固定装置由支撑板和第一液压装置构成，所述转动电机外壳与第一液压装置一端固定连接，所述第一液压装置另一端设有支撑板，所述支撑板固定在第一液压装置上，所述固定装置设有多组，所述支撑板表面刻有防滑纹。

优选的，所述旋转装置设有多个，所述旋转装置呈圆形阵列方式分布。

优选的，所述打磨轮为圆柱状。

优选的，所述电机固定板位于限位盘的限位槽内，所述电机固定板与限位盘滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设计的管道智能除锈装置属于智能控制，不需要人就能控制，节约了大量劳动力，此装置直接放入金属管内部，光电传感器反馈，电脑终端直接控制，除锈效率高。

2、本发明设置有液压装置，可在不同管径的管路工作，且底部的轮子在遇到管路弯折处，还可以拐弯，继续除锈，适用范围广。

附图说明

图1为本发明主视半剖结构示意图；

图2为本发明俯视半剖结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明移动装置结构示意图；

图5为本发明固定装置结构示意图；

图6为本发明机械爪装置结构示意图；

图7为本发明旋转装置结构示意图。

图中：1-移动装置；2-转动电机外壳；3-第一电机；4-机械爪装置；5-光电传感器；6-固定板；7-固定装置；8-管道；9-旋转装置；10-电机主动轮；11-皮带；12-轮子；13-链接杆；14-金属轴；15-第二电机；16-支撑板；17-第一液压装置；18-第二液压装置；19-金属杆；20-固定盘；21-中心轴；22-打磨轮；23-电机固定板；24-第三电机；25-限位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种管道智能除锈装置，包括移动装置1、转动电机外壳2、第一电机3、机械爪装置4、光电传感器5、固定板6、固定装置7、金属管8和旋转装置9，所述移动装置1位于金属管8内壁，所述移动装置1与金属管8内壁滚动连接，所述移动装置1由电机主动轮10、皮带11、轮子12、连接杆13、金属轴14和第二电机15构成，所述第二电机15固定在固定板6外表面，所述第二电机15一端设有电机主动轮10，所述电机主动轮10与第二电机15输出端固定连接，所述电机主动轮10外侧设有皮带11，所述皮带11与电机主动轮10活动连接，所述皮带11另一侧设有轮子12，所述轮子12通过皮带11与电机主动轮10传动连接，所述轮子12外表面一侧设有金属轴14，所述金属轴14与轮子12转动连接，所述金属轴14远离轮子12一端设有连接杆13，所述连接杆13与金属轴14转动连接，所述轮子12通过连接杆13传动，所述固定板6远离移动装置1一侧固定转动电机外壳2，所述转动电机外壳2内部设有第一电机3，所述第一电机3固定在转动电机外壳2内壁上，所述转动电机外壳2俩侧对称设有固定装置7，所述固定装置7对称固定在转动电机外壳2外表面，所述固定装置7由支撑板16和第一液压装置17构成，所述转动电机外壳2与第一液压装置17一端固定连接，所述第一液压装置17另一端设有支撑板16，所述支撑板16固定在第一液压装置17上，所述固定装置7通过支撑板16与金属管8内壁活动连接，所述第一电机3输出端设有机械爪装置4，所述第一电机3与机械爪装置4固定连接，所述机械爪装置4由第二液压装置18、金属杆19、固定盘20和中心轴21构成，所述第一电机3输出端一侧固定有固定盘20，所述固定盘20远离第一电机3输出端一侧设有金属杆19和中心轴21，所述中心轴21与固定盘20固定连接，所述金属杆19与固定盘20活动连接，所述金属杆19与中心轴21远离固定盘20一侧设有第二液压装置18，所述第二液压装置18一端与金属杆19固定连接，所述第二液压装置18另一端与中心轴21固定连接，所述机械爪装置4，远离第一电机3一侧设有旋转装置9所述旋转装置9与金属杆19固定连接，所述旋转装置9远离机械爪装置4一侧设有光电传感器5，所述光电传感器5固定在中心轴21顶端中心处。

所述旋转装置9由打磨轮22、电机固定板23、第三电机24和限位盘25构成，所述电机固定板23固定在金属杆19远离固定盘20一端，所述电机固定板23内部设有第三电机24，所述第三电机24固定在电机固定板23内壁上，所述第三电机24输出端设有打磨轮22，所述打磨轮22一端与第三电机24输出端固定连接，所述打磨轮22外侧设有限位盘25，所述限位盘25固定在中心轴21远离固定盘20一端。

所述轮子12设有多个，所述轮子12外表面一侧设有金属轴14，所述金属轴14与轮子12转动连接，所述金属轴14远离轮子一端设有连接杆13，所述连接杆13与金属轴14转动连接，所述轮子12通过连接杆13传动，所述轮子12平行等距分布在金属管8内壁上，所述轮子12表面刻有防滑纹。

所述固定装置7由支撑板16和第一液压装置17构成，所述转动电机外壳2与第一液压装置17一端固定连接，所述第一液压装置17另一端设有支撑板16，所述支撑板16固定在第一液压装置17上，所述固定装置7设有多组，所述支撑板16表面刻有防滑纹。

所述机械爪装置4中金属杆19和第二液压装置18设有多个。

所述旋转装置9设有多个，所述旋转装置9呈圆形阵列方式分布。

所述打磨轮22为圆柱状。

所述电机固定板23位于限位盘25的限位槽内，所述电机固定板23与限位盘25滑动连接。

工作原理：此管道智能除锈装置先将装置放进金属管8内部，将其电源打开，由第二电机15带动其前进除锈，当装置在金属管8内开始工作时，光电传感器5，感知周围金属管8内表面是否存在锈迹，当未发现锈迹时，移动装置1中第二电机15开始工作，通过带动轮子12带动整个管道智能除锈装置继续行驶，在感知到内壁有锈迹时，移动装置1停止移动，固定装置7撑开其第一液压装置17将支撑板16牢牢地固定在金属管8内壁上，然后机械爪装置4内的第二液压装置18开始工作，将它的爪子撑开，让打磨轮22与金属管8内部接触，第一电机3和第三电机24同时开始转动，除锈开始，到达设定时间后，装置又复位，继续前进，寻找锈迹，一直到整个金属管8检查完毕后，将其取出，工作完成。

本方案中第一电机、第二电机和第三电机采用y100l-2-3型号，光电传感器为e3jk-r4m1型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。