一种玻璃表面划伤处理设备的制作方法

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种玻璃表面划伤处理设备。

背景技术

现有技术中：授权公布号cn207272967u的专利公开了一种玻璃表面划伤处理设备，包括机架，所述机架上设置有工作台，其中，所述工作台上沿其长度方向设置有轴承座，所述轴承座中穿设有转轴，所述转轴两端分别套设有用于修复玻璃表面划伤的修复轮，通过将玻璃抵触在修复轮表面进行打磨从而达到修复玻璃表面划伤的效果，需要通过人力进行上下料工作，费时费力，如果操作不当，将导致玻璃破碎或刮伤人体的风险，安全性低，其修复角度需要人力调节，灵活性差，工作精度低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃表面划伤处理设备，机械化程度高，省时省力，安全性好，灵活性好，工作精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃表面划伤处理设备，包括工作台，所述工作台的侧面分别安装有控制开关组、上下料装置和角度调节装置，角度调节装置的端部分别安装有修复液添加装置和步进电机，且步进电机的输出轴上固定有修复轮，所述上下料装置的端部安装有固定装置，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组的输出端电连接步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上下料装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在工作台的侧面，所述第一电动机械手臂有两组，两组第一电动机械手臂左右对称设置，且第一电动机械手臂的端部固定有安装座，所述控制开关组的输出端电连接第一电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆对称固定在安装座的左右两侧，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，连接座的侧面安装有电动真空吸盘，所述控制开关组的输出端分别与电动伸缩杆和电动真空吸盘的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在工作台的侧面，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装架，步进电机安装在安装架上，所述控制开关组的输出端电连接第二电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修复液添加装置包括修复液储放箱，修复液储放箱固定在安装架上，所述修复液储放箱上连通有喷管，喷管的出口对应修复轮进行设置，所述喷管与修复液储放箱的连接位置安装有增压泵，增压泵位于修复液储放箱的内侧，所述控制开关组的输出端电连接增压泵的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本玻璃表面划伤处理设备，通过上下料装置来完成玻璃的上下料工作，其机械化程度高，避免了人力上下料的麻烦，省时省力，安全性好，通过固定装置对玻璃进行吸附固定，其具备调节能力，便于对不同尺寸的玻璃进行固定，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作能力，通过角度调节装置对修复轮的工作角度进行调节，其灵活性好，避免了人力调节修复角度的麻烦，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作精度，通过修复液添加装置在修复轮上添加修复液，其修复液添加工作和修复工作可同时进行，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖面图。

图中：1工作台、2电动真空吸盘、3电动伸缩杆、4连接座、5控制开关组、6步进电机、7第二电动机械手臂、8安装架、9修复轮、10安装座、11第一电动机械手臂、12固定装置、13角度调节装置、14上下料装置、15修复液储放箱、16增压泵、17喷管、18修复液添加装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种玻璃表面划伤处理设备，包括工作台1，工作台1的侧面分别安装有控制开关组5、上下料装置14和角度调节装置13，角度调节装置13的端部分别安装有修复液添加装置18和步进电机6，且步进电机6的输出轴上固定有修复轮9，上下料装置14的端部安装有固定装置12，控制开关组5的输入端电连接外接电源的输出端，控制开关组5的输出端电连接步进电机6的输入端，通过控制开关组5控制步进电机6工作，步进电机6的输出轴带动修复轮9转动，从而对玻璃划伤位置进行修复。

上下料装置14包括第一电动机械手臂11，第一电动机械手臂11安装在工作台1的侧面，第一电动机械手臂11有两组，两组第一电动机械手臂11左右对称设置，且第一电动机械手臂11的端部固定有安装座10，控制开关组5的输出端电连接第一电动机械手臂11的输入端，通过控制开关组5控制第一电动机械手臂11工作，第一电动机械手臂11的端部通过安装座10带动固定装置12进行移动，从而将玻璃放置在工作台1上，其机械化程度高，避免了人力上下料的麻烦，省时省力，安全性好。

固定装置12包括电动伸缩杆3，电动伸缩杆3对称固定在安装座10的左右两侧，电动伸缩杆3的伸缩端固定有连接座4，连接座4的侧面安装有电动真空吸盘2，控制开关组5的输出端分别与电动伸缩杆3和电动真空吸盘2的输入端电连接，通过控制开关组5控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3的伸缩端通过连接座4带动电动真空吸盘2进行运动，从而对电动真空吸盘2的工作位置进行调节，通过控制开关组5控制电动真空吸盘2对玻璃进行吸附固定，其调节能力强，便于对不同尺寸的玻璃进行固定，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作能力。

角度调节装置13包括第二电动机械手臂7，第二电动机械手臂7安装在工作台1的侧面，第二电动机械手臂7的端部固定有安装架8，步进电机6安装在安装架8上，控制开关组5的输出端电连接第二电动机械手臂7的输入端，通过控制开关组5控制第二电动机械手臂7工作，第二电动机械手臂7的端部带动安装架8进行移动，从而对修复轮9的工作角度进行调节，其灵活性好，避免了人力调节修复角度的麻烦，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作精度。

修复液添加装置18包括修复液储放箱15，修复液储放箱15固定在安装架8上，修复液储放箱15上连通有喷管17，喷管17的出口对应修复轮9进行设置，喷管17与修复液储放箱15的连接位置安装有增压泵16，增压泵16位于修复液储放箱15的内侧，控制开关组5的输出端电连接增压泵16的输入端，通过控制开关组5控制增压泵16工作，增压泵16向修复液储放箱15内供压，修复液在压力作用下通过喷管17喷射在修复轮9上，便于修复液添加工作和修复工作同时进行，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作效率。

控制开关组5上设有与步进电机6、第一电动机械手臂11、电动伸缩杆3、电动真空吸盘2、第二电动机械手臂7和增压泵16相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组5控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3的伸缩端通过连接座4带动电动真空吸盘2进行运动，从而对电动真空吸盘2的工作位置进行调节，通过控制开关组5控制电动真空吸盘2对玻璃进行吸附固定。

通过控制开关组5控制第一电动机械手臂11工作，第一电动机械手臂11的端部通过安装座10带动固定装置12进行移动，从而将玻璃放置在工作台1上。

通过控制开关组5控制第二电动机械手臂7工作，第二电动机械手臂7的端部带动安装架8进行移动，从而对修复轮9的工作角度进行调节。

通过控制开关组5控制增压泵16工作，增压泵16向修复液储放箱15内供压，修复液在压力作用下通过喷管17喷射在修复轮9上。

通过控制开关组5控制步进电机6工作，步进电机6的输出轴带动修复轮9转动，从而对玻璃划伤位置进行修复。

本发明通过上下料装置14来完成玻璃的上下料工作，其机械化程度高，避免了人力上下料的麻烦，省时省力，安全性好，通过固定装置12对玻璃进行吸附固定，其具备调节能力，便于对不同尺寸的玻璃进行固定，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作能力，通过角度调节装置13对修复轮9的工作角度进行调节，其灵活性好，避免了人力调节修复角度的麻烦，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作精度，通过修复液添加装置18在修复轮9上添加修复液，其修复液添加工作和修复工作可同时进行，大大提高了该玻璃表面划伤处理设备的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。