全自动平面磨床的制作方法

本发明属于磨床技术领域，尤其涉及一种全自动平面磨床。

背景技术：

众所周知，磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业；现有的磨床，通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面置于砂轮一侧，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程。现有磨床进行物料第二面的磨削时需停止磨床的工作，然后手动将物料进行翻转进行磨削，不仅工作效率低且具有安全威胁，并且磨台大多不能移动，磨削面积小，效果差；此外现有磨床上下料大多通过人工工作，上下料效率极低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够实现自动翻料且上下料效率高的全自动平面磨床。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全自动平面磨床,包括置料架体，所述置料架体内分别设有毛坯架、成品架，所述的毛坯架与成品架相邻设置，且在毛坯架或成品架的一侧设有磨削台，所述的置料架体和磨削台之间架设有送料导轨，所述的送料导轨上设有能够在置料架体和磨削台之间往复移动的送料座，所述的送料座上设有取料手，所述的送料座通过橫动驱动机构与送料导轨相连，且所述的取料手通过升降驱动机构与送料座相连，所述的取料手上设有磁性抓料机构，所述的磨削台设置在控制柜上，所述的磨削台通过横移机构与控制柜轴向活动相连，所述的磨削台内设有磨削座，所述的磨削座一侧设有翻料组件，且所述的翻料组件在竖直方向能够与取料手实现对接。

磨削前，物料放置在置料架体内的毛坯架上，由于取料手通过升降驱动机构与送料座相连，因此送料座上的取料手能够将毛坯抓起然后通过橫动驱动机构将取料手上的物料运送至磨削台，并且取料手上设有磁性抓料机构，抓料稳定性好，收放自如，磨削完成后将磨削台上一面磨削好的物料通过取料手运送至成品架，磨削时，毛坯物料一端抵靠于磨削台内的磨削座上，在进行磨削时，取料手抓着物料并将物料抵靠于磨削台，磨削台通过横移机构沿着控制柜轴向往复移动，因此物料朝向磨削座的一面能够被大面积往复来回磨削，磨削效果好，第一面磨削完成后通过取料手将物料放置于翻料组件，通过翻料组件实现物料的反面，取料手再次抓住物料，进行第二面的磨削。

在上述的全自动平面磨床中，所述的翻料组件包括设置在磨削台内的翻料座，所述的翻料座一侧设有转板，所述的转板上连接有转杆体，所述的转杆体铰接与磨削台，所述的转杆体一端连有翻料电机，且所述的翻料座上设有物料吸附组件。通过翻料电机带动转杆体的转动实现翻料座的翻转，翻料座反转后，翻料座上的物料另一面正好抵靠于磨削座。

在上述的全自动平面磨床中，所述的物料吸附组件包括设置在翻料座上的磁吸体，所述的磁吸体为若干个且在翻料座上呈环状周向排列，所述的磁吸体与供电模块相连，所述的翻料座中部还设有物料定位结构。通过磁吸体的供电实现翻料座上的物料翻转后的下料和翻转过程中的吸料固定，翻料稳定且效率高，过程简单。

在上述的全自动平面磨床中，所述的磁性抓料机构包括设置在取料手上的若干电磁抓料体，所述的取料手包括上座和下座，所述的上座和下座上下间隔设置且在两者之间弹性缓冲结构，且所述的上座和下座轴向相对活动，所述的电磁抓料体设置在下座底侧且呈环状排列，所述的电磁抓料体与供电模块相连。通过对电磁抓料体的通电和断电实现取料手的抓料和下料工作，上料和下料稳定。

在上述的全自动平面磨床中，所述的弹性缓冲结构包括设置在上座和下座之间的筒体，所述的筒体上套设有弹簧体，且所述的弹簧体的两端分别作用于上座和下座。在上座和下座之间的筒体上设置弹簧体使得上料时取料手能够有个缓冲动作，避免抓料手划伤物料。

在上述的全自动平面磨床中，所述的橫动驱动机构包括设置在送料座上的横动驱动电机，所述的横动驱动电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与设置在送料导轨内侧的齿条相啮合。通过驱动齿轮和送料导轨上的齿条啮合实现送料座的左右横移，运送效率高。

在上述的全自动平面磨床中，所述的升降驱动机构包括设置在送料座一侧的升降滑轨，所述的升降滑轨上活动连接有升降座，所述的取料手通过固定杆体与升降座相连，所述的升降滑轨顶侧设有升降驱动电机，所述的升降驱动电机的电机轴上连有升降驱动杆，所述的升降驱动杆穿设于升降座上的基座，所述的基座设置在升降座内侧，且所述的基座与升降座固定连接，且所述的基座和升降驱动杆通过螺纹连接。通过升降驱动电机的驱动基座升降，然后基座带动升降座升降，从而实现取料手在升降滑轨上的往复移动。

在上述的全自动平面磨床中，所述的横移机构包括设置在控制柜内的推拉油缸，所述的推拉油缸朝向磨削台的一侧设有推拉盘，所述的推拉盘嵌设在磨削台一侧的嵌槽内，且所述的嵌槽的宽度小于推拉盘的直径；所述的磨削台内还设有顶压座，所述的推拉盘朝向磨削台的一侧与顶压座相抵靠，所述的嵌槽和控制柜之间还设有导向轨道。通过推拉油缸推动推拉盘向前顶压座实现磨削台的前移，通过嵌槽实现推拉盘向后拉动磨削台，以此实现磨削台的前后移动。

在上述的全自动平面磨床中，所述的嵌槽内设有与导向轨道相对应设置的导向槽，所述的导向轨道设置在推拉盘侧部，且一端与控制柜固连，所述的导向槽与导向轨道相嵌设，且所述的导向槽内设有导向轮体。通过导向轨道和导向轮体能够进一步提高磨削台前后移动时的稳定性和流畅性，让磨削座的磨削更加均匀。

在上述的全自动平面磨床中，所述的成品架和/或毛坯架与置料架体可拆卸连接，且所述的置料架体上设有供成品架和/或毛坯架放置的容置槽，且所述的容置槽内设有定位滑轮，且当成品架和/或毛坯架位于置料架体内时，所述的成品架和/或毛坯架的两侧分别与容置槽内的定位滑轮相抵靠。通过定位滑轮实现毛坯架、成品架在置料架体内的进出，使得取出成品架、毛坯架更加便捷。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：结构简单，通过翻料组件能够实现磨削座上的物料的另一面的自动翻转磨削，横移机构能够有效增加磨削面的面积和均匀度，能够实现自动翻转磨削，磨削效率高且效果好；物料在毛坯架和成品架之间能够实现自动上下料，且上下料效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明磁性抓料机构和升降驱动机构的结构示意图；

图3是本发明a处的结构示意图；

图4是本发明b处的结构示意图；

图5是本发明c处的结构示意图；

图中：置料架体1a、毛坯架2a、成品架3a、磨削台4a、送料导轨5a、送料座6a、取料手7a、电磁抓料体8a、上座9a、下座10a、下座10a、弹性缓冲结构11a、筒体12a、弹簧体13a、横动驱动电机14a、驱动齿轮15a、齿条16a、升降滑轨18a、升降座19a、固定杆体20a、升降驱动电机21a、升降驱动杆22a、基座23a、容置槽29a、定位滑轮30a、磨削座1b、翻料组件2b、控制柜3b、横移机构4b、翻料座5b、转板6b、转杆体7b、翻料电机8b、物料吸附组件9b、磁吸体10b、物料定位结构11b、推拉盘14b、嵌槽15b、顶压座16b、导向轨道17b、导向槽18b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本全自动平面磨床，包括置料架体1a，所述置料架体1a内分别设有毛坯架2a、成品架3a，毛坯架2a与成品架3a相邻设置，且在毛坯架2a或成品架3a的一侧设有磨削台4a，置料架体1a和磨削台4a之间架设有送料导轨5a，送料导轨5a上设有能够在置料架体1a和磨削台4a之间往复移动的送料座6a，送料座6a上设有取料手7a，送料座6a通过橫动驱动机构与送料导轨5a相连，且取料手7a通过升降驱动机构与送料座6a相连，取料手7a上设有磁性抓料机构，磨削台4a设置在控制柜3b上，磨削台4a通过横移机构4b与控制柜3b轴向活动相连，磨削台4a内设有磨削座1b，磨削座1b一侧设有翻料组件2b，且翻料组件2b在竖直方向能够与取料手7a实现对接。

磨削前，物料放置在置料架体1a内的毛坯架2a上，由于取料手7a通过升降驱动机构与送料座6a相连，因此送料座6a上的取料手7a能够将毛坯抓起然后通过橫动驱动机构将取料手7a上的物料运送至磨削台4a，并且取料手7a上设有磁性抓料机构，抓料稳定性好，收放自如，磨削完成后将磨削台4a上一面磨削好的物料通过取料手7a运送至成品架3a，磨削时，毛坯物料一端抵靠于磨削台4a内的磨削座1b上，在进行磨削时，取料手7a抓着物料并将物料抵靠于磨削台4a，磨削台4a通过横移机构4b沿着控制柜3b轴向往复移动，因此物料朝向磨削座1b的一面能够被大面积往复来回磨削，磨削效果好，第一面磨削完成后通过取料手7a将物料放置于翻料组件2b，通过翻料组件2b实现物料的反面，取料手7a再次抓住物料，进行第二面的磨削。

翻料组件2b包括设置在磨削台4a内的翻料座5b，翻料座5b一侧设有转板6b，转板6b上连接有转杆体7b，转杆体7b铰接与磨削台4a，转杆体7b一端连有翻料电机8b，且翻料座5b上设有物料吸附组件9b。通过翻料电机8b带动转杆体7b的转动实现翻料座5b的翻转，翻料座5b反转后，翻料座5b上的物料另一面正好抵靠于磨削座1b。物料吸附组件9b包括设置在翻料座5b上的磁吸体10b，磁吸体10b为若干个且在翻料座5b上呈环状周向排列，磁吸体10b与供电模块相连，翻料座5b中部还设有物料定位结构11b。通过磁吸体10b的供电实现翻料座5b上的物料翻转后的下料和翻转过程中的吸料固定，翻料稳定且效率高，过程简单。

进一步地，磁性抓料机构包括设置在取料手7a上的若干电磁抓料体8a，取料手7a包括上座9a和下座10a，上座9a和下座10a上下间隔设置且在两者之间弹性缓冲结构11a，且上座9a和下座10a轴向相对活动，电磁抓料体8a设置在下座10a底侧且呈环状排列，电磁抓料体8a与供电模块相连；通过对电磁抓料体8a的通电和断电实现取料手7a的抓料和下料工作，上料和下料稳定。弹性缓冲结构11a包括设置在上座9a和下座10a之间的筒体12a，筒体12a上套设有弹簧体13a，且弹簧体13a的两端分别作用于上座9a和下座10a，在上座9a和下座10a之间的筒体12a上设置弹簧体13a使得上料时取料手7a能够有个缓冲动作，避免抓料手划伤物料。

更进一步地，橫动驱动机构包括设置在送料座6a上的横动驱动电机14a，横动驱动电机14a的电机轴上设有驱动齿轮15a，驱动齿轮15a与设置在送料导轨5a内侧的齿条16a相啮合，通过驱动齿轮15a和送料导轨5a上的齿条16a啮合实现送料座6a的左右横移，运送效率高。

升降驱动机构包括设置在送料座6a一侧的升降滑轨18a，升降滑轨18a上活动连接有升降座19a，取料手7a通过固定杆体20a与升降座19a相连，升降滑轨18a顶侧设有升降驱动电机21a，升降驱动电机21a的电机轴上连有升降驱动杆22a，升降驱动杆22a穿设于升降座19a上的基座23a，基座23a设置在升降座19a内侧，且基座23a与升降座19a固定连接，且基座23a和升降驱动杆22a通过螺纹连接，通过升降驱动电机21a的驱动基座23a升降，然后基座23a带动升降座19a升降，从而实现取料手7a在升降滑轨18a上的往复移动。

具体的说，横移机构4b包括设置在控制柜3b内的推拉油缸，推拉油缸朝向磨削台4a的一侧设有推拉盘14b，推拉盘14b嵌设在磨削台4a一侧的嵌槽15b内，且嵌槽15b的宽度小于推拉盘14b的直径；磨削台4a内还设有顶压座16b，推拉盘14b朝向磨削台4a的一侧与顶压座16b相抵靠，嵌槽15b和控制柜3b之间还设有导向轨道17b。通过推拉油缸推动推拉盘14b向前顶压座实现磨削台4a的前移，通过嵌槽15b实现推拉盘14b向后拉动磨削台4a，以此实现磨削台4a的前后移动。

更进一步地，嵌槽15b内设有与导向轨道17b相对应设置的导向槽18b，导向轨道17b设置在推拉盘14b侧部，且一端与控制柜3b固连，导向槽18b与导向轨道17b相嵌设，且导向槽18b内设有导向轮体。通过导向轨道17b和导向轮体能够进一步提高磨削台4a前后移动时的稳定性和流畅性，让磨削座1b的磨削更加均匀。

此外，成品架3a和/或毛坯架2a与置料架体1a可拆卸连接，且置料架体1a上设有供成品架3a和/或毛坯架2a放置的容置槽29a，且容置槽29a内设有定位滑轮30a，且当成品架3a和/或毛坯架2a位于置料架体1a内时，成品架3a和/或毛坯架2a的两侧分别与容置槽29a内的定位滑轮30a相抵靠，通过定位滑轮30a实现毛坯架2a、成品架3a在置料架体1a内的进出，使得取出成品架3a、毛坯架2a更加便捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了置料架体1a、毛坯架2a、成品架3a、磨削台4a、送料导轨5a、送料座6a、取料手7a、电磁抓料体8a、上座9a、下座10a、下座10a、弹性缓冲结构11a、筒体12a、弹簧体13a、横动驱动电机14a、驱动齿轮15a、齿条16a、升降滑轨18a、升降座19a、固定杆体20a、升降驱动电机21a、升降驱动杆22a、基座23a、容置槽29a、定位滑轮30a、磨削座1b、翻料组件2b、控制柜3b、横移机构4b、翻料座5b、转板6b、转杆体7b、翻料电机8b、物料吸附组件9b、磁吸体10b、物料定位结构11b、推拉盘14b、嵌槽15b、顶压座16b、导向轨道17b、导向槽18b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。