一种自动锯片上下料摆臂机械手的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动锯片上下料摆臂机械手。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

自动锯片机是一种专门对锯片进行打磨的机械，可以使锯片更加锋利，也用于锯片的翻新。现有的自动锯片机在使用时需要人工配合上下料，而锯片一般成垛码放在一起，上料和下料时人员需要不断地弯腰取料，不但在拿取过程中，容易将操作人员的手指夹伤，而且费时费力，对操作人员的体力消耗极大，使整个加工过程效率变低，所以我们提出了一种自动锯片上下料摆臂机械手，用以解决上述所提出的问题(本技术方案中的有料检测传感器与申请号201310514177.9的中国专利内部结构相同)。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动锯片上下料摆臂机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放料架上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述安装座的顶部转动安装有同步带轮，所述旋转伺服电机和同步带轮传动连接，所述同步带轮的顶部固定安装有多个第一导向杆，多个第一导向杆的顶部固定安装有同一个提升座，所述提升座的顶部固定安装有提升伺服电机，所述提升座上螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的底部贯穿同步带轮，所述提升伺服电机与升降丝杆转动连接，所述提升座的一侧固定安装有翻转伺服电机，所述翻转伺服电机传动连接有减速器，所述减速器的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘，所述工作台的一侧固定安装有第二导向杆，所述第二导向杆的一侧固定安装有提升气缸，所述提升气缸活塞杆的底部固定安装有电磁铁，所述第二导向杆贯穿电磁铁并和电磁铁滑动连接，所述电磁铁上固定安装有有料检测传感器，且有料检测传感器与提升气缸相串联。

优选的，所述安装座的顶部固定安装有轴承，所述同步带轮的底部固定安装有转轴，转轴的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

优选的，所述电磁铁上固定安装有第一直线轴承，所述第二导向杆贯穿第一直线轴承的内圈并和第一直线轴承的内圈滑动连接。

优选的，所述安装座的顶部固定安装有缓冲座，所述缓冲座的顶部开设有缓冲槽，所述旋转伺服电机的底部延伸至缓冲槽并转动安装有对称的两个连接轴，所述连接轴的底部转动安装有滑动块，两个滑动块上滑动安装有同一个滑杆，所述滑杆的两侧分别和缓冲槽的两侧内壁固定连接，所述滑杆上套设有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧位于两个滑动块之间，位于缓冲槽内的旋转伺服电机的两侧均固定安装有滑动杆，两个滑动杆相互远离的一侧分别和缓冲槽的侧壁滑动连接，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有对称设置的两个支撑杆，两个支撑杆的顶部分别贯穿两个滑动杆并延伸至滑动杆的上方，且支撑杆和滑动杆滑动连接，所述支撑杆上套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧位于滑动杆的下方。

优选的，所述滑动块的底部固定安装有滑块，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有滑轨，且两个滑块均和滑轨滑动连接。

优选的，所述滑动杆上固定安装有直线轴承，两个支撑杆的顶部分别贯穿两个直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在需要使用该摆臂机械手本体时，首先将物料毛坯依次放置在毛坯堆放料架上，然后旋转伺服电机带动同步带轮进行转动，将电磁铁吸盘转动到位于毛坯堆放料架的正上方下降抓取物料毛坯，将抓取的物料毛坯放置在工作台上磨削第一面，在第一面磨削完毕之后，翻面后将物料毛坯放置在电磁铁的底部，然后提升气缸将物料毛坯放置在工作台上磨削第二面，在第二面磨削完成后将其放置在成品堆放料架上，而旋转伺服电机在运转的过程中，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹力作用下，可以对旋转伺服电机的振动进行减震，使得旋转伺服电机不会因为振动幅度过大而与安装座上脱离。

本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯片机本体的自动化程度，因而具有较广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动锯片上下料摆臂机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动锯片上下料摆臂机械手的缓冲座的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动锯片上下料摆臂机械的图2结构剖视图。

图中：1翻转伺服电机、2减速器、3提升座、4第一导向杆、5升降丝杆、6旋转伺服电机、7轴承、8同步带轮、9毛坯堆放料架、10成品堆放料架、11电磁铁吸盘、12工作台电磁吸盘、13电磁铁、14有料检测传感器、15提升气缸、16第二导向杆、17第一直线轴承、18提升伺服电机、19缓冲座、20缓冲槽、21滑杆22滑动块、23连接轴、24第一缓冲弹簧、25支撑杆、26第二缓冲弹簧、27滑动杆、28第二直线轴承、29滑块、30滑轨、31自动锯片机本体、32工作台、33安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体31，自动锯片机本体31上设置有工作台32和安装座33，安装座33的顶部固定安装有毛坯堆放料架9和成品堆放料架10，且毛坯堆放料架9上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，安装座33的顶部固定安装有旋转伺服电机6，安装座33的顶部转动安装有同步带轮8，旋转伺服电机6和同步带轮8传动连接，同步带轮8的顶部固定安装有多个第一导向杆4，多个第一导向杆4的顶部固定安装有同一个提升座3，提升座3的顶部固定安装有提升伺服电机18，提升座3上螺纹连接有升降丝杆5，升降丝杆5的底部贯穿同步带轮8，提升伺服电机18与升降丝杆5转动连接，提升座3的一侧固定安装有翻转伺服电机1，翻转伺服电机1传动连接有减速器2，减速器2的输出轴上焊接有转动杆，转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘11，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘12，工作台32的一侧固定安装有第二导向杆16，第二导向杆16的一侧固定安装有提升气缸15，提升气缸15活塞杆的底部固定安装有电磁铁13，第二导向杆16贯穿电磁铁13并和电磁铁13滑动连接，电磁铁13上固定安装有有料检测传感器14，且有料检测传感器14与提升气缸15相串联，在需要使用该摆臂机械手本体时，首先将物料毛坯依次放置在毛坯堆放料架9上，然后旋转伺服电机6带动同步带轮8进行转动，将电磁铁吸盘11转动到位于毛坯堆放料架9的正上方下降抓取物料毛坯，将抓取的物料毛坯放置在工作台32上磨削第一面，在第一面磨削完毕之后，翻面后将物料毛坯放置在电磁铁13的底部，然后提升气缸15将物料毛坯放置在工作台32上磨削第二面，在第二面磨削完成后将其放置在成品堆放料架10上，而旋转伺服电机6在运转的过程中，在第一缓冲弹簧25和第二缓冲弹簧26的弹力作用下，可以对旋转伺服电机6的振动进行减震，使得旋转伺服电机6不会因为振动幅度过大而与安装座33上脱离，本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体31的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯片机本体31的自动化程度，因而具有较广阔的市场前景。

本发明中，安装座33的顶部固定安装有轴承7，同步带轮8的底部固定安装有转轴，转轴的底部延伸至轴承7的内圈并和轴承7的内圈固定连接，电磁铁13上固定安装有第一直线轴承17，第二导向杆16贯穿第一直线轴承17的内圈并和第一直线轴承17的内圈滑动连接，安装座33的顶部固定安装有缓冲座19，缓冲座19的顶部开设有缓冲槽20，旋转伺服电机6的底部延伸至缓冲槽20并转动安装有对称的两个连接轴23，连接轴23的底部转动安装有滑动块22，两个滑动块22上滑动安装有同一个滑杆21，滑杆21的两侧分别和缓冲槽20的两侧内壁固定连接，滑杆21上套设有第一缓冲弹簧24，且第一缓冲弹簧24位于两个滑动块22之间，位于缓冲槽20内的旋转伺服电机6的两侧均固定安装有滑动杆27，两个滑动杆27相互远离的一侧分别和缓冲槽20的侧壁滑动连接，缓冲槽20的底部内壁上固定安装有对称设置的两个支撑杆25，两个支撑杆25的顶部分别贯穿两个滑动杆27并延伸至滑动杆27的上方，且支撑杆25和滑动杆27滑动连接，支撑杆25上套设有第二缓冲弹簧26，且第二缓冲弹簧26位于滑动杆27的下方，滑动块22的底部固定安装有滑块29，缓冲槽20的底部内壁上固定安装有滑轨30，且两个滑块29均和滑轨30滑动连接，滑动杆27上固定安装有直线轴承28，两个支撑杆25的顶部分别贯穿两个直线轴承28的内圈并和直线轴承28的内圈滑动连接，在需要使用该摆臂机械手本体时，首先将物料毛坯依次放置在毛坯堆放料架9上，然后旋转伺服电机6带动同步带轮8进行转动，将电磁铁吸盘11转动到位于毛坯堆放料架9的正上方下降抓取物料毛坯，将抓取的物料毛坯放置在工作台32上磨削第一面，在第一面磨削完毕之后，翻面后将物料毛坯放置在电磁铁13的底部，然后提升气缸15将物料毛坯放置在工作台32上磨削第二面，在第二面磨削完成后将其放置在成品堆放料架10上，而旋转伺服电机6在运转的过程中，在第一缓冲弹簧25和第二缓冲弹簧26的弹力作用下，可以对旋转伺服电机6的振动进行减震，使得旋转伺服电机6不会因为振动幅度过大而与安装座33上脱离，本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体31的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯片机本体31的自动化程度，因而具有较广阔的市场前景。

工作原理：首先将物料毛坯依次放置在毛坯堆放料架9上，然后启动旋转伺服电机6，旋转伺服电机6会带动同步带轮8进行转动，将电磁铁吸盘11转动到位于毛坯堆放料架9的正上方，启动提升伺服电机18，提升伺服电机18会推动电磁铁吸盘11下降，利用电磁铁吸盘11的吸力可以将物料毛坯抓取，然后再将抓取的物料毛坯放置在工作台32上磨削第一面，在第一面磨削完毕之后，启动翻转伺服电机1，翻转伺服电机1会将物料毛坯进行一百八十度的翻转，翻面后将物料毛坯移动至电磁铁13的底部，电磁铁13可以将打磨好一面的毛坯物料吸附走，然后提升气缸15将电磁铁13上的物料毛坯放置在工作台32上磨削第二面，在第二面磨削完成后将其放置在成品堆放料架10上，此时便完成了一个毛坯物料的上下料过程，而旋转伺服电机6在运转的过程中，在第一缓冲弹簧24和和第二缓冲弹簧26的弹力作用下，可以对旋转伺服电机6的振动进行减震，使得旋转伺服电机6不会因为振动幅度过大而与安装座33上脱离，因而利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体31的上下料效率，同时节省了人力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。