自动对焊修整机的制作方法

本发明涉及对焊技术领域，更具体地说，它涉及一种自动对焊修整机。

背景技术：

目前，金属线材焊接一般采用传统的手工焊接方式，焊接完成后在焊接位置会产生鼓包，需要对鼓包进行修磨，现在一般采用手工方式进行修磨，修磨效果不佳，工作效率低。

技术实现要素：

本发明克服了金属线材对焊修磨工作效率低，焊接鼓包修磨效果不佳的不足，提供了一种自动对焊修整机，它方便了金属线材的对焊修磨操作，提高了金属线材对焊修磨工作效率，焊接鼓包修磨效果好，修磨位置与线材外形一致性好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动对焊修整机，包括底座、上磨盘安装座、下磨盘安装座、平移支座、升降支座、控制系统，底座上安装驱动平移支座左右移动的平移驱动组件，平移支座上安装驱动升降支座上下升降的升降驱动组件，升降支座上安装两相对设置且可前后滑动的对焊平移座，升降支座上安装两平移活塞缸，两平移活塞缸伸缩杆分别与两对焊平移座连接，对焊平移座上铰接夹臂和夹紧活塞缸，夹紧活塞缸伸缩杆铰接在夹臂上；上磨盘安装座安装由电机带动转动的上磨盘，下磨盘安装座安装由电机带动转动的下磨盘，上磨盘、下磨盘均置于两夹臂之间；平移驱动组件、升降驱动组件、平移活塞缸、夹紧活塞缸、电机均电连接控制系统。

金属线材对焊修整时，先将一根线材的端部装夹在夹臂和对焊平移座之间，将另一根线材的端部装夹在另一夹臂和另一对焊平移座之间，通过夹紧活塞缸推动夹臂转动从而使线材紧紧地装夹在夹臂和对焊平移座之间，两根线材的端部相互对准。然后将两根线材通电，平移活塞缸工作，推动两对焊平移座向相互靠近的方向移动，当两根线材的端部接触后短路高温熔融在一起实现对焊。对焊完成后，在焊接位置产生鼓包。之后控制系统控制平移驱动组件、升降驱动组件、电机工作，上磨盘、下磨盘转动，平移驱动组件带动平移支座左右滑动，升降驱动组件带动升降支座上下升降，鼓包围绕上、下磨盘运动，且鼓包与上磨盘、下磨盘外侧壁接触进行修磨，修磨鼓包至与线材外形一致为止。修磨时根据线材的不同形状，控制系统设定不同的程序，从而实现鼓包不同的运动抛光轨迹，确保鼓包修磨后与线材外形一致。这种自动对焊修整机方便了金属线材的对焊修磨操作，提高了金属线材对焊修磨工作效率，焊接鼓包修磨效果好，修磨位置与线材外形一致性好。

作为优选，上磨盘、下磨盘上下相对设置，上磨盘、下磨盘之间设有间距。上、下磨盘相对设置便于对鼓包位置的修磨，上、下磨盘之间设置间距，使鼓包能够穿过上、下磨盘之间，便于对鼓包一周的修磨。

作为优选，平移驱动组件包括平移电机、平移丝杆、平移滑座，底座上设有平移滑轨，平移滑座安装在平移支座下端，平移滑座可滑动安装在平移滑轨上，平移电机输出轴与平移丝杆连接，平移丝杆与平移滑座适配连接并可带动平移滑座移动。

平移电机工作带动平移丝杆转动，从而带动平移滑座在平移滑轨上左右滑动，实现平移支座的左右滑动，平移电机由控制系统控制工作，从而实现平移支座滑动距离和滑动位置的精准控制。

作为优选，底座上设有定位槽，平移丝杆设置在定位槽中，平移滑座下端适配插装在定位槽中。平移滑座在定位槽内滑动更加精准可靠，不会偏离。

作为优选，升降驱动组件包括升降电机、升降丝杆、升降滑座，平移支座上设有升降滑轨，升降滑座紧固连接在升降支座上，升降支座可滑动安装在升降滑轨上，升降电机输出轴与升降丝杆连接，升降丝杆与升降滑座适配连接并可带动升降滑座升降。

升降电机工作带动升降丝杆转动，从而带动升降滑座在升降滑轨上上下升降，实现升降支座的上下升降，升降电机由控制系统控制工作，从而实现升降支座升降距离和升降位置的精准控制。

作为优选，升降支座上设有对焊滑轨，对焊平移座上设有和对焊滑轨适配的滑槽，滑槽与对焊滑轨适配连接。对焊平移座通过滑槽在对焊滑轨上滑动，滑动过程平稳可靠。

作为优选，对焊平移座上设有向远离升降支座方向延伸的安装臂，夹臂和夹紧活塞缸均安装在安装臂上，两安装臂之间构成避让槽。通过设置两安装臂，使两安装臂之间构成避让槽，防止线材对焊和修磨过程中对焊平移座与上、下磨盘发生干涉现象。

作为优选，夹臂一端与夹紧活塞杆伸缩杆连接，夹臂另一端设有上夹头，夹臂与安装臂连接位置靠近上夹头，安装臂端部设有下夹头，上夹头和下夹头相对设置，上夹头和下夹头的相对面上均设有v形的夹槽。

线材夹持在上夹头和下夹头的夹槽之间，夹持可靠，不会出现滑离现象，确保了夹持位置的精准度，防止因线材夹持位置出现偏差而使后续修磨过程中修磨轨迹出现偏差。

作为优选，上磨盘同轴连接上皮带轮，下磨盘同轴连接下皮带轮，上磨盘安装座和下磨盘安装座上均安装一电机，一电机与上皮带轮之间以及另一电机与下皮带轮之间均皮带连接。上磨盘和电机之间以及下磨盘和电机之间均采用皮带连接，运转可靠。

作为优选，平移支座竖向设置，升降支座套装在平移支座上。升降支座套装在平移支座上，升降过程平稳可靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动对焊修整机方便了金属线材的对焊修磨操作，提高了金属线材对焊修磨工作效率，焊接鼓包修磨效果好，修磨位置与线材外形一致性好。

附图说明

图1是本发明的对焊状态的结构示意图；

图2是本发明的磨光状态的结构示意图；

图3是本发明的一种结构示意图；

图4是本发明的圆形线材的磨光轨迹；

图5是本发明的正六边形线材的磨光轨迹；

图6是本发明的矩形线材的磨光轨迹；

图中：1、底座，2、上磨盘安装座，3、下磨盘安装座，4、平移支座，5、升降支座，6、对焊平移座，7、平移活塞缸，8、夹臂，9、夹紧活塞缸，10、上磨盘，11、下磨盘，12、平移电机，13、平移丝杆，14、平移滑座，15、平移滑轨，16、定位槽，17、升降电机，18、升降丝杆，19、升降滑座，20、升降滑轨，21、对焊滑轨，22、滑槽，23、安装臂，24、上夹头，25、下夹头，26、夹槽，27、上皮带轮，28、下皮带轮，29、连接板，30、线材。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种自动对焊修整机（参见附图1至附图3），包括底座1、上磨盘安装座2、下磨盘安装座3、平移支座4、升降支座5、控制系统，底座上安装驱动平移支座左右移动的平移驱动组件，平移支座上安装驱动升降支座上下升降的升降驱动组件，升降支座上安装两相对设置且可前后滑动的对焊平移座6，升降支座上安装两平移活塞缸7，两平移活塞缸伸缩杆分别与两对焊平移座连接，对焊平移座上铰接夹臂8和夹紧活塞缸9，夹紧活塞缸伸缩杆铰接在夹臂上；上磨盘安装座安装由电机带动转动的上磨盘10，下磨盘安装座安装由电机带动转动的下磨盘11，上磨盘、下磨盘均置于两夹臂之间；平移驱动组件、升降驱动组件、平移活塞缸、夹紧活塞缸、电机均电连接控制系统。上磨盘、下磨盘上下相对设置，上磨盘、下磨盘之间设有间距。

平移驱动组件包括平移电机12、平移丝杆13、平移滑座14，底座上设有平移滑轨15，平移滑座安装在平移支座下端，平移滑座下表面上设有倒u形的滑块，滑块和平移滑轨适配，平移滑座的滑块可滑动安装在平移滑轨上，平移电机输出轴与平移丝杆连接，平移丝杆与平移滑座适配连接并可带动平移滑座移动。底座上设有定位槽16，平移丝杆设置在定位槽中，平移滑座下端适配插装在定位槽中。平移电机与控制系统电连接。

升降驱动组件包括升降电机17、升降丝杆18、升降滑座19，平移支座上设有升降滑轨20，升降滑座紧固连接在升降支座上，升降支座可滑动安装在升降滑轨上，升降电机输出轴与升降丝杆连接，升降丝杆与升降滑座适配连接并可带动升降滑座升降。升降电机与控制系统电连接。升降支座上设有对焊滑轨21，对焊平移座上设有和对焊滑轨适配的滑槽22，滑槽与对焊滑轨适配连接。对焊平移座上设有向远离升降支座方向延伸的安装臂23，夹臂和夹紧活塞缸均安装在安装臂上，两安装臂之间构成避让槽。

夹臂一端与夹紧活塞杆伸缩杆连接，夹臂另一端设有上夹头24，夹臂与安装臂连接位置靠近上夹头，安装臂端部设有下夹头25，上夹头和下夹头相对设置，上夹头和下夹头的相对面上均设有v形的夹槽26。上夹头和下夹头均为绝缘材质。上磨盘同轴连接上皮带轮27，下磨盘同轴连接下皮带轮28，上磨盘安装座和下磨盘安装座上均安装一电机，一电机与上皮带轮之间以及另一电机与下皮带轮之间均皮带连接。

平移支座竖向设置，升降支座套装在平移支座上，升降支座内壁四个角部位置均设有l形的滑块，平移支座上安装四根竖向设置的升降滑轨，l形的滑块对应靠合在升降滑轨上。升降支座上设有连接板29，对焊平移座安装在连接板上。

金属线材对焊修整时，先将一根线材30的端部装夹在夹臂上夹头和对焊平移座下夹头之间，将另一根线材的端部装夹在另一夹臂上夹头和另一对焊平移座下夹头之间，通过夹紧活塞缸推动夹臂转动从而使线材紧紧地装夹在上夹头和下夹头之间，两根线材的端部相互对准。然后将两根线材通电，平移活塞缸工作，推动两对焊平移座向相互靠近的方向移动，当两根线材的端部接触后短路高温熔融在一起实现对焊。对焊完成后，在焊接位置产生鼓包。之后控制系统控制平移驱动组件、升降驱动组件、电机工作，上磨盘、下磨盘转动，平移驱动组件带动平移支座左右滑动，升降驱动组件带动升降支座上下升降，鼓包围绕上、下磨盘运动，且鼓包与上磨盘、下磨盘外侧壁接触进行修磨，修磨鼓包至与线材外形一致为止。修磨时根据线材的不同形状，控制系统设定不同的程序，从而实现鼓包不同的运动抛光轨迹，确保鼓包修磨后与线材外形一致。

如附图4所示，线材外形为圆形时的磨光轨迹，鼓包先从上往下绕上磨盘半圈以上，在向下从下往上绕下磨盘半圈以上，实现鼓包的完整修磨。

如附图5所示，线材外形为正六边形时的磨光轨迹，鼓包先从上往下绕上磨盘移动形成缺一边的正六边形轨迹，完成五边的修磨，再从上往下移动将另一边靠近下磨盘完成修磨。

如附图6所示，线材外形为矩形时的磨光轨迹，鼓包先从上往下绕上磨盘移动形成缺一边的矩形轨迹，完成三边的修磨，再从上往下移动将另一边靠近下磨盘完成修磨。

这种自动对焊修整机方便了金属线材的对焊修磨操作，提高了金属线材对焊修磨工作效率，焊接鼓包修磨效果好，修磨位置与线材外形一致性好。自动对焊修整机可实现铜线、铝线等各类金属线材的对焊修磨，使用效果好。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。