驾驶式地坪研磨机及其操作方法与流程

本发明涉及一种驾驶式地坪研磨机及其操作方法。

背景技术：

现有的地坪研磨机的研磨头在一下斜坡路面或者起伏较大的两个未工作状态采用人工将研磨头卸除限位机构后转动至预设位置再进行研磨，研磨头质量较大且至少需要两个人进行操作才能实现研磨头的翘起操作，此外，现有的地坪研磨装置操作空间小，无法适应大型的场地操作，效率较低，工作人员工作环境较差。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的地坪研磨机的研磨头需要转动时操作较为麻烦不易控制。

本发明的具体实施方案是：一种驾驶式地坪研磨机，包括机架及铰接于机架前端的研磨头支撑架，所述研磨头支撑架周侧固定连接有多对凸杆，所述一对凸杆之间铰接有能转动的转杆，所述研磨头支撑架上铰接有研磨头驱动液压缸，所述研磨头驱动液压缸的伸缩端经摆柄与转杆周侧固定连接，当研磨头驱动液压缸转动时带动转杆转动，所述转杆两端经连杆固定连接有安装架，所述研磨头固定于安装架上，所述机架底部固定连接有副铰接架，所述副铰接架中部铰接有副车架，所述后轮铰接于副车架，所述副铰接架的中部固定有沿机架长度方向贯穿副车架两侧的销轴。

进一步的，所述驾驶舱后侧具有固定于机架的控制舱，所述车架后侧具有袋式除尘器，所述袋式除尘器包括除尘器外壳，除尘器内上部具有隔板，所述除尘器外壳侧部具有与隔板下部空间联通的吸尘口，所述隔板下方固定连接有滤袋，所述滤袋上部具有与除尘器隔板上部腔室联通的开口，所述除尘器外壳上还具有与壳体内位于隔板上部的腔室联通的抽吸管，所述抽吸管连接有位于控制舱内的风泵，所述除尘器的外壳内腔的下部具有收集斗。

进一步的，所述机架前部上方固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱底部经固定螺栓固定于机架上，所述固定螺栓上套有位于机架与驾驶舱底部的缓冲橡胶。

进一步的，所述安装架呈环状，所述研磨头支撑架沿周向固定连接有多个安装架，所述安装架上固定有由液压马达驱动转动的研磨头。

进一步的，所述研磨头外部具有固定于安装架上的壳体，所述液压马达固定于壳体上表面，所述液压马达的驱动轴经传动轴与研磨头固定连接。

进一步的，所述安装架的上表面固定连接有限位板，所述凸杆朝向安装架的一端铰接有滑动轮。

进一步的，所述机架前端具有纵向的固定杆，所述研磨头支撑架朝向机架的一端固定有套于纵向的固定杆上的轴承座，研磨头支撑架与机架经轴承座内的轴承实现铰接，所述研磨头支撑架的两侧铰接有前轮，所述机架两侧铰接有后轮，所述前轮及后轮均由液压电机驱动转动，所述研磨头支撑架固定连接有分布于固定杆两侧的转向液压缸，所述转向液压杆的伸缩端固定连接于机架从而控制研磨头支撑架绕固定杆铰接处转动。

进一步的，所述控制舱内固定有用于提供液压电机运行的液压泵、驱动液压泵工作的发动机及用于储存油液的油箱，所述驱动发动机旁侧具有油液冷却装置，所述油箱连接有油液排出管及油液回流管，所述油液冷却装置包括封闭的冷却罐及紧贴冷却罐的冷却扇，所述冷却罐具有与油液排出管联通的进液口及与油液回流管联通的出液口。

本发明还包括一种驾驶式地坪研磨机操作方法，利用上述的一种驾驶式地坪研磨机，具体工作方法为：工作时，操作员在机架的驾驶室内进行操作控制，利用液压马达驱动研磨头的转动对通过转向液压缸，转向液压杆的伸缩端固定连接于机架从而控制研磨头支撑架绕固定杆转动，通过控制两侧液压缸的伸缩进而实现车体的转向方向，当需要进行研磨头角度的调整时，利用研磨头驱动液压缸伸缩杆的伸缩带动转杆的转动即可实现研磨头的角度变化，同时在工作过程中，利用利用抽气装置将研磨机后侧研磨过地面扬起的飞尘利用抽气装置将灰尘抽取，并通过滤袋进行隔离最终收集在下方的收集斗处。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，利用研磨头研磨头驱动液压缸的伸缩实现对研磨机研磨头角度变化的操作，该方式操作简便，利于在大型研磨机中进行设计，该方式操作简便，研磨机结构稳定，对地形具有较好的适应能力。

附图说明

图1为本发明布局结构示意图。

图2为本发明机架与研磨头支撑架连接结构示意图。

图3为本发明机架底部后轮结构示意图。

图4为本发明驾驶舱结构示意图。

图5为本发明研磨头支撑架结构示意图。

图6为本发明研磨头固定结构示意图。

图7为本发明除尘器结构示意图。

图8为本发明油液冷却装置连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～8所示，一种驾驶式地坪研磨机，包括机架10及铰接于机架前端的研磨头支撑架20，所述机架10前端具有纵向的固定杆110，所述研磨头支撑架20朝向机架的一端固定有套于纵向的固定杆上的固定板210，从而能够实现研磨头支撑架与机架的铰接，所述研磨头支撑架的两侧铰接有前轮211，所述机架两侧铰接有后轮120，所述前轮及后轮均由液压电机驱动转动，采用液压马达驱动前轮211及后轮120能够传递较大扭矩，和现有的在室内小范围的研磨机相比，现有的研磨机多采用电动马达驱动研磨机的行走，动力较小面对较为恶劣的条件下回导致对地面的抓力不足。

所述研磨头支撑架20固定连接有分布于固定杆两侧的转向液压缸220，所述转向液压杆的伸缩端固定连接于机架10从而控制研磨头支撑架绕固定杆转动110，通过控制两侧液压缸220的伸缩进而实现车体的转向方向。

本实施例中，所述固定板210具有多个，所述机架朝向研磨头支撑架的一端固定有多个固定于固定杆上的轴承座，利用轴承座内的轴承实现机架与研磨头支撑架20之间的铰接。

本实施例中，所述研磨头支撑架周侧固定连接有多对凸杆230，所述一对凸杆230之间铰接有能转动的转杆240，所述研磨头支撑架上铰接有研磨头驱动液压缸250，所述研磨头驱动液压缸的伸缩端经摆柄251与转杆240周侧固定连接，当研磨头驱动液压缸250转动时带动转杆转动，所述转杆两端经连杆固定连接有安装架260，所述研磨头261固定于安装架260上。

本实施例中，所述安装架260呈环状，所述研磨头支撑架沿周向固定连接有多个安装架，本实施例为3个安装架260，研磨头也设置有3个，所述安装架上固定有由液压马达270驱动转动的研磨头261。

本实施例中，所述研磨头261外部具有固定于安装架260上的壳体262，所述液压马达270固定于壳体上表面，所述液压马达的驱动轴经传动轴与研磨头271固定连接。

工作时，当需要变化研磨头261的角度时，利用研磨头驱动液压缸250伸缩杆的伸缩带动转杆240的转动即可实现研磨头261的角度变化。

所述机架10底部固定连接有副铰接架130，所述副铰接架130中部铰接有副车架140，所述后轮120铰接于副车架140，后轮120设置在所述副铰接架的中部固定有沿机架长度方向贯穿副车架两侧的销轴131从而实现副铰接架与副车架的铰接，当路面不平是，副车架会绕着副铰接架的销轴131偏转进而起到减震的作用。

所述机架前部上方固定连接有驾驶舱30，所述驾驶舱底部经固定螺栓固定于机架上，所述固定螺栓上套有位于机架与驾驶舱底部的缓冲橡胶310，驾驶舱30内为封闭环境用于驾驶者在内部对研磨机进行操作。采用封闭的驾驶舱30能使操作者具有较好的操作环境避免对外界的尘土所影响。

此外，本实施例中，为了能够对所述的研磨头261在翻转时进行限位，所述安装架的上表面固定连接有限位板263，所述凸杆230朝向安装架的一端铰接有滑动轮231，这样当研磨头261在翻转的过程中限位板263位于滑动轮231的上方，滑动轮231起到限位的作用。

所述驾驶舱后侧具有固定于机架的控制舱40，控制舱40包括外壳体，所述控制舱内固定有用于提供液压电机运行的液压泵、驱动液压泵工作的发动机及用于储存油液的油箱410。所述油箱410联通有油液排出管411及油液回流管412。

一般在研磨过程中需要额该添加吸尘设备进行吸尘从而避免对外部环境造成污染，而本发明中车架后侧具有袋式除尘器50，所述袋式除尘器50包括除尘器外壳510，除尘器50内上部具有隔板520，所述除尘器50外壳侧部具有与隔板下部空间联通的吸尘口520，所述隔板520下方固定连接有滤袋530，所述滤袋530上部具有与除尘器隔板上部腔室联通的开口，所述除尘器外壳上还具有与壳体内位于隔板上部的腔室联通的抽吸管540，所述抽吸管连接有风泵，所述除尘器的外壳内腔的下部具有收集斗，所述收集斗底部联通有集灰管550，本实施例中，利用抽气装置将研磨机后侧研磨过地面扬起的飞尘利用抽气装置将灰尘抽取，并通过滤袋进行隔离最终收集在下方的收集斗处。

实施例二：本实施例中，与对比文件1的区别技术特征在于，在所述驱动发动机旁侧具有油液冷却装置，所述油液冷却装置包括封闭的冷却罐610及紧贴冷却罐的冷却扇620，所述冷却罐610具有与油液排出管联通的进液口及与油液回流管联通的出液口，工作时，发动机驱动液压泵将油箱内的液压油流动从而驱动给各个液压元件工作，液压元件包括液压马达，转向转向液压缸220及研磨头驱动液压缸250等，而冷却扇620能够为液压油进行冷却从而保证研磨机稳定高效的运行。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。