本实用新型涉及铸造技术领域，具体涉及一种多连杆给汤机。
背景技术：
目前，金属型重力铸造由于设备比较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产。然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，但是五连杆给汤机在往复性地摆动工作中会使得传动部件由于摆动的惯性导致设备工作不稳定，从而会影响到给汤效果。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种运行稳定且给汤效果好的多连杆给汤机。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种多连杆给汤机，包括：机架；安装在机架顶部的电机；安装在电机输出轴上的第三连杆；安装在机架侧壁上的第五连杆，所述第三连杆与第五连杆之间通过第四关节连接；安装在第五连杆顶端的第六连杆，所述第五连杆与第六连杆之间通过第三关节连接；安装在第六连杆顶端的第一连杆，所述第一连杆与第六连杆之间通过第二关节连接；安装在第一连杆顶端的第四连杆，所述第一连杆、第六连杆和第四连杆之间通过第二关节连接；与第四连杆顶部连接的第二连杆和第八连杆，所述第四连杆、第二连杆和第八连杆之间通过第一关节连接；安装在第二连杆上的重锤；安装在第六连杆和第八连杆底部的第七连杆，所述第六连杆与第七连杆之间通过第六关节连接，所述第八连杆与第七连杆之间通过第七关节连接；固定在第七连杆前端的汤勺，所述汤勺与第七连杆之间通过第五关节连接。
在实际的工作过程中，电机通过输出轴带动第三连杆摆动，通过第三连杆可以驱动第五连杆摆动，由于第五连杆同时与第六连杆和第一连杆连接，而且第一连杆与第四连杆和第八连杆之间活动连接，第七连杆安装在第六连杆和第八连杆的底部，其中第一连杆、第四连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆之间组成了可移动的平行四边形摆臂，因此第五连杆在摆动的过程中，可以驱动整个平行四边形摆臂的关节连杆进行多点调节摆动，使得安装在第七连杆前端的汤勺稳定移动，从而增强了给汤过程中，汤勺移动的稳定性。并且通过安装在第二连杆上的重锤，可以保证由第一连杆、第四连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆之间组成了可移动的平行四边形移动摆臂移动的平稳性和精确性。
优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆均采用铸铁材料，铸铁材料具有良好的耐热和耐磨强度，可以增强设备的使用寿命。
优选的，所述电机为伺服电机，以增强驱动连杆摆动时的精确性。
优选的，所述汤勺采用耐热陶瓷材料制成，由于汤勺需要盛装高温的铁水，必须需要使用耐高温的材料，耐热陶瓷易于加工并且具有良好的耐热和强度性能。
优选的，所述重锤为铸铁材料制成。
本实用新型提供的一种多连杆给汤机的有益效果在于：本多连杆给汤机结构简单，设计合理，通过第一连杆、第四连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆之间组成了可移动的平行四边形摆臂，因此第五连杆在摆动的过程中，可以驱动整个平行四边形摆臂的关节连杆进行多点调节摆动，使得安装在第七连杆前端的汤勺稳定移动，从而增强了给汤过程中，汤勺移动的稳定性，并且通过设置重锤，也可进一步增强摆臂摆动时的稳定性和精度。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1、机架；2、第一连杆；3、第二连杆；4、电机；5、重锤；6、输出轴；7、第三连杆；8、第一关节；9、第四连杆；10、第二关节；11、第三关节；12、第五连杆；13、第六连杆；14、第四关节；15、第五关节；16、汤勺；17、第六关节；18、第七连杆；19、第七关节；20、第八连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种多连杆给汤机。
参照图1和图2所示，一种多连杆给汤机，包括：机架1；安装在机架1顶部的电机4；安装在电机4输出轴6上的第三连杆7；安装在机架1侧壁上的第五连杆12，所述第三连杆7与第五连杆12之间通过第四关节14连接；安装在第五连杆12顶端的第六连杆13，所述第五连杆12与第六连杆13之间通过第三关节11连接；安装在第六连杆13顶端的第一连杆2，所述第一连杆2与第六连杆13之间通过第二关节10连接；安装在第一连杆2顶端的第四连杆9，所述第一连杆2、第六连杆13和第四连杆9之间通过第二关节10连接；与第四连杆9顶部连接的第二连杆3和第八连杆20，所述第四连杆9、第二连杆3和第八连杆20之间通过第一关节8连接；安装在第二连杆3上的重锤5；安装在第六连杆13和第八连杆20底部的第七连杆18，所述第六连杆13与第七连杆18之间通过第六关节17连接，所述第八连杆20与第七连杆18之间通过第七关节19连接；固定在第七连杆18前端的汤勺16，所述汤勺16与第七连杆18之间通过第五关节15连接。
在实际的工作过程中，电机4通过输出轴6带动第三连杆7摆动，通过第三连杆7可以驱动第五连杆12摆动，由于第五连杆12同时与第六连杆13和第一连杆2连接，而且第一连杆2与第四连杆9和第八连杆20之间活动连接，第七连杆18安装在第六连杆13和第八连杆20的底部，其中第一连杆2、第四连杆9、第六连杆13、第七连杆18和第八连杆20之间组成了可移动的平行四边形摆臂，因此第五连杆12在摆动的过程中，可以驱动整个平行四边形摆臂的关节连杆进行多点调节摆动，使得安装在第七连杆18前端的汤勺16稳定移动，从而增强了给汤过程中，汤勺16移动的稳定性。并且通过安装在第二连杆3上的重锤5，可以保证由第一连杆2、第四连杆9、第六连杆13、第七连杆18和第八连杆20之间组成了可移动的平行四边形移动摆臂移动的平稳性和精确性。
本实施例中，所述第一连杆2、第二连杆3、第三连杆7、第四连杆9、第五连杆12、第六连杆13、第七连杆18和第八连杆20均采用铸铁材料，铸铁材料具有良好的耐热和耐磨强度，可以增强设备的使用寿命。
本实施例中，所述电机4为伺服电机，以增强驱动连杆摆动时的精确性。
本实施例中，所述汤勺16采用耐热陶瓷材料制成，由于汤勺16需要盛装高温的铁水，必须需要使用耐高温的材料，耐热陶瓷易于加工并且具有良好的耐热和强度性能。
本实施例中，所述重锤5为铸铁材料制成。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。