本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地，涉及一种电极帽修磨机及电极帽修磨设备。
背景技术：
电阻焊枪是汽车制造企业车身焊接的重要设备，它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性，将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态，在压力作用下形成牢固接头的焊接设备，其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽，为了保证焊接质量，对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。
现有的电极帽修磨设备分为两类：一类是采用人工操作的修磨设备，使用普通摇臂钻床，外加专用修磨刀具和电极帽修磨座。虽然此种设备价格低廉，结构简单，但全程需要人工操作，效率低，并且由于修磨刀具与电极帽摩擦生热，修磨后的电极帽拆卸费力，存在烫伤操作者双手的隐患。
另一类是半自动修磨设备，其工作原理和操作方法与前者相同，但它设置了圆盘修磨座，可以同时放置多个电极帽，通过旋转进入修磨位置，同时此种设备采用了撬杠自动拆卸电极帽；半自动修磨设备的缺点是旋转不同心，易造成电极帽偏磨，撬杠落料容易损伤安装面，影响正常使用，并且传统电极帽修磨采用人工手段修磨加工，工作效率低，费时费力。
技术实现要素：
为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种电极帽修磨机及电极帽修磨设备，以解决现有技术中存在的现有的电极帽修磨设备一类是采用人工操作的修磨设备，全程需要人工操作，效率低，并且由于修磨刀具与电极帽摩擦生热，修磨后的电极帽拆卸费力，存在烫伤操作者双手的隐患；另一类是半自动修磨设备，其存在旋转不同心，易造成电极帽偏磨，撬杠落料容易损伤安装面，影响正常使用，并且传统电极帽修磨采用人工手段修磨加工，工作效率低，费时费力的技术问题。
在本实用新型的实施例中提供了一种电极帽修磨机，所述电极帽修磨机包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；所述振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，所述送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入所述夹紧装置的位置，所述送料装置包括有夹持机构和第一驱动机构，所述夹持机构设置于所述第一驱动机构的一端，所述夹持机构用于将从所述振动输送装置中输送出的电极帽夹持住；所述送料装置垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，所述夹持机构在所述第一驱动机构的驱动下向所述夹紧装置方向运动，将所述夹持机构送入所述夹紧装置与定位装置之间；所述定位装置用于将电极帽推入所述夹紧装置中，所述定位装置与夹紧装置处于同一轴线上，所述定位装置包括第一推动件和第二驱动机构，所述第一推动件与第二驱动机构与所述夹紧装置相对设置，所述第一推动件在所述第二驱动机构的作用下沿所述轴线运动，将所述送料装置夹持的电极帽推入所述夹紧装置中；所述夹紧装置用于将所述电极帽夹紧，所述夹紧装置包括有夹紧机构和第三驱动机构，所述夹紧机构包括有开合爪，所述开合爪在第三驱动机构的作用下开合，用于将所述电极帽固定在所述夹紧机构中，以方便加工装置对电极帽进行修磨；所述加工装置用于对所述夹紧装置固定的电极帽进行修磨，所述加工装置包括有第一托板、第四驱动机构、第二托板、第五驱动机构和刀具，所述第一托板与第二托板垂直设置；所述第一托板垂直于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第四驱动机构用于驱动所述第一托板沿垂直于所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动，所述刀具设置于所述第一托板上；所述第二托板平行于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第五驱动用于驱动所述第二托板沿所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动。
优选地，所述夹持机构包括有U型槽和挡块组件；所述U型槽用于夹持从所述振动输送装置中输送出的电极帽，所述U型槽包括水平设置的底板、靠近所述夹紧装置的第一立板和远离所述夹紧装置的第二立板，所述第一立板通过复位弹簧与所述底板相固定，所述复位弹簧的一端固定在第一立板上，所述复位弹簧的另一端固定在所述底板上；所述挡块组件包括有支架和挡块，所述支架用于固定所述挡块，所述挡块用于将所述第一立板固定在垂直于所述底板的位置上。
优选地，所述送料装置还包括机械臂和第六驱动机构，所述机械臂设置于所述夹持机构与第一驱动机构之间，所述夹持机构位于所述机械臂的一端，所述机械臂垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，并在所述第六驱动机构的驱动下沿垂直方向上下运动。
优选地，所述定位装置还包括有第二推动件和第七驱动机构，所述第二推动件和第七驱动机构位于与所述夹紧装置的正后方，用于将第二推动件在所述第七驱动机构的作用下沿所述轴线运动，将所述在惯性作用下偏离最佳夹紧位置的电极帽推回原位。
优选地，所述夹紧装置还包括有拉杆，所述拉杆的一端与所述第三驱动机构相连接，所述拉杆的另一端与所述开合爪相连接，所述第三驱动机构用于控制所述拉杆沿所述夹紧装置所在轴线方向移动，从而控制所述开合爪的夹紧和放松。
优选地，所述夹紧装置还包括有弹簧夹套，所述弹簧夹套位于所述拉杆上，且位于所述开合爪的前端，在所述拉杆的作用下将位于所述夹紧装置内的电极帽夹紧。
优选地，所述电极帽修磨机还包括接料回收装置，所述接料回收装置包括有检测机构和控制机构，所述检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在所述电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给所述控制机构控制所述夹紧装置松开电极帽，对电极帽进行回收；所述控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制所述夹紧装置的工作。
优选地，所述检测机构包括有第八驱动机构、设置于第八驱动机构前端的顶杆和设置于所述夹紧装置与定位装置所在轴线上的限位开关；所述顶杆在所述第八驱动机构的作用下沿夹紧装置与定位装置所在轴线前后运动，当所述顶杆碰到所述限位开关时，所述检测机构发送信号给控制机构所述夹紧装置松开电极帽。
优选地，所述控制机构包括继电器和电磁开关，所述继电器用于接收信号，所述电磁开关用于控制所述夹紧装置的开启或者关闭。
在本实用新型的实施例中提供了一种电极帽修磨设备，所述电极帽修磨设备包括有上所述的电极帽修磨机以及电极帽检测机；所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。
本实用新型提供的电极帽修磨机，其包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；所述振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，所述送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入所述夹紧装置的位置，所述送料装置包括有夹持机构和第一驱动机构，所述夹持机构设置于所述第一驱动机构的一端，所述夹持机构用于将从所述振动输送装置中输送出的电极帽夹持住；所述送料装置垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，所述夹持机构在所述第一驱动机构的驱动下向所述夹紧装置方向运动，将所述夹持机构送入所述夹紧装置与定位装置之间；所述定位装置用于将电极帽推入所述夹紧装置中，所述定位装置与夹紧装置处于同一轴线上，所述定位装置包括第一推动件和第二驱动机构，所述第一推动件与第二驱动机构与所述夹紧装置相对设置，所述第一推动件在所述第二驱动机构的作用下沿所述轴线运动，将所述送料装置夹持的电极帽推入所述夹紧装置中；所述夹紧装置用于将所述电极帽夹紧，所述夹紧装置包括有夹紧机构和第三驱动机构，所述夹紧机构包括有开合爪，所述开合爪在第三驱动机构的作用下开合，用于将所述电极帽固定在所述夹紧机构中，以方便加工装置对电极帽进行修磨；所述加工装置用于对所述夹紧装置固定的电极帽进行修磨，所述加工装置包括有第一托板、第四驱动机构、第二托板、第五驱动机构和刀具，所述第一托板与第二托板垂直设置；所述第一托板垂直于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第四驱动机构用于驱动所述第一托板沿垂直于所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动，所述刀具设置于所述第一托板上；所述第二托板平行于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第五驱动用于驱动所述第二托板沿所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置即可，剩下的工序可以自动化进行，不需要人工操作，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有如上所述的电极帽修磨机以及电极帽检测机；所述电极帽修磨机用于对电极帽进行修磨，所述电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨设备中的电极帽修磨机只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置即可，剩下的工序可以自动化进行，不需要人工操作，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的电极帽修磨机的结构示意图；
图2为本实用新型提供的电极帽修磨机的另一种方向的结构示意图；
图3为本实用新型提供的电极帽修磨机的俯视图；
图4为本实用新型提供的电极帽修磨机的送料装置的结构示意图；
图5为本实用新型提供的电极帽修磨机的定位装置与夹紧装置的结构示意图；
图6为本实用新型提供的电极帽修磨机的夹紧装置的内部结构示意图。
图标：1－电极帽修磨机；10－振动输送装置；20－送料装置；200－U 型槽；201－复位弹簧；202－挡块组件；203－支架；204－挡块；210－第一驱动机构；30－定位装置；300－第一推动件；310－第二驱动机构； 320－第二推动件；330－第七驱动机构；40－夹紧装置；400－开合爪； 401－拉杆；402－弹簧夹套；410－第三驱动机构；50－接料回收装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供一种电极帽修磨机1及电极帽修磨设备，并给出其实施方式。
如图1－图3所示，本实用新型提供的电极帽修磨机1，其包括有振动输送装置10、送料装置20、定位装置30、夹紧装置40和加工装置；振动输送装置10用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置20，送料装置20用于夹持电极帽并将电极帽送入夹紧装置40 的位置，送料装置20包括有夹持机构和第一驱动机构210，夹持机构设置于第一驱动机构210的一端，夹持机构用于将从振动输送装置 10中输送出的电极帽夹持住；送料装置20垂直于夹紧装置40与定位装置30所在的轴线，夹持机构在第一驱动机构210的驱动下向夹紧装置40方向运动，将夹持机构送入夹紧装置40与定位装置30之间；定位装置30用于将电极帽推入夹紧装置40中，定位装置30与夹紧装置40处于同一轴线上，定位装置30包括第一推动件300和第二驱动机构310，第一推动件300与第二驱动机构310与夹紧装置40 相对设置，第一推动件300在第二驱动机构310的作用下沿轴线运动，将送料装置20夹持的电极帽推入夹紧装置40中；夹紧装置40用于将电极帽夹紧，夹紧装置40包括有夹紧机构和第三驱动机构410，夹紧机构包括有开合爪400，开合爪400在第三驱动机构410的作用下开合，用于将电极帽固定在夹紧机构中，以方便加工装置对电极帽进行修磨；加工装置用于对夹紧装置40固定的电极帽进行修磨，加工装置包括有第一托板、第四驱动机构、第二托板、第五驱动机构和刀具，第一托板与第二托板垂直设置；第一托板垂直于夹紧装置40 与定位装置30所在轴线设置，第四驱动机构用于驱动第一托板沿垂直于夹紧装置40与定位装置30所在轴线的方向移动，刀具设置于第一托板上；第二托板平行于夹紧装置40与定位装置30所在轴线设置，第五驱动用于驱动第二托板沿夹紧装置40与定位装置30所在轴线的方向移动。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机1只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置10即可，剩下的工序可以自动化进行，不需要人工操作，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
如图4所示，夹持机构可以包括有U型槽200和挡块组件202； U型槽200用于夹持从振动输送装置10中输送出的电极帽，U型槽 200包括水平设置的底板、靠近夹紧装置40的第一立板和远离夹紧装置40的第二立板，第一立板通过复位弹簧201与底板相固定，复位弹簧201的一端固定在第一立板上，复位弹簧201的另一端固定在底板上；挡块组件202包括有支架203和挡块204，支架203用于固定挡块204，挡块204用于将第一立板固定在垂直于底板的位置上。在初始位置，挡块204垂直于地面设置，挡块204处于振动输送装置 10的输送轨道与送料装置20相接的落料口前方，当U型槽200位于落料口前方时，挡块204恰好抵在第一立板朝向第二立板的一侧，使得第一立板固定在垂直于底板的位置上，此时电极帽掉落在U型槽 200内，当第一驱动机构210推动U型槽200朝向夹紧装置40与定位装置30所在轴线运动后，挡块204脱离此位置，不再对第一立板起固定作用，第一立板在复位弹簧201的作用下朝向底板方向移动，从而对位于U型槽200内的电极帽起到夹持作用。
送料装置20还包括机械臂和第六驱动机构，机械臂设置于夹持机构与第一驱动机构210之间，夹持机构位于机械臂的一端，机械臂垂直于夹紧装置40与定位装置30所在的轴线，并在第六驱动机构的驱动下沿垂直方向上下运动。设置机械臂的目的在于，调节夹持机构在竖直方向上的位置，使得夹持机构能够更准确的完成送料工序。
如图5所示，定位装置30还包括有第二推动件320和第七驱动机构330，第二推动件320和第七驱动机构330位于与夹紧装置40 的正后方，用于将第二推动件320在第七驱动机构330的作用下沿轴线运动，将在惯性作用下偏离最佳夹紧位置的电极帽推回原位。设置第二推动件320和第七驱动机构330的目的在于，当第一推动件300 将电极帽推动至最佳夹紧位置后，电极帽会由于惯性偏离最佳加紧位置几毫米，因此可以控制第七驱动机构330驱动第二推动件320将电极帽推回最佳夹紧位置。
如图6所示，夹紧装置40还包括有拉杆401，拉杆401的一端与第三驱动机构410相连接，拉杆401的另一端与开合爪400相连接，第三驱动机构410用于控制拉杆401沿夹紧装置40所在轴线方向移动，从而控制开合爪400的夹紧和放松。具体地，通过拉杆401的前后移动来控制开合爪400的开闭。
夹紧装置40还包括有弹簧夹套402，弹簧夹套402位于拉杆401 上，且位于开合爪400的前端，在拉杆401的作用下将位于夹紧装置 40内的电极帽夹紧。设置弹簧夹套402的目的在于，在开合爪400 的基础上，利用弹簧夹套402对电极帽起到更好地夹持作用，使得电极帽不会在加工过程中产生位置的移动。
电极帽修磨机1还包括接料回收装置50，接料回收装置50包括有检测机构和控制机构，检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给控制机构控制夹紧装置40松开电极帽，对电极帽进行回收；控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制夹紧装置40的工作。
具体地，检测机构包括有第八驱动机构、设置于第八驱动机构前端的顶杆和设置于夹紧装置40与定位装置30所在轴线上的限位开关；顶杆在第八驱动机构的作用下沿夹紧装置40与定位装置30所在轴线前后运动，当顶杆碰到限位开关时，检测机构发送信号给控制机构夹紧装置40松开电极帽。当电极帽过短时，第八驱动机构会一直驱动顶杆向夹紧装置40方向运动，以至于顶紧电极帽的顶杆会压到限位开关，说明电极帽过短，此时检测机构发送信号给控制机构夹紧装置40松开电极帽。限位开关的位置可以根据使用者对电极帽的修磨尺寸的要求进行设置。
控制机构包括继电器和电磁开关，继电器用于接收信号，电磁开关用于控制夹紧装置40的开启或者关闭。继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁开关是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。
本实用新型提供的电极帽修磨设备，其包括有如上所述的电极帽修磨机1以及电极帽检测机；电极帽修磨机1用于对电极帽进行修磨，电极帽检测机用于对修磨后的电极帽进行检测，检测电极帽是否符合合格标准。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨设备中的电极帽修磨机1只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置10即可，剩下的工序可以自动化进行，不需要人工操作，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
综上所述，本实用新型提供的电极帽修磨机1，其包括有振动输送装置10、送料装置20、定位装置30、夹紧装置40和加工装置；振动输送装置10用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置 20，送料装置20用于夹持电极帽并将电极帽送入夹紧装置40的位置，送料装置20包括有夹持机构和第一驱动机构210，夹持机构设置于第一驱动机构210的一端，夹持机构用于将从振动输送装置10中输送出的电极帽夹持住；送料装置20垂直于夹紧装置40与定位装置 30所在的轴线，夹持机构在第一驱动机构210的驱动下向夹紧装置 40方向运动，将夹持机构送入夹紧装置40与定位装置30之间；定位装置30用于将电极帽推入夹紧装置40中，定位装置30与夹紧装置 40处于同一轴线上，定位装置30包括第一推动件300和第二驱动机构310，第一推动件300与第二驱动机构310与夹紧装置40相对设置，第一推动件300在第二驱动机构310的作用下沿轴线运动，将送料装置20夹持的电极帽推入夹紧装置40中；夹紧装置40用于将电极帽夹紧，夹紧装置40包括有夹紧机构和第三驱动机构410，夹紧机构包括有开合爪400，开合爪400在第三驱动机构410的作用下开合，用于将电极帽固定在夹紧机构中，以方便加工装置对电极帽进行修磨；加工装置用于对夹紧装置40固定的电极帽进行修磨，加工装置包括有第一托板、第四驱动机构、第二托板、第五驱动机构和刀具，第一托板与第二托板垂直设置；第一托板垂直于夹紧装置40与定位装置30所在轴线设置，第四驱动机构用于驱动第一托板沿垂直于夹紧装置40与定位装置30所在轴线的方向移动，刀具设置于第一托板上；第二托板平行于夹紧装置40与定位装置30所在轴线设置，第五驱动用于驱动第二托板沿夹紧装置40与定位装置30所在轴线的方向移动。与现有的电极帽修磨方式相比，本实用新型提供的电极帽修磨机1只需要使用者将待修磨的电极帽放入振动输送装置10即可，剩下的工序可以自动化进行，不需要人工操作，节省了人工，自动化程度高，解决了人工修磨工作效率低和费时费力的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。