一体化加工系统的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种一体化加工系统。

背景技术：

在零部件制造过程中，为避免零部件的坯料在热冲压成型后出现表面脱碳和氧化起皮现象，需要对热冲压后的制成的零部件表面进行喷丸作业。相关技术中，对零部件进行热冲压的热冲压设备与对零部件进行喷丸作业的喷丸设备分开设置，零部件在进行热冲压以及喷丸作业时需要占用两处储料空间，且严重降低了生产效率。此外，由于零部件的正反两面均需要进行喷丸作业，人员在喷丸作业时需要人工翻转零部件，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种至少在一定程度上能提高生产效率的一体化加工系统。

根据本实用新型所述的一体化加工系统，包括热冲压设备、喷丸设备、第一机械手和第二机械手，所述热冲压设备适于对坯料进行热冲压，所述喷丸设备包括喷枪，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述热冲压设备的两侧，所述第一机械手适于抓取所述坯料并将所述坯料移动至所述热冲压设备处，所述第一机械手还适于在抓取所述坯料时对所述坯料进行翻转，所述第二机械手适于抓取所述喷枪对所述坯料进行喷丸作业，且所述第二机械手还适于抓取经喷丸而形成的成品并将所述成品从所述第一机械手运出。

根据本实用新型所述的一体化加工系统，零部件的坯料可以集中进行热冲压和喷丸作业，提高了生产效率，且喷丸作业过程中无需人工翻转零部件，节约了体力。

根据本实用新型所述的一体化加工系统，所述喷丸设备包括喷砂罐和第一动力源，所述喷砂罐内设有待喷丸料，所述喷枪通过喷砂管与所述喷砂罐连通，所述喷枪的自由端设有喷嘴，所述第一动力源适于驱动所述待喷丸料从所述喷砂罐输送至所述喷枪，并从所述喷嘴喷出。

进一步地，所述一体化加工系统还包括喷丸回收处理设备，所述喷丸回收处理设备适于处理和回收所述坯料进行喷丸作业时掉落的丸料。

更进一步地，所述喷丸回收处理设备包括多孔地板、第二动力源和分选器，所述热冲压设备、所述第一机械手以及所述第二机械手均安装在所述多孔地板上，所述多孔地板的下方形成丸料储存空间，所述分选器通过提砂风管与所述丸料储存空间连通，所述第二动力源适于驱动所述丸料储存空间内的丸料运输至所述分选器，所述分选器适于将所述丸料分选成所述待喷丸料和废弃丸料，所述分选器还适于与所述喷砂罐连通以将所述待喷丸料输送至所述喷砂罐。

更进一步地，所述分选器位于所述喷砂罐的上方，且所述分选器的底壁设有与所述喷砂罐连通的喷砂通道。

更进一步地，所述喷砂通道为漏斗状。

根据本实用新型所述的一体化加工系统，所述喷丸回收处理设备还包括：除尘过滤器，所述除尘过滤器与所述分选器连接，所述第二动力源适于将携带所述废弃丸料的气体运输至除尘过滤器进行除尘过滤，以将所述废弃丸料收集在所述除尘过滤器内。

进一步地，所述喷丸回收处理设备还包括烟囱，所述烟囱与所述除尘过滤器连接，所述第二动力源适于将经过所述除尘过滤器除尘过滤的气体通过所述烟囱排放至大气。

根据本实用新型所述的一体化加工系统，所述一体化加工系统还包括工房，所述工房相对的两端分别设有适于将坯料运输至所述工房内的第一开闭门以及适于将所述成品从所述工房内运出的第二开闭门，所述第一机械手、所述热冲压热备和所述第二机械手均设置在所述工房内，所述第一机械手位于所述第一开闭门与所述热冲压设备之间，所述第二机械手位于所述第二开闭门与所述热冲压设备之间。

进一步地，所述喷枪适于从所述工房的房壁穿设至所述工房内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的一体化加工系统的结构示意图。

附图标记：

一体化加工系统100，热冲压设备1，上模11，下模12，喷丸设备2，喷嘴21，喷枪22，喷砂管23，喷砂罐24，第一动力源25，第一机械手3，第二机械手4，喷丸回收处理设备5，多孔地板51，丸料储存空间52，提砂风管53，分选器54，喷砂通道55，除尘过滤器56，烟囱57，第二动力源58，工房6，第一开闭门61，第二开闭门62，坯料7，成品8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并参考具体实施例描述本实用新型。

首先结合图1描述本实用新型实施例的一体化加工系统100。

如图1所示，本实用新型实施例的一体化加工系统100可以包括热冲压设备1、喷丸设备2、第一机械手3和第二机械手4，热冲压设备1可以适于对零部件的坯料7进行热冲压，喷丸设备2可以包括喷枪22，第一机械手3和第二机械手4可以分别设置在热冲压设备1的两侧。

下面介绍一体化加工系统100对零部件的加工流程。

如图1所示，首先，第一机械手3可以抓取零部件的坯料7并移动至热冲压设备1的上模11和下模12之间，进而上模11和下模12将坯料7(本文中的坯料7均指零部件的坯料7)冲压成预定形状，随后上模11和下模12分离，第一机械手3抓取坯料7，热冲压设备1另一侧的第二机械手4抓取喷枪22，以使坯料7的一面与喷枪22的喷嘴21相对，丸料可以从喷嘴21喷向坯料7的一面。

当坯料7的正面完成喷丸作业后，第一机械手3可以自动翻转至一定角度，以使坯料7的另一面与喷枪22的喷嘴21相对以完成喷丸作业。近似地，通过第一机械手3的翻转可以使坯料7的全部表面均完成喷丸作业。此时，零部件的坯料7可以成为零部件的成品8。

当喷丸作业完成后，第二机械手4可以放下喷枪22并从第一机械手3中交接并抓取成品8(本文中的成品8均指零部件的成品8)，第二机械手4进一步可以将成品8运输出一体化加工系统100。

根据本实用新型实施例的一体化加工系统100，通过集中设置热冲压设备1和喷丸设备2，坯料7可以集中进行热冲压作业和喷丸作业，热冲压作业和喷丸作业之间无需长途运输坯料7，提高了生产效率，同时坯料7在集中进行热冲压作业和喷丸作业只需设置一处坯料7的储存空间，从而可以节约坯料7的储存空间，节约生产设备的占用空间。

同时本实用新型实施例的一体化加工系统100通过设置第一机械手3和第二机械手4，可以将坯料7自动运输进一体化加工系统100并自动输出，同时在喷丸作业时无需手工翻转坯料7，节约了人员的体力，一体化加工系统100更加智能化。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，喷丸设备2可以包括喷砂罐24和第一动力源25，喷砂罐24内可以设有待喷丸料，喷枪22可以通过喷砂管23与喷砂罐24连通，喷枪22的自由端可以设有喷嘴21，第一动力源25可以驱动待喷丸料从喷砂罐24输送至喷枪22，并从喷嘴21喷向坯料7的表面，以实现喷丸作业。具体地，第一动力源25可以将压缩气体输入喷砂罐24内，压缩气体可以携带驱动喷砂罐24内的待喷丸料输送至喷嘴21并喷出。

在一些可选的实施例中，如图1所示，一体化加工系统100还可以包括喷丸回收处理设备5，喷丸回收处理设备5可以处理和回收坯料7进行喷丸作业时掉落的丸料。换言之，喷丸回收处理设备5可以将从喷嘴21喷出但并未喷设到坯料7表面的丸料回收至喷丸设备2，进而喷丸设备2可以对丸料进行二次利用，以提高丸料的利用率，节约生产成本。

在一些具体的实施例中，如图1所示，喷丸回收处理设备5可以包括多孔地板51、第二动力源58和分选器54，热冲压设备1、第一机械手3以及第二机械手4均可以安装在多孔地板51上，多孔地板51的下方可以形成丸料储存空间52，由此，从喷嘴21喷出的丸料可以收集至丸料储存空间52内。

如图1所示，分选器54可以通过提砂风管53与丸料储存空间52连通，第二动力源58可以驱动气体带动丸料储存空间52内的丸料通过提砂风管53向上运输至分选器54。分选器54可以对从丸料储存空间52输送来的丸料通过重力或者粒径分选成重量和粒径相对大的新的待喷丸料和重量和粒径相对小的废弃丸料。分选器54可以与喷砂罐24连通，从而将分选出的待喷丸料输送至喷砂罐24，并在喷砂罐24与新的待喷丸料混合对坯料7进行喷砂。

更加具体地，第二动力源58可以为气体泵，从而驱动气体携带丸料在喷丸回收处理设备5内移动。

更加具体地，如图1所示，分选器54可以位于喷砂罐24的上方，且分选器54的底壁可以设有与喷砂罐24连通的喷砂通道55。由此，分选出的待喷丸料可以通过重力作用顺利输送至喷砂罐24，喷丸回收处理设备5的工作更加可靠。

更加具体地，如图1所示，喷砂通道55为漏斗状。由此，喷砂通道55可以更好地收集分选出的待喷丸料，以保证所有分选出的待喷丸料均能进入喷砂罐24内进行二次喷砂。

在一些具体的实施例中，如图1所示，喷丸回收处理设备5还可以包括除尘过滤器56，除尘过滤器56可以与分选器54连接，当丸料在分选器54内完成分选后，第二动力源58可以驱动气体以将气体携带粒径和重量较小的废弃丸料运输至除尘过滤器56进行除尘过滤，除尘过滤气可以对携带粒径和重量较小的废弃丸料的气体进行过滤，以将废弃丸料收集在除尘过滤器56内，从而防止气体携带废弃丸料流入外界大气而污染环境。

更加具体地，如图1所示，喷丸回收处理设备5还包括烟囱57，烟囱57可以与除尘过滤器56连接，第二动力源58可以驱动经过除尘过滤器56除尘过滤的气体通过烟囱57排放至大气，从而实现气体的循环。

在一些具体的实施例中，一体化加工系统100还可以包括工房6，工房6相对的两端可以分别设有第一开闭门61和第二开闭门62，第一机械手3、热冲压热备和第二机械手4均设置在工房6内，第一机械手3可以位于第一开闭门61与热冲压设备1之间，第二机械手4可以位于第二开闭门62与热冲压设备1之间。

当一体化加工系统100未进行热冲压作业或喷丸作业时，第一开闭门61可以开启，第一机械手3可以将坯料7通过第一开闭门61运输至工房6内进行加工。当坯料7在工房6内进行热冲压作业和喷丸作业时，第一开闭门61和第二开闭门62均可以关闭，从而防止热冲压作业的高温以及喷丸作业的丸料伤害操作人员，保证生产安全。当零部件完成热冲压作业和喷丸作业后，第二开闭门62可以开启，成品8可以由第二机械手4从工房6内通过第二开闭门62输出一体化加工系统100。

具体地，如图1所示，喷枪22可以从工房6的房壁穿设至工房6内，由此喷枪22可以对第一开闭门61以及第二开闭门62进行避让，保证第一开闭门61以及第二开闭门62的顺利开启和关闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。