本实用新型涉及光学镜片加工领域，具体涉及一种光学镜片精磨定厚度自动控制系统。
背景技术：
光学镜片与平面镜不同的是，存在一个弧面，所以其加工过程中，“中心定位”至关重要。目前，光学镜片在加工过程中，往往存在因动力装置与研磨装置不同轴，从而导致研磨时“偏心”的问题，容易发生镜片加工不合格的情况。同时，还存在研磨厚度控制不精确，或精度控制系统过于复杂、成本高昂的问题。难以实现光学镜片快速、精确、低成本的加工。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种精准限位、不会出现打磨“偏心”的光学镜片精磨定厚度自动控制系统。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种光学镜片精磨定厚度自动控制系统，由研磨皿转动机构1、研磨机构2、限位机构3、动力机构4和机床摆动机构5组成；所述机床摆动机构5包括水平布置的支撑杆6，支撑杆6可左右移动且上部水平连接动力机构4，研磨机构2连接在动力机构4的右侧，与地面垂直，限位机构3设置于研磨机构2与动力机构4之间，研磨皿转动机构1位于研磨机构2正下方；
所述的支撑杆6从机床摆动机构5右侧伸出，在右侧外端垂直连接一个中空的套筒33，作为限位机构3和研磨机构2的连接部位；
所述动力机构4包括加压气缸41、气缸支架42、压力臂43、气缸连接臂44，气缸支架42通过支撑杆6固定在机床摆动机构5上，加压气缸41连接在气缸支架42上，所述压力臂43呈“T”字形，上端通过与气缸连接臂44铰接，并通过气缸连接臂44与加压气缸41的活塞铰接，下端穿过套筒33，与支撑杆6垂直连接；
所述压力臂43上端的下表面，与套筒33上端的上表面，分别设置一个定位传感器31，构成一组，该组定位传感器31连线后方向与支撑杆6垂直；所述压力臂43与套筒33间，均匀设置3条弹簧32，弹簧32上端连接在压力臂43上端的下表面，弹簧32下端连接在套筒33上端的上表面；所述压力臂43下端连接研磨棒22；
所述研磨机构2包括研磨棒22，和位于研磨棒22正下方设置的研磨皿21，研磨皿21上设有放置镜片7的工位；
所述研磨皿转动机构1还包括驱动研磨皿21沿研磨棒22轴心回转的驱动部件。
优选的，所述套筒33的直径与压力臂43的上端长度相同。
优选的，所述研磨棒22材质为金刚石。
本实用新型的有益效果为：
1、动力机构与研磨机构同轴设置，避免了研磨过程中“偏心”的情况出现，有效提高了镜片研磨的成功率；
2、利用定位传感器、压力臂和套筒的结构设置，简单轻松地实现了镜片研磨厚度的精准限位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为压力臂上端下表面示意图；
图3为套筒上端上表面示意图。
具体实施方式
下面结合图1～3详细描述本实用新型的实施例，本实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
结合图1～3所示的一种光学镜片精磨定厚度自动控制系统，包括研磨皿转动机构1、研磨机构2、限位机构3、动力机构4和机床摆动机构5。所述机床摆动机构5是动力机构4的主要支撑机构。
所述机床摆动机构5包括水平布置的支撑杆6，支撑杆6可左右移动且上部水平连接动力机构4，研磨机构2连接在动力机构4的右侧，与地面垂直，限位机构3设置于研磨机构2与动力机构4之间，研磨皿转动机构1位于研磨机构2正下方。
所述使支撑杆6在机床摆动机构5上左右移动的装置，可以为：在支撑杆6与机床摆动机构5间设置适宜长度的卡槽（具体长度根据需要磨制镜片的直径而定），支撑杆6与机床摆动机构5通过卡槽滑动连接，支撑杆6左端设置外接动力，外接动力可以为伸缩电机或伸缩气缸等，在外接动力作用下，支撑杆6左右移动；也可以是在支撑杆6与机床摆动机构5间设置适宜长度的轮槽（具体长度根据需要磨制镜片的直径而定），在支撑杆6下端相应位置设置一组滚轮，在支撑杆6左侧外接一个外力装置，外力装置可以固定在机床摆动机构5上，也可单独设置，在外力装置的作用下，支撑杆6左右移动；还可以是在机床摆动机构5内部设置外力装置等其它能满足支撑杆6平稳、可控地在机床摆动机构5上左右移动，从而带动压力臂43和研磨棒22左右移动的结构。
所述支撑杆6从机床摆动机构5右侧伸出，在右侧伸出端垂直连接一个中空的套筒33，套筒33是限位机构3和研磨机构2的连接部位。
所述动力机构4包括加压气缸41、气缸支架42、压力臂43、气缸连接臂44。气缸支架42通过支撑杆6固定在机床摆动机构上，加压气缸41连接在气缸支架42上，压力臂43整体呈“T”字形，上端通过与气缸连接臂44铰接，并通过气缸连接臂44与加压气缸41的活塞铰接，与气缸连接臂44的连接处位于压力臂上端中心点45；压力臂43下端穿过套筒33，与支撑杆6垂直连接。较优的设置方式是：套筒33的直径与压力臂43的上端长度相同。
所述限位机构3分别设置于压力臂43上端的下表面，及套筒33上端的上表面，包括一组定位传感器31和一组弹簧32。其中，所述压力臂43上端的下表面，与套筒33上端的上表面，分别设置一个定位传感器31，构成一组，该组定位传感器31连线后方向与支撑杆6垂直；所述压力臂43与套筒33间，均匀设置3条弹簧，构成一组，弹簧32上端连接在压力臂43上端的下表面，弹簧32下端连接在套筒33上端的上表面。
所述定位传感器31可以是基于无线网络的激光定位传感器、红外线定位传感器等可实现对压力臂43上端下表面与套筒33上端上表面间距进行精确测距并外传信号的传感器；传感器的精度和传感器外接操作装置（如电脑、手机等），可根据实际需求进行选择。
所述研磨机构2包括垂直连接在压力臂43下端的研磨棒22，以及研磨棒22下端垂直方向的研磨皿21。研磨皿21上设有放置镜片7的工位。所述研磨棒22材质为金刚石、蓝宝石等硬度符合镜片7研磨要求的材料。
所述研磨皿转动机构1可以为：在研磨皿21上设置一个旋转轴承，旋转轴承外接一个控速装置和电机；也可以是研磨皿21下端直接连接转速可控的步进电机等能够驱动研磨皿21沿研磨棒22轴心方向高速且速度可控地回转的驱动部件。
本实用新型的工作原理为：保证机床摆动机构5与研磨皿转动机构1水平放置，将待磨镜片7放置在研磨皿21上，调整研磨棒22使其刚好触到镜片7表面。根据实际需求，在定位传感器31外接的电脑或其它操控装置上，设置镜片7所需研磨的厚度。启动动力机构4，加压气缸41通过气缸连接臂44将动力传输到压力臂43上，压力臂43以中心点45为中心，在动力作用下，带动研磨棒22向下运动；同时启动机床摆动机构5，使支撑杆6带动压力臂43和研磨棒22在水平方向上左右移动；同时启动研磨皿转动机构1，研磨皿21在外力的作用下，带动镜片7进行高速水平旋转。压力臂43向下运动到定位预先设定的位置后，定位传感器31向动力机构4、机床摆动机构5和研磨皿转动机构1同时传送信号，压力臂43、研磨棒22和研磨皿21立刻自动停止运动，完成镜片7的研磨。