本实用新型涉及研磨机的技术领域，特别地涉及一种稳定的滚筒研磨机。
背景技术：
滚筒研磨机是目前先进的研磨机，其滚筒既作公转又作自转的行星式运动，使滚筒内的加工件与研磨料通过复杂的运动轨迹而充分接触研磨，完成加工件表面精细的抛光，加工效率高，质量好。但现有的滚筒研磨机也存在有不足之处，其在研磨过程中，工件与研磨料反复摩擦会产生热量使得滚筒内气压升高，如果气压持续升高，会引发滚筒爆炸，造成事故，损害人们生命财产安全。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决滚筒内研磨生热气压升高容易引发爆炸事故的问题，本实用新型提供了一种稳定的滚筒研磨机，在第二滚筒外壁固定连接有于其内部连通的泄气阀，研磨料与工件摩擦生热产生的热气压可以从泄气阀中流出，保持第二滚筒中气压低于产生爆炸的气压，保证了研磨工作的稳定进行。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定的滚筒研磨机，包括：机架、穿过机架并与其可转动连接的公转轴、分别固定连接于公转轴两端的第一传动轮和太阳轮、设置在公转轴外侧并与其固定连接的第一滚筒、设置在第一滚筒上可开闭的第一进出料口、设置在第一滚筒内与公转轴平行并与第一滚筒可转动连接的若干自转轴、设置在自转轴外侧并与其固定连接的第二滚筒、设置在第二滚筒上可开闭的第二进出料口，自转轴位于太阳轮的一侧固定连接有与太阳轮啮合的行星轮、设置在第一滚筒下方并与机架固定连接的导料槽，与机架固定连接的电机和固定在电机的输出轴上的通过皮带与第一传动轮连接的第二传动轮，所述第二滚筒外壁固定连接有泄气阀，所述泄气阀与第二滚筒内部连通。
具体地，所述泄气阀固定连接于第一传动轮的一侧。
具体地，所述泄气阀包括：阀体、密封塞、拉簧和螺丝顶，所述阀体为中空结构，所述阀体与第二滚筒固定连接，所述阀体远离第二滚筒的一端开设有泄气槽，所述密封塞与泄气槽配合且一端堵住泄气槽，所述泄气槽的另一端与拉簧固定连接，所述拉簧的另一端与螺丝顶固定连接，所述螺丝顶与阀体内壁螺纹连接。
作为优选，所述导料槽倾斜设置，所述导料槽与地面具有角度α为20-40°。
具体地，所述导料槽的开口渐缩，所述导料槽的渐缩方向为导向槽与地面距离由大到小的方向。
具体地，所述第一滚筒和第二滚筒均为正六边形。
具体地，所述自转轴数量为3-5个。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种稳定的滚筒研磨机，将工件和研磨料一起放入第二滚筒中，关闭第一进出料口和第二进出料口，开启电机，电机的输出轴带动第二转动轮转动，第二转动轮通过皮带传动带动第一转动轮转动，第一转动轮带动公转轴转动，公转轴带动第一滚筒转动，公转轴上的太阳轮随着公转轴转动吗，太阳轮带动与其啮合的行星轮转动，行星轮带动自转轴转动，自转轴带动第二滚筒转动，至此工件开始在第二滚筒中研磨抛光，研磨完成后，关闭电机，打开第一进出料口和第二进出料口，再打开电机使得第二滚筒中的工件和研磨料从第一进出料口中落入第一滚筒中，再从第一进出料口落入导料槽中，在研磨过程中，研磨料与工件摩擦生热产生的热气压可以从泄气阀中流出，保持第二滚筒中气压低于产生爆炸的气压，保证了研磨工作的稳定进行。
本实用新型提供了一种安全的滚筒研磨机，为了便于导料槽中工件拿取，导料槽中导料槽倾斜设置，导料槽与地面具有角度α为30°，导料槽的开口渐缩，导料槽的渐缩方向为导料槽与地面距离由大到小的方向，从第一进出料口倒入导料槽的工件和研磨石、钢珠等组成的研磨料，会沿着倾斜的导料槽向下滑至开口处，工人不需要伸入导料槽深处去拿取工件，只需要在开口处拿取就行了，进一步保证了研磨工件的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是泄气阀的结构示意图；
图2是本实用新型一种稳定的滚筒研磨机的结构示意图；
图中：1.机架，2.公转轴，3.第一传动轮，4.太阳轮，5.第一滚筒，6.第一进出料口，7.自转轴，8.第二滚筒，9.第二进出料口，10.行星轮，11.导料槽，12，阀体，13.密封塞，14.拉簧，15.螺丝顶，16.泄气槽，17.第二传动轮，18.电机，19.皮带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图所示，本实用新型提供了一种稳定的滚筒研磨机，包括：机架1、穿过机架1并与其可转动连接的公转轴2、分别固定连接于公转轴2两端的第一传动轮3和太阳轮4、设置在公转轴2外侧并与其固定连接的第一滚筒5、设置在第一滚筒5上可开闭的第一进出料口6、设置在第一滚筒5内与公转轴2平行并与第一滚筒5可转动连接的若干自转轴7、设置在自转轴7外侧并与其固定连接的第二滚筒8、设置在第二滚筒8上可开闭的第二进出料口9，自转轴7位于太阳轮4的一侧固定连接有与太阳轮4啮合的行星轮10、设置在第一滚筒5下方并与机架1固定连接的导料槽11，与机架1固定连接的电机11和固定在电机11的输出轴上的通过皮带19与第一传动轮3连接的第二传动轮17，第二滚筒8外壁固定连接有泄气阀，泄气阀与第二滚筒8内部连通。
使用时，将工件和研磨料一起放入第二滚筒8中，关闭第一进出料口6和第二进出料口9，开启电机18，电机18的输出轴带动第二转动轮17转动，第二转动轮17通过皮带传动带动第一转动轮3转动，第一转动轮3带动公转轴2转动，公转轴2带动第一滚筒5转动，公转轴2上的太阳轮4随着公转轴2转动吗，太阳轮4带动与其啮合的行星轮10转动，行星轮10带动自转轴7转动，自转轴7带动第二滚筒8转动，至此工件开始在第二滚筒8中研磨抛光，研磨完成后，关闭电机18，打开第一进出料口6和第二进出料口9，再打开电机18使得第二滚筒8中的工件和研磨料从第一进出料口6中落入第一滚筒5中，再从第一进出料口6落入导料槽18中，在研磨过程中，研磨料与工件摩擦生热产生的热气压可以从泄气阀中流出，保持第二滚筒8中气压低于产生爆炸的气压，保证了研磨工作的稳定进行。
具体地，泄气阀优选为固定连接于第一传动轮3的一侧，如果固定在第二滚筒8的侧壁，在第二滚筒8转动过程中可能会与第一滚筒5发生碰撞，从而损坏第一滚筒5，如果固定在太阳轮4的一侧，也会影响到太阳轮4与行星轮10之间的转动，故泄气阀固定于第一传动轮3的一侧是一种最佳实施方式。
具体地，泄气阀包括：阀体12、密封塞13、拉簧14和螺丝顶15，阀体12为中空结构，阀体12与第二滚筒8固定连接，阀体12远离第二滚筒8的一端开设有泄气槽16，密封塞13与泄气槽16配合且一端堵住泄气槽16，泄气槽16的另一端与拉簧14固定连接，拉簧14的另一端与螺丝顶15固定连接，螺丝顶15与阀体12内壁螺纹连接。
在一种具体实施方式中，为了便于导料槽11中工件拿取，导料槽11中导料槽11倾斜设置，导料槽11与地面具有角度α为30°，从第一进出料口6倒入导料槽11的工件和研磨石、钢珠等组成的研磨料，会沿着倾斜的导料槽11向下滑至开口处，工人不需要伸入导料槽11深处去拿取工件，只需要在开口处拿取就行了，进一步保证了研磨工件的安全性。
在一种具体实施方式中，为了进一步便于工件的拿取，导料槽11的开口渐缩，导料槽11的渐缩方向为导向槽与地面距离由大到小的方向。
具体地，第一滚筒5和第二滚筒8均优选为正六边形，正六边形相比于正五边形有更多的转角，转角的缓冲有助于提高研磨效果，正六边相比于正七边形结构简单，便于生产。
具体地，自转轴6数量优选为4个，呈正方形排列，有助于提高研磨工件的效率，同时空间占用率较低，使得第一滚筒4内也有较好的研磨性能。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。