一种电路板用自动磨边机的制作方法

本实用新型涉及一种磨边机，特别涉及一种电路板用自动磨边机。

背景技术：

PCB中文名称为印制电路板，又称为印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，应用于各行各业的电子设备中，如电脑主板、通信背板、汽车板等领域。

公告号为CN201833248U的中国专利公开了一种电路板自动磨边除尘装置，它包括磨边机、磨边机的行走机构以及磨边机上设置的磨边刀，在磨边机行走机构的末端设置有除尘装置，实现磨边与磨边后的自动除尘一体化全自动。

根据客户的不同需求，在电路板的生产过程中，需要将面积较大的电路板切割成所需尺寸，而切割后的电路板的四周会产生较多的毛刺，通过磨边的方式，去除电路板四周的毛细，上述自动磨边除尘装置所使用的磨边机在对电路板的一边加工好后，需要手动拿起电路板，人工转动90°后再对电路板的另一边进行加工，操作繁琐，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电路板用自动磨边机，具有能够实现电路板自动旋转，操作简单的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板用自动磨边机，包括机架、设置在机架上的磨料单元和传输单元，所述磨料单元包括依次设置且结构相同的第一磨料单元、第二磨料单元、第三磨料单元以及第四磨料单元，所述传输单元包括结构相同的第一传输单元、第二传输单元和第三传输单元，所述第一磨料单元的一侧设有进料单元，所述第一传输单元设在第一磨料单元和第二磨料单元之间，所述第二传输单元设在第二磨料单元和第三磨料单元之间，所述第三传输单元设在第三磨料单元和第四磨料单元之间，所述第四磨料单元的一侧设有出料单元；

所述传输单元包括输送电路板的传输机构和用于电路板旋转90°的感应转向组件。

通过采用上述技术方案，电路板通过进料单元输送至第一磨料单元，第一磨料单元将电路板的一边磨光滑，电路板经传输机构传输至感应转向组件，感应转向组件将电路板转动90°，电路板再经传输机构传输至第二磨料单元，第二磨料单元将电路板的另一边磨光滑，按照这种方式，依次对电路板的另外两条边进行打磨，打磨好的电路板经出料单元输出，无需人工对电路板进行转向，简化了操作步骤，提高了生产效率。

进一步的，所述感应转向组件包括光线感应器、安装在机架上的气缸和第一电机；

所述气缸的活塞杆转动连接有下吸盘，所述第一电机的转子固定连接有与下吸盘配合的上吸盘；

所述光线感应器包括依次连接的受光器和投光器，所述光线感应器设置在机架上且位于下吸盘旁。

通过采用上述技术方案，当电路板经传输机构传输至感应反向组件时，电路板会将投光器挡住，受光器就感知不到反射光，此时，气缸的活塞杆伸出，将下吸盘向上顶起，将电路板压在下吸盘与上吸盘之间，而第一电机的转子始终保持转动，上吸盘、电路板以及下吸盘也随着转子转动，将电路板转过90°后，气缸的活塞杆收缩，电路板经传输机构传输至磨料单元进行打磨。通过感应转向组件能够实现电路板自动旋转，操作简单。

进一步的，所述传输机构包括传输组件和驱动传输组件转动的驱动组件；

所述传输组件包括若干平行设置的传输辊和与传输辊同轴固定连接的若干第一滚轮。

通过采用上述技术方案，在驱动组件的驱动作用下，传输辊转动对电路板进行传输，使其向前移动。第一滚轮的设置能够减小电路板与传输辊的接触面积，使电路板在传输时的摩擦力减小，从而使整个传输过程更加顺畅。

进一步的，所述第一滚轮上套设有柔性的保护套，所述保护套由橡胶材质制成。

通过采用上述技术方案，由橡胶材质制成的保护套使第一滚轮与电路板之间为柔性接触，减少了第一滚轮对电路板的磨损，降低了电路板的报废率。

进一步的，所述磨料单元包括磨料组件和输送电路板的行进组件；

所述磨料组件包括磨砂轮和安装在机架上的第二电机，所述磨砂轮同轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿出机架的一端同轴固定连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮同轴固定连接有第二转轴，所述机架上设有安装耳，所述第二转轴与安装耳转动连接，所述第二转轴同轴固定连接有第一带轮，所述第二电机同轴固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一传送带传动连接；

所述磨砂轮下方设有与磨砂轮抵接的抵压块。

通过采用上述技术方案，电路板是在移动的过程中通过磨砂轮对其进行磨料的。行进组件使电路板匀速向前移动，转动的磨砂轮对电路板的一边进行打磨。磨砂轮的驱动方式如下：驱动第二电机，第二电机的转子转动带动第一带轮转动，第二带轮经第一传送带传动而转动，第二带轮转动带动第二转轴与第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮转动带动第一转轴和磨砂轮转动。

进一步的，所述机架上位于磨砂轮处设有清洁毛刷。

通过采用上述技术方案，清洁毛刷能够及时刷走电路板上磨下来的磨屑，使磨屑不易在电路板表面积聚，减少电路板表面的二次磨损，降低电路板的报废率。

进一步的，所述磨料组件靠近进料单元一侧设有若干倾斜的导向轮，所述导向轮通过万向联轴器连接有第三电机，所述第三电机安装在机架上。

通过采用上述技术方案，倾斜的导向轮使电路板与机架侧壁保持一定的距离，使磨砂轮恰好能够对准电路板的边缘，从而提高磨边效果。

进一步的，所述磨料组件连通有软管，所述软管连通有抽风机。

通过采用上述技术方案，抽风机能够将打磨电路板边缘产生的磨屑及时抽走，使磨屑不易向电路板中部移动，使电路板表面处于相对洁净的状态，减少磨屑对电路板产生的二次磨损。

进一步的，所述第四磨料单元的输出端设有除尘毛刷。

通过采用上述技术方案，除尘毛刷能够进一步对电路板表面进行全面的清理，清除电路板表面残留的磨屑，使电路板不易在堆叠时被残留的磨屑刮花，从而提高电路板的质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了传输机构和感应转向组件，达到了无需工对电路板进行转向，简化了操作步骤的效果；

2.采用了磨料组件和行进组件，达到了在移动的过程中对电路板进行自动磨料的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现进料单元、第一磨料单元、第二磨料单元、第三磨料单元、第四磨料单元以及出料单元之间的连接关系示意图；

图2是本实施例中用于体现感应转向组件和传输机构之间的连接关系示意图；

图3是本实施例中用于体现感应转向组件之间的连接关系示意图；

图4是图2中A部用于体现受光器、投光器与机架的放大图；

图5是本实施例中用于体现行进组件之间的连接关系示意图；

图6是图5中B部用于体现磨料组件之间的连接关系示意图；

图7是本实施例中用于体现软管和抽风机之间的连接关系示意图。

图中，1、机架；11、安装耳；111、第二转轴；1111、第一带轮；12、清洁毛刷；2、磨料单元；21、第一磨料单元；22、第二磨料单元；23、第三磨料单元；24、第四磨料单元；241、除尘毛刷；25、磨料组件；251、磨砂轮；2511、第一伞齿轮；2512、第二伞齿轮；2513、第一转轴；252、第二电机；2521、第二带轮；2522、第一传送带；253、导向轮；2531、万向联轴器；2532、第三电机；254、软管；2541、抽风机；26、行进组件；261、第六带轮；262、第七带轮；263、第四传送带；264、第八带轮；266、第九带轮；267、第五传送带；3、传输单元；31、第一传输单元；32、第二传输单元；33、第三传输单元；4、进料单元；41、传输机构；411、传输组件；4111、传输辊；4112、第一滚轮；4113、保护套；42、感应转向组件；421、光线感应器；4211、受光器；4212、投光器；422、气缸；4221、下吸盘；423、第一电机；4231、上吸盘；5、出料单元；6、抵压块；7、驱动组件；71、第三带轮；72、第二传送带；73、第四电机；74、第四带轮；75、第五带轮；76、第三传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电路板用自动磨边机，如图1所示，包括机架1、设置在机架1上的磨料单元2和传输单元3。磨料单元2包括依次设置且结构相同的第一磨料单元21、第二磨料单元22、第三磨料单元23以及第四磨料单元24。传输单元3包括结构相同的第一传输单元31、第二传输单元32和第三传输单元33。第一磨料单元21的一侧设有进料单元4，第一传输单元31设在第一磨料单元21和第二磨料单元22之间，第二传输单元32设在第二磨料单元22和第三磨料单元23之间，第三传输单元33设在第三磨料单元23和第四磨料单元24之间，第四磨料单元24的一侧设有出料单元5。

如图2所示，第三传输单元33包括用于输送电路板的传输机构41和用于电路板旋转90°的感应转向组件42，无需人工对电路板进行转向，简化了操作步骤，提高了生产效率。

如图3所示，传输机构41包括传输组件411和驱动传输组件411转动的驱动组件7。传输组件411包括若干平行设置的传输辊4111和与传输辊4111同轴固定连接的若干第一滚轮4112。驱动组件7包括与若干传输辊4111同轴固定连接的第三带轮71、第二传送带72以及第四电机73，若干第三带轮71通过第二传送带72传动连接，任一传输辊4111同轴固定连接有第四带轮74，第四电机73的转子同轴固定连接有第五带轮75（图中被第三传送带76包裹住），第四带轮74和第五带轮75通过第三传送带76同轴固定连接。驱动第四电机73，第四电机73的转子转动带动第五带轮75转动，第五带轮75通过第三传送带76带动第四带轮74转动，经第二传动带72传动，第四带轮74转动带动若干第三带轮71转动，从而实现传输辊4111转动，将电路板向前输送。

如图3所示，第一滚轮4112上套设有柔性的保护套4113，保护套4113由橡胶材质制成。由橡胶材质制成的保护套4113使第一滚轮4112与电路板之间为柔性接触，减少了第一滚轮4112对电路板的磨损，降低了电路板的报废率。

如图3所示，感应转向组件42包括光线感应器421（参见图4）、安装在机架1上的气缸422和第一电机423。气缸422的活塞杆转动连接有下吸盘4221，第一电机423的转子固定连接有与下吸盘4221配合的上吸盘4231。光线感应器421包括依次连接的受光器4211（参见图4）和投光器4212（参见图4），光线感应器421设置在机架1上且位于下吸盘4221旁。通过上吸盘4231和下吸盘4221夹住电路板，在第一电机423的驱动作用下，电路板能够实现自动旋转90°，操作简单。

如图5和图6所示，磨料单元2包括磨料组件25和输送电路板的行进组件26。磨料组件25包括磨砂轮251和安装在机架1上的第二电机252，磨砂轮251同轴固定连接有第一转轴2513，第一转轴2513穿出机架1的一端同轴固定连接有第一伞齿轮2511，第一伞齿轮2511啮合有第二伞齿轮2512，第二伞齿轮2512同轴固定连接有第二转轴111，机架1上设有安装耳11，第二转轴111与安装耳11转动连接，第二转轴111同轴固定连接有第一带轮1111（图中被第一传送带2522包裹住），第二电机252同轴固定连接有第二带轮2521，第一带轮1111和第二带轮2521通过第一传送带2522传动连接。磨砂轮251下方设有与磨砂轮251抵接的抵压块6（图中被第四传送带263包裹住）。

如图5所示，行进组件26包括第六带轮261（图中被第四传送带263包裹住）、第七带轮262以及第四传送带263，第六带轮261和第七带轮262分别与机架1转动连接，第七带轮262同轴固定连接有第八带轮264，机架1上安装有第五电机（图中未示出），第五电机的转子同轴固定连接有第九带轮266，第八带轮264和第九带轮266通过第五传送带267传送连接。驱动第五电机，第五电机的转子转动带动第九带轮266转动，第九带轮266经第五传送带267带动第八带轮264转动，第八带轮264转动带动第四传送带263转动，从而实现第四传送带263将电路板向前输送。电路板是在移动的过程中通过磨砂轮251对其进行磨料的，行进组件26使电路板匀速向前移动，转动的磨砂轮251对电路板的一边进行打磨。

如图5所示，为了使磨砂轮251恰好能够对准电路板的边缘，从而提高磨边效果。因此，在磨料组件25靠近进料单元4（参见图1）一侧设有若干倾斜的导向轮253，导向轮253通过万向联轴器2531连接有第三电机2532，第三电机2532安装在机架1上。

如图6所示，为了减少磨屑对电路板的影响，在机架1上位于磨砂轮251处设有清洁毛刷12。清洁毛刷12能够及时刷走电路板上磨下来的磨屑，使磨屑不易在电路板表面积聚，减少电路板表面的二次磨损，降低电路板的报废率。

如图7所示，为了使磨屑不易从边缘进入电路板的中部位置，将磨料组件25连通有软管254，软管254连通有抽风机2541。抽风机2541能够将打磨电路板边缘产生的磨屑及时抽走，使磨屑不易向电路板中部移动，使电路板表面处于相对洁净的状态，减少磨屑对电路板产生的二次磨损。

如图1所示，为了进一步对电路板表面进行全面的清理，在第四磨料单元24的输出端设有除尘毛刷241。除尘毛刷241能够清除电路板表面残留的磨屑，使电路板不易在堆叠时被残留的磨屑刮花，从而提高电路板的质量。

具体实施过程：

电路板通过进料单元4输送至第一磨料单元21，第一磨料单元21将电路板的一边磨光滑，电路板经传输机构41传输至感应转向组件42，感应转向组件42将电路板转动90°，电路板再经传输机构41传输至第二磨料单元22，第二磨料单元22将电路板的另一边磨光滑，按照这种方式，依次对电路板的另外两条边进行打磨，打磨好的电路板经出料单元5输出。

电路板自动转过90°的过程：当电路板经传输机构41传输至感应反向组件时，电路板会将投光器4212挡住，受光器4211就感知不到反射光，此时，气缸422的活塞杆伸出，将下吸盘4221向上顶起，将电路板压在下吸盘4221与上吸盘4231之间，而第一电机423的转子始终保持转动，上吸盘4231、电路板以及下吸盘4221也随着第一电机423的转子转动，将电路板转过90°后，气缸422的活塞杆收缩，电路板经传输机构41传输至磨料单元2进行打磨。

磨砂轮251对电路板打磨的过程：驱动第二电机252，第二电机252的转子转动带动第一带轮1111转动，第二带轮2521经第一传送带2522传动而转动，第二带轮2521转动带动第二转轴111与第二伞齿轮2512转动，第二伞齿轮2512转动带动第一伞齿轮2511转动，第一伞齿轮2511转动带动第一转轴2513和磨砂轮251转动，从而实现对电路板边缘的打磨。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。