一种钢筋端部打磨机构及钢筋加工装置的制作方法

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种钢筋端部打磨机构及钢筋加工装置。

背景技术：

目前，钢筋直螺纹连接技术，是利用剥肋滚轧工艺进行施作。首先将钢筋端部用切割机切平；其次用滚轧套丝机对端部剥肋、滚丝；最后用连接套筒对接钢筋。而在实际应用过程中，发现用切割机切割钢筋端部和用套丝机滚轧剥肋钢筋过程中，容易产生端部毛刺。而端口毛刺，一方面在施工过程中易割伤施工人员；另一方面，用连接套筒对接钢筋时，由于端口毛刺存在，易导致套筒内钢筋对接不饱满、不牢固，达不到规定要求。故钢筋端头毛刺必须处理。

常规处理方法，是在钢筋滚轧套丝后，再继续加工打磨钢筋端头毛刺或不处理。继续加工打磨，意味着二次搬运、二次加工，费时费力，不利于工程成本及进度控制；不处理，会直接影响后期钢筋对接饱满、牢固，进而影响对接钢筋整体抗拉性能，不利于工程质量。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种钢筋端部打磨机构及钢筋加工装置，旨在解决现有技术中钢筋端部打磨机构存在的上述问题。

本实用新型实施例是这样实现的：

一种钢筋端部打磨机构，所述钢筋端部打磨机构包括定位夹具、打磨组件、磨削组件以及支撑架；

所述定位夹具包括定位板、第一夹紧器、第二夹紧器以及第一驱动器；所述定位板沿轴向方向开设有滑槽，所述第一夹紧器、所述第二夹紧器分别相对地安装在所述滑槽的两侧，所述第一驱动器安装在所述滑槽的一侧，所述滑槽中设置有待加工的钢筋；

所述定位板、所述打磨组件、所述磨削组件依次安装在所述支撑架上，所述定位板、所述打磨组件以及所述磨削组件处于同一直线上；

所述第一驱动器能够驱动所述钢筋沿所述滑槽的长度方向做直线往复运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位夹具还包括第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述滑槽的另一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动器包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机、所述第一齿轮安装在所述定位板上，所述第一电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述钢筋的一侧贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动器包括第二电机和第二齿轮，所述第二电机、所述第二齿轮安装在所述定位板上，所述第二电机与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述钢筋的另一侧贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹紧器包括第一限位座和第一液压驱动缸，所述第一限位座安装在所述定位板上，所述第一液压驱动缸安装在所述第一限位座上，所述第一液压驱动缸能够夹紧或者松开所述钢筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二夹紧器包括第二限位座和第二液压驱动缸，所述第二限位座安装在所述定位板上，所述第二液压驱动缸安装在所述第二限位座上，所述第二液压驱动缸能够夹紧或者松开所述钢筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一液压驱动缸的长度延伸方向与所述钢筋的安装方向垂直，所述第二液压驱动缸的长度延伸方向与所述钢筋的安装方向垂直。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨组件包括旋转电机和铣刨器，所述旋转电机和所述铣刨器均安装在所述支撑架上，所述旋转电机能够驱动所述铣刨器旋转，所述铣刨器能够对所述钢筋的端部的毛边进行铣刨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨削组件包括砂轮机，所述砂轮机安装在所述支撑架上，所述砂轮机的磨头与所述钢筋处于同一直线上。

一种钢筋加工装置，所述钢筋加工装置包括以上所述的钢筋端部打磨机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种钢筋端部打磨机构，其包括定位夹具、打磨组件、磨削组件以及支撑架；其中，由于第一驱动器包括第一电机和第一齿轮，第一电机、第一齿轮安装在定位板上，第一电机与第一齿轮连接，第一齿轮与钢筋的一侧贴合；第二驱动器包括第二电机和第二齿轮，第二电机、第二齿轮安装在定位板上，第二电机与第二齿轮连接，第二齿轮与钢筋的另一侧贴合；第一夹紧器包括第一限位座和第一液压驱动缸，第一限位座安装在定位板上，第一液压驱动缸安装在第一限位座上，第一液压驱动缸能够夹紧或者松开钢筋；第二夹紧器包括第二限位座和第二液压驱动缸，第二限位座安装在定位板上，第二液压驱动缸安装在第二限位座上，第二液压驱动缸能够夹紧或者松开钢筋；因此，当启动第一电机和第二电机时，便可以带动钢筋进行直线往复运动，进而，当需要对钢筋的端部进行磨平时，便可以将钢筋输送至砂轮机的磨头处时，此时，启动第一液压驱动缸和第二液压驱动缸，对钢筋进行夹紧定位，同时，启动砂轮机，其前端的砂轮磨头对变形的钢筋端部进行打磨，打磨完成后，人工操作装置停止砂轮机，同时定位夹具回退，带动钢筋端部到铣刨器的铣刨口处，通过旋转电机带动铣刨器转动，将打磨之后的钢筋端部的毛刺进行简易的铣刨，达到预期的目的后机器停止，松开定位夹具，便可完成对钢筋的打磨操作。由此可知，该钢筋端部打磨机构能够将变形起刺的端部迅速磨平，结构简单且使用便捷。

本实用新型通过上述设计得到的钢筋加工装置，该钢筋加工装置由于具有上述的钢筋端部打磨机构，具有结构简单和使用方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的钢筋端部打磨机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的钢筋端部打磨机构的第一角度结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的钢筋端部打磨机构的第二角度结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的钢筋端部打磨机构的局部结构示意图。

图标：1-钢筋端部打磨机构；2-定位夹具；3-打磨组件；4-磨削组件；5-支撑架；6-定位板；7-第一夹紧器；8-第二夹紧器；9-第一驱动器；10-滑槽；11-第二驱动器；12-第一电机；13-第一齿轮；14-第二电机；15-第二齿轮；16-第一限位座；17-第一液压驱动缸；18-第二限位座；19-第二液压驱动缸；20-旋转电机；21-铣刨器；22-砂轮机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实施例提供了一种钢筋加工装置，其包括钢筋端部打磨机构1，其主要用于变形起刺的端部迅速磨平。

请参阅图1至图4，钢筋端部打磨机构1包括定位夹具2、打磨组件3、磨削组件4以及支撑架5；定位夹具2包括定位板6、第一夹紧器7、第二夹紧器8、第一驱动器9以及第二驱动器11；定位板6沿轴向方向开设有滑槽10，第一夹紧器7、第二夹紧器8分别相对地安装在滑槽10的两侧，第一驱动器9安装和第二驱动器11分别相对的安装在滑槽10的一侧，滑槽10中设置有待加工的钢筋；定位板6、打磨组件3、磨削组件4依次安装在支撑架5上，定位板6、打磨组件3以及磨削组件4处于同一直线上；第一驱动器9能够驱动钢筋沿滑槽10的长度方向做直线往复运动。

进一步地，在本实施例中，第一驱动器9包括第一电机12和第一齿轮13，第一电机12、第一齿轮13安装在定位板6上，第一电机12与第一齿轮13连接，第一齿轮13与钢筋的一侧贴合；第二驱动器11包括第二电机14和第二齿轮15，第二电机14、第二齿轮15安装在定位板6上，第二电机14与第二齿轮15连接，第二齿轮15与钢筋的另一侧贴合。

因此，当启动第一电机12和第二电机14时，便可以带动钢筋进行直线往复运动，进而，当需要对钢筋的端部进行磨平时，便可以将钢筋输送至砂轮机22的磨头处时。

进一步地，在本实施例中，第一夹紧器7包括第一限位座16和第一液压驱动缸17，第一限位座16安装在定位板6上，第一液压驱动缸17安装在第一限位座16上，第一液压驱动缸17能够夹紧或者松开钢筋。

进一步地，在本实施例中，第二夹紧器8包括第二限位座18和第二液压驱动缸19，第二限位座18安装在定位板6上，第二液压驱动缸19安装在第二限位座18上，第二液压驱动缸19能够夹紧或者松开钢筋。

需要说明的是，在本实施例中，第一液压驱动缸17的长度延伸方向与钢筋的安装方向垂直，第二液压驱动缸19的长度延伸方向与钢筋的安装方向垂直。

因此，当启动第一液压驱动缸17和第二液压驱动缸19时，对钢筋进行夹紧定位，同时，启动砂轮机22，其前端的砂轮磨头对变形的钢筋端部进行打磨，打磨完成后，人工操作装置停止砂轮机22，同时定位夹具2回退，带动钢筋端部到铣刨器21的铣刨口处，通过旋转电机20带动铣刨器21转动，将打磨之后的钢筋端部的毛刺进行简易的铣刨，达到预期的目的后机器停止，松开定位夹具2，便可完成对钢筋的打磨操作。

进一步地，在本实施例中，打磨组件3包括旋转电机20和铣刨器21，旋转电机20和铣刨器21均安装在支撑架5上，旋转电机20能够驱动铣刨器21旋转，铣刨器21能够对钢筋的端部的毛边进行铣刨。通过旋转电机20带动铣刨器21转动，将打磨之后的钢筋端部的毛刺进行简易的铣刨。

进一步地，在本实施例中，磨削组件4包括砂轮机22，砂轮机22安装在支撑架5上，砂轮机22的磨头与钢筋处于同一直线上；砂轮机22前端的砂轮磨头对变形的钢筋端部进行打磨。

该钢筋端部打磨机构1的工作原理如下：

当启动第一电机12和第二电机14时，便可以带动钢筋进行直线往复运动，进而，当需要对钢筋的端部进行磨平时，便可以将钢筋输送至砂轮机22的磨头处时，此时，启动第一液压驱动缸17和第二液压驱动缸19，对钢筋进行夹紧定位，同时，启动砂轮机22，其前端的砂轮磨头对变形的钢筋端部进行打磨，打磨完成后，人工操作装置停止砂轮机22，同时定位夹具2回退，带动钢筋端部到铣刨器21的铣刨口处，通过旋转电机20带动铣刨器21转动，将打磨之后的钢筋端部的毛刺进行简易的铣刨，达到预期的目的后机器停止，松开定位夹具2，便可完成对钢筋的打磨操作。

综上所述，通过上述设计提供的钢筋端部打磨机构1，其包括定位夹具2、打磨组件3、磨削组件4以及支撑架5；其中，由于第一驱动器9包括第一电机12和第一齿轮13，第一电机12、第一齿轮13安装在定位板6上，第一电机12与第一齿轮13连接，第一齿轮13与钢筋的一侧贴合；第二驱动器11包括第二电机14和第二齿轮15，第二电机14、第二齿轮15安装在定位板6上，第二电机14与第二齿轮15连接，第二齿轮15与钢筋的另一侧贴合；第一夹紧器7包括第一限位座16和第一液压驱动缸17，第一限位座16安装在定位板6上，第一液压驱动缸17安装在第一限位座16上，第一液压驱动缸17能够夹紧或者松开钢筋；第二夹紧器8包括第二限位座18和第二液压驱动缸19，第二限位座18安装在定位板6上，第二液压驱动缸19安装在第二限位座18上，第二液压驱动缸19能够夹紧或者松开钢筋；因此，当启动第一电机12和第二电机14时，便可以带动钢筋进行直线往复运动，进而，当需要对钢筋的端部进行磨平时，便可以将钢筋输送至砂轮机22的磨头处时，此时，启动第一液压驱动缸17和第二液压驱动缸19，对钢筋进行夹紧定位，同时，启动砂轮机22，其前端的砂轮磨头对变形的钢筋端部进行打磨，打磨完成后，人工操作装置停止砂轮机22，同时定位夹具2回退，带动钢筋端部到铣刨器21的铣刨口处，通过旋转电机20带动铣刨器21转动，将打磨之后的钢筋端部的毛刺进行简易的铣刨，达到预期的目的后机器停止，松开定位夹具2，便可完成对钢筋的打磨操作。由此可知，该钢筋端部打磨机构1能够将变形起刺的端部迅速磨平，结构简单且使用便捷。该钢筋加工装置由于具有上述的钢筋端部打磨机构1，具有结构简单和使用方便的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。