铣刀磨削上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上下料机构，具体涉及铣刀磨削上下料机构。

背景技术：

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，管材外圆磨削是管材机械加工的重要组成部分。目前管材加工的工序一般是先靠人工移动管材到磨削机床的托料机构处，通过磨削装置进行加工。这样存在诸多弊端，比如：产品加工时工作人员会产生疲劳，对安全生产造成影响，由于采用人工夹持和放置处理，容易造成对人身的伤害，现有的上下料机构结构复杂，操作不便，在产品加工时人为因素影响产品的质量。并且现在的磨头机构不能上下移动，使用过程受到很大限制，适用性低。同时当管材磨削时，现有的托料机构比较复杂，而且不易对管材进行调整，导致打磨不均匀，影响产品的质量。并且随着钢管的广泛使用，对钢管的要求也越来越多，而在钢管加工和制造中，经常需要对钢管的壁厚进行测量，从而达到精确的生产和加工，而目前市场上的钢管测量装置，在测量时，仅仅对一个角度的钢管进行测量，使钢管测量出现很多的误差，而且在测量过程中由于钢管晃动和震动，使测量出现很大偏差，从而影响钢管的生产质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是目前磨削铣刀刃口是人在手工装夹，速度慢，人的劳动强度大。且操作人员需要非常小心，保证刀柄清洁，才能使定位准确，目的在于提供铣刀磨削上下料机构，用来实现零件的存储以及对接数控磨床，实现自动上下料解决上述的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

铣刀磨削上下料机构，包括上下料机构将磨削料放入存料机构中，其特征在于，所述上下料机构包括支撑平台、气缸、导轨、夹持机构，所述导轨设置在支撑平台上，导轨一端设置有气缸一端与夹持机构连接，通过气缸伸缩，带动夹持机构在导轨上移动，所述存料机构包括安装板、存料转盘、伺服电机，所述伺服电机设置在安装板下方，同时在存料转盘后端，控制存料转盘转动，所述存料转盘上设置有若干个插槽，插槽内设置有物料棒，所述夹持机构水平设置有两个夹持手指，所述夹持机构伸出时，将物料棒从存料转盘中取出，然后夹持机构缩回，其中一个夹持手指将物料棒夹持后，夹持机构上的两个夹持手指通过旋转气缸向相进行水平转动，两个夹持手指交接物料棒，并通过旋转气缸进行复位。目前，铣刀磨削的上料有些还用人工方式进行操作，或者使用一些比较复杂的机械结构进行上下料，前者会增多很大的人力成本，并且效率很低，而后者需要一次性付出很大的价格，才能够进行购入，并且后期的维护和日常保养都需要专门的机械工程师进行操作。本申请文件，采用铣刀磨削半自动的上下料机构，通过半自动的方式，即简化生产成本，提高生产效率，又避免设备因为过于精密而造价过高，维护困难。本申请结构分为两个部分，一个上下料机构和一个存料机构，其中的上下料机构的支撑平台为其他各个部件提供安装区域，气缸和导轨向配合，能够让夹持机构在导轨上通过气缸的伸缩运动，沿着导轨的设置方向进行运动。而夹持结构需要和存料转盘进行垂直，这样在安装导轨的时，需要格外注意垂直度，若不垂直的话，很容易造成夹持机构无法准确夹持到物料棒，继而无法进行自动的取料上料操作。存料机构的存料是通过一个存料转盘，利用转盘的转动，将物料棒的一一取出。伺服电机的转动会根据气缸的伸缩运动进行配合，气缸完成一个冲程，伺服电机转动一个角度，将下一个物料棒转动到与夹持机构平行的位置，让夹持进行能够进行取出。

夹持机构上设置有两个水平平行的夹持手指，以及与夹持手指对应的旋转气缸，伸缩机构伸出时，夹持手指动作进行夹持物料棒，将物料棒夹住后，从插槽内取出后，经过检测装置后，旋转气缸动作，将两个水平平行的夹持手指向相转动，将物料棒进行传递交接后，夹持手指通过旋转气缸进行复位，夹持机构进行下一次伸出，一侧的夹持手指继续从存料转盘上取料，另一侧的夹持手指将刚才获得的物料棒伸出。

进一步地，所述支撑平台侧端面设置有伸出杆，该伸出杆上设置有检测装置，检测装置中部设置有通孔，夹持手指通过该通孔将物料棒取出。检测装置采用红外对射传感器，能够检测到物体的通过，利用其检测信号，能够控制旋转气缸的动作，让其进行旋转，并在预设时间进行复位。

进一步地，所述存料转盘的端面与夹持机构的伸缩方向垂直。采用垂直设置，能够让夹持机构能够更稳定的进行夹持，保证夹持的稳定性，避免物料棒掉落。

进一步地，所述伺服电机采用闭环电机，控制存料转盘的转动。采用闭环电机进行控制，因为有反馈信号，能够提高转动精度，让存料转盘上的插槽在转动以后能够与夹持机构进行平行，便于夹持。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型铣刀磨削上下料机构，设计发明了一款半自动机器，用来实现零件的存储以及对接数控磨床，实现自动上下料；

2、本实用新型铣刀磨削上下料机构，节约人力，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型上下料机构结构示意图。

图2为本实用新型存料机构结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-上下料机构，11-支撑平台，12-气缸，13-导轨，14-夹持机构，15-夹持手指，16-旋转气缸，17-伸出杆，18-检测装置，2-存料机构，21-安装板，22-存料转盘，221-插槽，23-伺服电机，24-物料棒，。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～2所示，铣刀磨削上下料机构，包括上下料机构1将磨削料放入存料机构2中，其特征在于，所述上下料机构1包括支撑平台11、气缸12、导轨13、夹持机构14，所述导轨13设置在支撑平台11上，导轨13一端设置有气缸12一端与夹持机构14连接，通过气缸12伸缩，带动夹持机构14在导轨13上移动，所述存料机构2包括安装板21、存料转盘22、伺服电机23，所述伺服电机23设置在安装板21下方，同时在存料转盘22后端，控制存料转盘22转动，所述存料转盘22上设置有若干个插槽23，插槽23内设置有物料棒24，所述夹持机构14水平设置有两个夹持手指15，所述夹持机构14伸出时，将物料棒24从存料转盘22中取出，然后夹持机构14缩回，其中一个夹持手指15将物料棒24夹持后，夹持机构14上的两个夹持手指15通过旋转气缸16向相进行水平转动，两个夹持手指15交接物料棒24，并通过旋转气缸16进行复位。

目前，铣刀磨削的上料有些还用人工方式进行操作，或者使用一些比较复杂的机械结构进行上下料，前者会增多很大的人力成本，并且效率很低，而后者需要一次性付出很大的价格，才能够进行购入，并且后期的维护和日常保养都需要专门的机械工程师进行操作。本申请文件，采用铣刀磨削半自动的上下料机构，通过半自动的方式，即简化生产成本，提高生产效率，又避免设备因为过于精密而造价过高，维护困难。本申请结构分为两个部分，一个上下料机构和一个存料机构，其中的上下料机构的支撑平台为其他各个部件提供安装区域，气缸和导轨向配合，能够让夹持机构在导轨上通过气缸的伸缩运动，沿着导轨的设置方向进行运动。而夹持结构需要和存料转盘进行垂直，这样在安装导轨的时，需要格外注意垂直度，若不垂直的话，很容易造成夹持机构无法准确夹持到物料棒，继而无法进行自动的取料上料操作。存料机构的存料是通过一个存料转盘，利用转盘的转动，将物料棒的一一取出。伺服电机的转动会根据气缸的伸缩运动进行配合，气缸完成一个冲程，伺服电机转动一个角度，将下一个物料棒转动到与夹持机构平行的位置，让夹持进行能够进行取出。

所述支撑平台11侧端面设置有伸出杆17，该伸出杆17上设置有检测装置18，检测装置18中部设置有通孔，夹持手指15通过该通孔将物料棒24取出。检测装置采用红外对射传感器，能够检测到物体的通过，利用其检测信号，能够控制旋转气缸的动作，让其进行旋转，并在预设时间进行复位。

所述存料转盘22的端面与夹持机构14的伸缩方向垂直。采用垂直设置，能够让夹持机构能够更稳定的进行夹持，保证夹持的稳定性，避免物料棒掉落。

所述伺服电机23采用闭环电机，控制存料转盘22的转动。采用闭环电机进行控制，因为有反馈信号，能够提高转动精度，让存料转盘上的插槽在转动以后能够与夹持机构进行平行，便于夹持。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。