一种弯管表面纹路打磨机的制作方法

本实用新型涉及重力铸造设备，尤其涉及的是一种弯管表面纹路打磨机。

背景技术：

重力铸造弯管类产品铸造完成后，合模线区域毛刺需打磨去除保证表面纹路光滑。目前，行业内这一工序通常是由人工手持气动打磨工具打磨完成，且因模具错模等原因导致毛刺厚度、大小不稳定，人工去除难度大，劳动强度高，费时费力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弯管表面纹路打磨机，旨在解决现有的重力铸造弯管类产品的合模线区域毛刺通过人工打磨完成，劳动强度高，费时费力的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种弯管表面纹路打磨机，其中，包括：

用于对弯管进行打磨的雕刻机，所述雕刻机的主轴上设置有铣刀刀具；

用于夹持固定弯管的夹具结构，所述夹具结构设置在雕刻机上；

将弯管固定在夹具结构上，雕刻机带动铣刀刀具按照弯管表面的纹路路径对弯管进行打磨，去除弯管表面的毛刺。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，所述雕刻机采用立式三轴小型雕刻机。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，所述立式三轴小型雕刻机包括支撑台架、设置在支撑台架上的工作台和控制器，在支撑台架上设置有4根互相平行的立柱，其中两个立柱通过第一X向导轨连接，另外两个立柱通过第二X向导轨连接，所述第一X向导轨和第二X向导轨互相平行，第一X向导轨与X轴互相平行；在第一X向导轨和第二X向导轨之间设置有Y向导轨，Y向导轨与Y轴互相平行，所述Y向导轨一端通过滑块滑动设置在第一X向导轨上，Y向导轨另一端通过滑块滑动设置在第二X向导轨上，所述Y向导轨与X轴动作装置连接，由X轴动力装置带动沿第一X向导轨和第二X向导轨方向前后移动；在Y向导轨的底部设置有气缸安装座，所述气缸安装座通过滑块滑动设置在Y向导轨上，所述气缸安装座与Y轴动力装置连接，由Y轴动力装置带动沿Y向导轨上方向前后移动；在气缸安装座上设置有升降气缸，在升降气缸的气缸轴端部设置有主轴安装座，所述升降气缸的气缸轴与Z轴互相平行，升降气缸的气缸轴向下伸出，带动主轴安装座下降，升降气缸的气缸轴向上缩回，带动主轴安装座上升；在主轴安装座上设置有主轴轴承，在主轴轴承内安装有主轴，所述主轴通过减速器与电机连接，由电机带动转动，铣刀刀具安装在主轴的底部；所述X轴动力装置、Y轴动力装置、升降气缸和电机均与控制器连接，由控制器控制动作。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，在支撑台架的底部设置有4个滑轮，所述4个滑轮分别位于支撑台架底部的4个角上；在支撑台架的底部设置有用于锁紧滑轮不能移动的锁紧装置。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，在支撑台架的顶面设置有凸出的围栏，所述围栏的高度高于工作台的高度，围栏将工作台的三个非卸料侧面挡住。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，还包括设置在主轴安装座上的冷水软管，在冷水软管的一端安装有冷水喷头，所述冷水喷头对准铣刀刀具喷出冷却水，冷水软管的另一端外接冷却水。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，所述夹具结构包括用于支撑弯管一端的第一支撑结构、用于压紧固定弯管中部的第二压紧结构和用于压紧固定弯管另一端的第三压紧结构，所述第一支撑结构、第二压紧结构和第三压紧结构均设置在工作台上；将弯管放置在工作台上，使弯管的另一端与工作台接触，第一支撑结构置于弯管的一侧，同时位于弯管一端的下方；第二压紧结构位于弯管的另一侧，第三压紧结构位于弯管的一侧；通过第一支撑结构对弯管一端提供向上的支撑、第二压紧结构向下压紧固定弯管的中部、第三压紧结构将弯管另一端向下压紧固定在工作台上。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，所述第一支撑结构包括设置在工作台上的第一竖直支撑板和设置在第一竖直支撑板顶部的第一斜板，所述第一斜板一端设置在第一竖直支撑板顶部，第一斜板另一端向上延伸，并向弯管方向倾斜；在第一斜板上设置有第一弯管支撑板，所述第一弯管支撑板与第一斜板互相平行，第一弯管支撑板一端固定在第一斜板另一端上，第一弯管支撑板另一端的端部设置有U型卡位，弯管一端卡在U型卡位内，使第一支撑结构对弯管一端提供向上的支撑。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，所述第二压紧结构包括设置在工作台上第二竖直伸缩气缸，在工作台上设置有第二竖直铰接杆，第二压杆的一端与第二竖直伸缩气缸的气缸轴连接，第二压杆的中部与第二竖直铰接杆铰接连接，第二压杆的另一端端部设置有第二压块：第二竖直伸缩气缸的气缸轴伸出，带动第二压杆的一端上升，使整个第二压杆以铰接点为旋转中心旋转，使第二压杆的另一端下降，带动第二压块向下压紧在弯管的中部；第二竖直伸缩气缸的气缸轴缩回出，带动第二压杆的一端下降，使整个第二压杆以铰接点为旋转中心旋转，使第二压杆的另一端上升，带动第二压块向上离开弯管的中部。

所述的弯管表面纹路打磨机，其中，所述第三压紧结构包括设置在工作台上第三竖直伸缩气缸，在工作台上设置有第三竖直铰接杆，第三压杆的一端与第三竖直伸缩气缸的气缸轴连接，第三压杆的中部与第三竖直铰接杆铰接连接，第三压杆的另一端端部设置有第三压块：第三竖直伸缩气缸的气缸轴伸出，带动第三压杆的一端上升，使整个第三压杆以铰接点为旋转中心旋转，使第三压杆的另一端下降，带动第三压块将弯管另一端向下压紧固定在工作台上；第三竖直伸缩气缸的气缸轴缩回出，带动第三压杆的一端下降，使整个第三压杆以铰接点为旋转中心旋转，使第三压杆的另一端上升，带动第三压块上升离开弯管的中部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种弯管表面纹路打磨机，通过将待打磨的弯管固定在夹具结构上，通过雕刻机主轴带动铣刀按照弯管表面的纹路路径对弯管进行打磨，去除合模线区域毛刺；通过机械打磨代替人工打磨，省时省力，效率高；只需通过人工将弯管装到夹具结构上或从夹具结构上取下，整个打磨过程无需人工参与，大大降低了打磨成本。

附图说明

图1是本实用新型中弯管表面纹路打磨机的结构示意图。

图2是本实用新型中夹具结构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，一种弯管表面纹路打磨机，包括：

用于对弯管进行打磨的雕刻机，所述雕刻机的主轴上设置有铣刀刀具110；

用于夹持固定弯管的夹具结构200；

将弯管固定在夹具结构200上，雕刻机带动铣刀刀具110按照弯管表面的纹路路径对弯管进行打磨，去除弯管表面的毛刺。本弯管表面纹路打磨机通过机械打磨代替人工打磨，省时省力，效率高。

具体地，所述雕刻机采用立式三轴小型雕刻机，立式三轴小型雕刻机采用三轴联动，在满足弯管表面纹路路径需求的同时，尽可能使整个设备的结构简单，降低设备成本；而且立式三轴小型雕刻机的体积小巧，满足一般企业的打磨需求，便于市场推广。

进一步地，所述立式三轴小型雕刻机包括支撑台架120、设置在支撑台架120上的工作台130和控制器（所述控制器可以设置在任何合适的位置，如设置在支撑台架120上，只要不影响打磨操作即可），在支撑台架120上设置有4根互相平行的立柱，其中两个立柱通过第一X向导轨连接，另外两个立柱通过第二X向导轨连接，所述第一X向导轨和第二X向导轨互相平行，第一X向导轨与X轴互相平行；在第一X向导轨和第二X向导轨之间设置有Y向导轨，Y向导轨与Y轴互相平行，所述Y向导轨一端通过滑块滑动设置在第一X向导轨上，Y向导轨另一端通过滑块滑动设置在第二X向导轨上，所述Y向导轨与X轴动作装置连接，由X轴动力装置（所述X轴动力装置可以采用多种动力结构实现，如直线式气缸）带动沿第一X向导轨和第二X向导轨方向前后移动；在Y向导轨的底部设置有气缸安装座，所述气缸安装座通过滑块滑动设置在Y向导轨上，所述气缸安装座与Y轴动力装置（所述Y轴动力装置可以采用多种动力结构实现，如直线式气缸）连接，由Y轴动力装置带动沿Y向导轨上方向前后移动；在气缸安装座上设置有升降气缸，在升降气缸的气缸轴端部设置有主轴安装座，所述升降气缸的气缸轴与Z轴互相平行，升降气缸的气缸轴向下伸出，带动主轴安装座下降，升降气缸的气缸轴向上缩回，带动主轴安装座上升；在主轴安装座上设置有主轴轴承，在主轴轴承内安装有主轴140，所述主轴140通过减速器与电机连接，由电机带动转动，铣刀刀具110安装在主轴140的底部；所述X轴动力装置、Y轴动力装置、升降气缸和电机均与控制器连接，由控制器控制动作：通过控制器根据弯管表面的纹路路径控制X轴动力装置带动铣刀刀具110沿X轴方向前后移动、控制Y轴动力装置带动铣刀刀具110沿Y轴方向前后移动、控制升降气缸带动铣刀刀具110实现上下升降和控制电机带动铣刀刀具110实现转动，从而使铣刀刀具110对弯管表面的毛刺进行去除。

进一步地，为了方便移动本弯管表面纹路打磨机，在支撑台架120的底部设置有滑轮，所述滑轮设置的数量可以根据实际需要而定。本实施例中，所述滑轮设置4个，4个滑轮分别位于支撑台架120底部的4个角上。为了在弯管表面纹路打磨机实现打磨时对弯管表面纹路打磨机进行位置锁定，防止弯管表面纹路打磨机的随便移动，在支撑台架120的底部设置有用于锁紧滑轮不能移动的锁紧装置。

为了避免打磨碎屑弹出，伤到工人，在支撑台架120的顶面设置有凸出的围栏121，所述围栏121的高度高于工作台130的高度，围栏121将工作台130的三个非卸料侧面挡住，只留下一个侧面方便上下料，这样，可以大大降低打磨碎屑弹出伤及工人的几率，保证操作安全。

因为在打磨的过程中，铣刀刀具110与弯管之间的温度很高，为了避免温度过高而损坏铣刀刀具110，对铣刀刀具110进行及时降温，所述弯管表面纹路打磨机包括设置在主轴安装座上的冷水软管，在冷水软管的一端安装有冷水喷头，所述冷水喷头对准铣刀刀具110喷出冷却水，冷水软管的另一端外接冷却水。本实施例中，在冷水软管上设置有控制阀，所述控制阀与控制器连接，由控制器控制启闭，通过控制器控制是否采用冷却水对铣刀刀具110进行降温。

为了避免光线不足影响打磨操作，所述弯管表面纹路打磨机还包括设置在支撑台架120上的照明装置（本实施例中，所述照明装置采用LED照明灯，所述LED照明灯节能，环保，满足使用要求），所述照明装置与控制器连接，由控制器控制启闭。

具体地，如图2所示，所述夹具结构200包括用于支撑弯管一端的第一支撑结构、用于压紧固定弯管中部的第二压紧结构和用于压紧固定弯管另一端的第三压紧结构；将弯管放置在工作台130上，使弯管的另一端与工作台130接触，第一支撑结构置于弯管的一侧，同时位于弯管一端的下方；第二压紧结构位于弯管的另一侧，第三压紧结构位于弯管的一侧；通过第一支撑结构对弯管一端提供向上的支撑、第二压紧结构向下压紧固定弯管的中部、第三压紧结构将弯管另一端向下压紧固定在工作台130上，这样，就可以保证弯管在打磨的过程中不会发生移位，保证打磨质量。

进一步地，所述第一支撑结构包括设置在工作台130上的第一竖直支撑板和设置在第一竖直支撑板顶部的第一斜板，所述第一斜板一端设置在第一竖直支撑板顶部，第一斜板另一端向上延伸，并向弯管方向倾斜；在第一斜板上设置有第一弯管支撑板210，所述第一弯管支撑板210与第一斜板互相平行，第一弯管支撑板210一端固定在第一斜板另一端上，第一弯管支撑板210另一端的端部设置有U型卡位，弯管一端卡在U型卡位内，使第一支撑结构对弯管一端提供向上的支撑。

进一步地，所述第二压紧结构包括设置在工作台130上第二竖直伸缩气缸221，在工作台130上设置有第二竖直铰接杆，第二压杆222的一端与第二竖直伸缩气缸221的气缸轴连接，第二压杆222的中部与第二竖直铰接杆铰接连接，第二压杆222的另一端端部设置有第二压块：第二竖直伸缩气缸221的气缸轴伸出，带动第二压杆222的一端上升，使整个第二压杆222以铰接点为旋转中心旋转，使第二压杆222的另一端下降，带动第二压块向下压紧在弯管的中部；第二竖直伸缩气缸221的气缸轴缩回出，带动第二压杆222的一端下降，使整个第二压杆222以铰接点为旋转中心旋转，使第二压杆222的另一端上升，带动第二压块向上离开弯管的中部。

进一步地，所述第三压紧结构包括设置在工作台130上第三竖直伸缩气缸231，在工作台130上设置有第三竖直铰接杆，第三压杆232的一端与第三竖直伸缩气缸231的气缸轴连接，第三压杆232的中部与第三竖直铰接杆铰接连接，第三压杆232的另一端端部设置有第三压块：第三竖直伸缩气缸231的气缸轴伸出，带动第三压杆232的一端上升，使整个第三压杆232以铰接点为旋转中心旋转，使第三压杆232的另一端下降，带动第三压块将弯管另一端向下压紧固定在工作台130上；第三竖直伸缩气缸231的气缸轴缩回出，带动第三压杆232的一端下降，使整个第三压杆232以铰接点为旋转中心旋转，使第三压杆232的另一端上升，带动第三压块上升离开弯管的中部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。