磨床自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种磨床自动上料装置。

背景技术：

机械制造行业中的机械加工领域常需通过磨床进行零件磨削加工，传统磨床加工过程中需通过人工搬运上料，费时费力，工作效率低；上料后还需通过调节机构进行位置调整，人工操作误差大，产品质量稳定性不好；自动化程度低，不能适应智能化数控生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动上下料，省时省力，提高生产效率的磨床自动上料装置。

本实用新型的磨床自动上料装置，包括工作台，其特征在于：工作台上方前部安装有振动盘，工作台后侧靠近边缘的位置通过竖直向上的支撑杆安装有横梁支架，横梁支架上安装有能够沿横梁水平移动以抓取待研磨产品输送至磨床的夹爪装置；振动盘靠近一侧边缘的位置安装有上料支架，上料支架一端连接至振动盘，另一端水平延伸至夹爪装置运行轨迹下方的位置；振动盘与上料支架连接处的侧壁具有缺口，使得振动盘上待研磨产品能够从侧壁缺口进入上料支架上方并沿上料支架输送至夹爪装置下方；工作台通过底座支架固定支撑在地面，底座支架内部安装有电器柜，横梁支架的支撑杆后侧安装有能够驱动夹爪装置沿横梁支架水平移动的操作控制面板，操作控制面板、振动盘都与电器柜电连接；上料支架靠近夹爪装置的端部安装有能够感应待研磨产品是否输送到位的感应器，感应器连接至操作控制面板；

所述夹爪装置上方安装有能够驱动夹爪装置上下移动的气缸；

所述振动盘缺口处设置有限位凸台，限位凸台的高度沿上料支架输送方向逐渐降低，限位凸台最大高度等于待研磨产品的杆部半径与安装凸台半径之差，限位凸台宽度与待研磨产品杆部长度相适应；

所述夹爪装置通过拖链电缆连接至操作控制面板；

所述上料支架位于振动盘靠近磨床一侧的边缘；

所述振动盘具有一定倾斜角度使得靠近磨床一侧的高度略低；

所述上料支架与振动盘连接端高度较高；

所述上料支架也与电器柜电连接。

本实用新型的磨床自动上料装置，振动盘振动排列待研磨产品沿上料支架输送至夹爪装置下方，感应器感应到产品到位后通过操作控制面板控制气缸驱动夹爪装置向下伸出抓取产品，夹爪装置带动产品沿横梁支架水平移动至磨床上料位置后松开，磨床研磨结束后下料，加工过程中无需人工搬运，能够自动上下料，省时省力，提高生产效率，上料过程中通过上料支架与夹爪装置配合能够精准输送待研磨产品，位置精确度高，产品质量稳定性好；自动化程度高，能够适应智能化数控生产需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的磨床自动上料装置立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的磨床自动上料装置平面结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图;

图5是本实用新型实施例的磨床自动上料装置流程示意图。

具体实施方式

如图所示，一种磨床自动上料装置，包括工作台2，工作台2上方前部安装有振动盘1，工作台2后侧靠近边缘的位置通过竖直向上的支撑杆安装有横梁支架3，横梁支架3上安装有能够沿横梁水平移动以抓取待研磨产品输送至磨床的夹爪装置8；振动盘1靠近一侧边缘的位置安装有上料支架7，上料支架7一端连接至振动盘1，另一端水平延伸至夹爪装置8运行轨迹下方的位置；振动盘1与上料支架7连接处的侧壁具有缺口，使得振动盘1上待研磨产品能够从侧壁缺口进入上料支架7上方并沿上料支架7输送至夹爪装置8下方；工作台2通过底座支架4固定支撑在地面，底座支架4内部安装有电器柜5，横梁支架3的支撑杆后侧安装有能够驱动夹爪装置8沿横梁支架3水平移动的操作控制面板6，操作控制面板6、振动盘1都与电器柜5电连接；上料支架7靠近夹爪装置8的端部安装有能够感应待研磨产品是否输送到位的感应器，感应器连接至操作控制面板6；通过操作控制面板能够控制磨床进入自动模式，启动自动上料装置，同时振动盘启动，振动盘振动排列待研磨产品沿上料支架输送至夹爪装置下方，感应器感应到产品到位后通过操作控制面板控制夹爪装置向下伸出至产品位置，夹爪松开后抓取产品并夹紧，夹爪装置带动产品上升并沿横梁支架水平移动至磨床上料位置后松开，以便磨床对产品进行研磨。

夹爪装置8上方安装有能够驱动夹爪装置8上下移动的气缸，感应器感应到产品到位后发送信号至操作控制面板，通过操作控制面板发出指令控制气缸驱动夹爪装置向下伸出抓取产品，夹爪装置向下向上移动和夹紧、松开动作均由气缸驱动执行。

振动盘1缺口处设置有限位凸台，限位凸台的高度沿上料支架7输送方向逐渐降低，限位凸台最大高度等于待研磨产品的杆部半径与安装凸台半径之差，限位凸台宽度与待研磨产品杆部长度相适应；振动盘振动时待研磨产品震动至合适方向与位置才能沿限位凸台进入上料支架，输送方向稳定可靠。

夹爪装置8通过拖链电缆连接至操作控制面板6，电连接与操作控制稳定可靠。

上料支架7位于振动盘1靠近磨床一侧的边缘，夹爪装置抓取产品后上料距离小，操作方便。

振动盘1具有一定倾斜角度使得靠近磨床一侧的高度略低，便于振动排列待研磨产品。

上料支架7与振动盘1连接端高度较高，待研磨产品进入上料支架7上后能够因重力自动沿上料支架7滚动至夹爪装置下方便于夹爪装置抓取；也可以将上料支架与电器柜5电连接，通过电器柜驱动上料支架自动输送待研磨产品至夹爪装置下方便于夹爪装置抓取。

本实用新型的磨床自动上料装置，振动盘振动排列待研磨产品沿上料支架输送至夹爪装置下方，感应器感应到产品到位后通过操作控制面板控制气缸驱动夹爪装置向下伸出抓取产品，夹爪装置带动产品沿横梁支架水平移动至磨床上料位置后松开，磨床研磨结束后下料，加工过程中无需人工搬运，能够自动上下料，省时省力，提高生产效率，上料过程中通过上料支架与夹爪装置配合能够精准输送待研磨产品，位置精确度高，产品质量稳定性好；自动化程度高，能够适应智能化数控生产需求。

具体技术方案：

工作原理简要说明：启动操作控制面板自动状态，采用振动供料，上料支架感应器感应到产品，上料夹爪装置通过气缸感应向下抓料，到上料位置夹爪松开，磨床研磨，研磨结束下料。

具体动作流程: 磨床开启自动模式后，通过自动上料装置进入自动上料模式，振动盘开启振动，送料至振动盘上振动排列后再通过上料支架送料至靠近夹爪装置8的端部，夹爪装置8的送料夹子打开并下降至取料位置后，送料夹子关闭夹取待研磨产品，然后输送至上料位置，再打开送料夹子，研磨工序上料完成，同时送料夹子退料进退。