一种球面铣磨机的制作方法

本实用新型涉及玻璃球面加工专用设备技术领域，尤其是涉及一种球面铣磨机。

背景技术：

球面铣磨机作为加工曲面玻璃的一种专用设备，要求具备运行平稳，加工精度高，加工角度可调，且玻璃装夹方便，可靠等特点。为满足上述要求，该设备通常需要设置玻璃夹持部，该部分用于夹紧玻璃并做旋转运动；与之对应的还需要设置砂轮，该砂轮转动与待加工玻璃进行摩擦，实现对玻璃曲面的铣磨。为加工出不同的弧度，要求该砂轮可以调整铣磨角度，且要求在运行的时候足够稳定，才能保证玻璃加工的精度。针对上述要求，需要设计一台玻璃球面铣磨机，尤其是针对铣磨小型玻璃面的球面铣磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种球面铣磨机，用于快速准确的加工出所需的玻璃弧面，且要求加工效率高，运行可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球面铣磨机，包括机架，设置在机架上的玻璃夹持部和砂轮安装部；所述砂轮安装部包括设置在机架上的旋转托板，旋转托板上连接设置有砂轮主轴，砂轮主轴的端部固定安装有打磨砂轮，所述旋转托板的下方还连接设置有电机固定板支架，电机固定板支架的下方连接设置有主轴驱动电机，主轴驱动电机与砂轮主轴间设置有传动带；所述旋转托板的一端与机架间设置有转动轴，所述电机固定板支架上固定设置有支撑块，所述支撑块上设置有调整螺母，所述调整螺母上设置有转动销，所述支撑块上设置有转动销安装孔；所述调整螺母内螺纹连接设置有传动螺杆，所述机架上还设置有转动杆，转动杆的端部安装有转动手轮，所述转动杆与传动螺杆间设置有万向节。

为方便横向调节砂轮主轴的位置，所述旋转托板上设置有砂轮主轴架，所述砂轮主轴架与旋转托板(2)滑动配合，所述砂轮主轴架内设置有砂轮主轴套，所述砂轮主轴安装在砂轮主轴套内；所述砂轮主轴架上还设置有锁紧螺杆，所述旋转托板上设置有与锁紧螺杆配合的滑槽。

为方便调节传动带的张紧力，所述主轴驱动电机固定安装在电机固定板上，所述电机固定板的一端与电机固定板支架间设置有连接销轴，所述电机固定板的另一端与电机固定板支架间设置有调节螺栓。

具体的，所述玻璃夹持部包括设置在机架上的主轴箱，主轴箱内设置有可转动的夹持主轴，套设在夹持主轴外的夹持轴套，所述夹持主轴与夹持轴套间设置有一对配合轴承，所述夹持轴套上设置有齿条固定架，齿条固定架上设置有齿条，所述主轴箱上固定设置有带动齿条移动的齿轮及驱动齿轮转动的驱动部件；

所述夹持主轴内设置有顶杆，顶杆的前端设置有定位轴，定位轴上套设有复位弹簧，所述夹持主轴上还固定设置有与复位弹簧配合的定位轴套，定位轴套套设在定位轴上；所述夹持主轴的端部固定设置有定位套，定位套内安装有弹簧夹头，所述弹簧夹头螺纹连接安装在定位轴上；所述顶杆后端的主轴箱上固定设置有顶杆限位销；所述夹持主轴上还固定安装有转动齿轮及带动转动齿轮转动的旋转电机。

进一步的，所述弹簧夹头包括用于夹持待加工玻璃的固定端头和与定位轴连接的安装杆，所述固定端头与定位套配合的端面上设置有锁紧卡圈，固定端头的端面上设置有玻璃固定凹槽，固定端头上还设置有收紧槽。

为限制定位轴的行程，所述夹持主轴上固定设置有复位限位销，所述定位轴上设置有与复位限位销配合的腰型限位孔。

优选的，所述驱动齿轮转动的驱动部件包括一端与齿轮连接的传动轴，传动轴的另一端设置有手轮盘，手轮盘上安装有转动手柄杆。

为保证在加工过程中手轮盘不会摆动，所述主轴箱上还设置有锁紧臂，锁紧臂上螺纹连接有弹簧螺杆，弹簧螺杆与手轮盘间设置有拉紧弹簧。

为方便对玻璃的边缘进行倒角处理，所述机架上还固定设置有倒角装置，所述倒角装置包括设置在机架上的固定块，所述固定块上设置有左右移动滑块，所述左右移动滑块上设置有前后移动滑块，前后移动滑块上固定连接有倒角主轴固定支架，倒角主轴固定支架内设置有可沿倒角主轴固定支架轴向移动的倒角主轴，倒角主轴的端部固定设置有倒角砂轮，倒角主轴上固定设置有倒角主轴架，所述倒角主轴固定支架上螺纹配合连接有调节杆，调节杆与倒角主轴架固定连接；所述倒角主轴架上固定安装有带动倒角主轴转动的倒角电机。

为方便调节，所述左右移动滑块和前后移动滑块上均设置有调节螺母，还设置有与调节螺母配合的调节螺杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过玻璃夹持部对待加工的玻璃进行夹紧固定，再通过砂轮安装部上的砂轮对待加工的玻璃进行铣磨，完成玻璃的弧面的加工。所述玻璃夹持部结构具有操作简便，夹持力强，不易松动的优点。玻璃夹持部通过齿轮齿条的传动，带动轴套来回移动，并通过顶杆、定位轴和定位套间的配合，使弹簧夹头收紧和张开，从而实现对放置在弹簧夹头内的玻璃夹紧和松开。该结构稳定性好，操作方便。所述弹簧夹头结构简单，加工方便，且稳定性好。所述手轮盘上的拉紧弹簧能够保证在工作时，主轴不会左右移动，从而保证夹持的可靠性。所述砂轮安装部可以任意调节砂轮与待加工玻璃间的相对角度，从而加工出不同的弧面。砂轮安装部通过转动杆与传动螺杆间设置万向节，使得转动杆带动传动螺杆前后推进的同时，传动螺杆与转动杆的角度可以改变，从而推动旋转托板绕转动轴转动，实现砂轮主轴角度的调整，该结构设计巧妙，调整方便，操作简单，且精度高。所述电机固定板的连接结构，方便调整传动带的张紧力。所述砂轮主轴架的固定连接结构，方便横向调整砂轮主轴的位置。所述倒角装置具有调整方便，安装固定可靠的优点。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型中砂轮安装部及倒角装置的局部剖视图。

图3为本实用新型中转动杆的配合关系图。

图4为本实用新型中玻璃夹持部的横向剖视图。

图5为图4中A的局部放大图。

具体实施方式

实施例，如图1至5所示，一种球面铣磨机，包括机架1，设置在机架1上的玻璃夹持部和砂轮安装部。

所述砂轮安装部包括机架1，所述机架1上设置有旋转托板2，旋转托板2上连接设置有砂轮主轴3，所述旋转托板2的下方还连接设置有电机固定板支架4，具体的，所述旋转托板2与电机固定板支架4间通过三根吊杆55连接，所述机架1上设置有与吊杆55相适配的导向槽101。所述电机固定板支架4的下方连接设置有主轴驱动电机5，主轴驱动电机5与砂轮主轴3间设置有传动带6。所述主轴驱动电机5的输出轴上固定安装有主动盘，所述砂轮主轴3上设置有从动盘，所述传动带6装在主动盘和从动盘上，所述传动带6为齿形传动带。所述旋转托板2的一端与机架1间设置有转动轴7，为方便旋转托板2转动，所述转动轴7与旋转托板2间设置有转动轴承。所述电机固定板支架4上固定设置有支撑块8，所述支撑块8上设置有调整螺母9，所述调整螺母9上设置有转动销91，所述支撑块8上设置有转动销安装孔81；所述调整螺母9内螺纹连接设置有传动螺杆10，所述机架1上还设置有转动杆11，转动杆11与机架1间设置有转动轴承，使转动杆11可以相对机架1转动。转动杆11的端部安装有转动手轮12，所述转动杆11与传动螺杆10间设置有万向节13。当转动转动杆11时，使旋转托板2和电机固定板支架4一起绕转动轴7转动，通过万向节13和调整螺母9的转动，从而将调整螺母9沿传动螺杆10的直线运动转换成旋转托板2的转动。

所述主轴驱动电机5固定安装在电机固定板14上，所述电机固定板14的一端与电机固定板支架4间设置有水平方向的连接销轴15，使电机固定板14和电机固定板支架4可以绕连接销轴15做开合运动，所述电机固定板14的另一端与电机固定板支架4间设置有调节螺栓16。通过转动调节螺栓16，从而改变电机固定板14与电机固定板支架4间的距离，从而主轴驱动电机5到砂轮主轴3间的距离，用于调整传动带6的张紧力。

为方便砂轮主轴3沿机架1的前后方向移动，所述旋转托板2上设置有砂轮主轴架17，所述砂轮主轴架17与旋转托板2滑动配合，所述砂轮主轴架17上设置有燕尾槽，所述旋转托板2上设置有与燕尾槽配合的滑轨。所述砂轮主轴架17上还设置有推进螺母56及带动推进螺母56移动的螺纹杆，螺纹杆一端设置有转动手柄。所述砂轮主轴架17内设置有砂轮主轴套18，所述砂轮主轴3安装在砂轮主轴套18内，砂轮主轴3与砂轮主轴套18间设置有转动轴承，使砂轮主轴3可以相对砂轮主轴套18转动。为保证在砂轮主轴3转动时，砂轮主轴架不会发生移动，所述砂轮主轴架17上还设置有锁紧螺杆19，所述旋转托板2上设置有与锁紧螺杆19配合的滑槽21。通过转动锁紧螺杆19压紧滑槽21实现砂轮主轴架17的固定。

所述玻璃夹持部包括设置在机架1上的主轴箱20，主轴箱20与机架1间设置有移动滑块57，移动滑块57下方设置有第一调节螺母58，所述机架1上设置有与第一调节螺母58配合带动移动滑块57左右移动的第一调节螺杆59，所述主轴箱20的底部设置有第二调节螺母60，所述移动滑块57上设置有与第二调节螺母60配合带动主轴箱20前后移动的第二调节螺杆61。所述主轴箱20上设置有夹持主轴22，套设在夹持主轴22外的夹持轴套23，所述夹持主轴22与夹持轴套23间设置有一对配合轴承24，分别位于夹持轴套23的前后端，夹持主轴22装在配合轴承24中，所述夹持轴套23上设置有轴承安装台阶面，使配合轴承24靠压在轴承安装台阶面上。该结构使的夹持主轴22可以相对夹持轴套23转动，且夹持主轴22和夹持轴套23可以一起沿轴向做来回移动。为带动夹持轴套23及夹持主轴22沿轴向来回移动，所述夹持轴套23上设置有齿条固定架25，齿条固定架25上设置有齿条26，所述主轴箱20内还设置有带动齿条26移动的齿轮27及驱动齿轮27转动的驱动部件。所述驱动齿轮27转动的驱动部件包括一端与齿轮27连接的传动轴36，传动轴36的另一端设置有手轮盘37，手轮盘37上安装有转动手柄杆38。所述主轴箱20上设置有固定板62，手轮盘17固定安装在固定板62上。为方便传动轴36转动，所述固定板62内设置有传动轴轴套63及设置在传动轴轴套63与传动轴36间的一对传动轴承64。所述主轴箱20上还设置有锁紧臂39，锁紧臂39上螺纹连接有弹簧螺杆40，弹簧螺杆40与手轮盘37间设置有拉紧弹簧41。通过调节弹簧螺杆40的前后位置从而调节拉紧弹簧41的张紧力。所述手柄杆38上设置有配重块65，当手柄杆38扳到左右极限位置时，刚好处于拉紧弹簧41的两个死点位置处，拉紧弹簧41配合配重块65一起，使手轮盘37固定在该位置处，不会因为加工时设备抖动而造成手轮盘37转动，从而提高设备的可靠性。

所述夹持主轴22内设置有顶杆28，顶杆28的前端设置有定位轴29，定位轴29上套设有复位弹簧30，所述夹持主轴22上还固定设置有与复位弹簧30配合的定位轴套31，定位轴套31套设在定位轴29上并靠压在复位弹簧30的一端。所述夹持主轴22的端部固定设置有定位套32，定位套32内安装有弹簧夹头33，所述弹簧夹头33螺纹连接安装在定位轴29上；所述顶杆28后端的主轴箱20上固定设置有顶杆限位销34。所述弹簧夹头33包括用于夹持待加工玻璃的固定端头331和与定位轴29连接的安装杆332，所述固定端头331与定位套32配合的端面上设置有锁紧卡圈333，固定端头331的端面上设置有玻璃固定凹槽334，固定端头331上还设置有收紧槽335，所述收紧槽335为相互垂直且均经过固定端头圆心的十字型槽口结构。为控制定位轴29的前后移动量，所述夹持主轴22上固定设置有复位限位销35，所述定位轴29上设置有与复位限位销35配合的腰型限位孔2901。复位限位销35插入腰型限位孔2901内，从而限制定位轴29的行程。为带动夹持主轴22转动，所述夹持主轴22上还固定安装有转动齿轮42及带动转动齿轮42转动的旋转电机43，所述旋转电机43上安装有旋转齿轮44，旋转齿轮44与转动齿轮42啮合从而带动夹持主轴22转动。

如图1至3所示，为玻璃夹紧状态下的示意图，此时，定位套32压紧锁紧卡圈333，使弹簧夹头33上的收紧槽335收缩，从而使玻璃固定凹槽334的直径缩小，卡紧玻璃。当扳动手柄杆38，通过齿轮27带动齿条26，从而使夹持轴套23和夹持主轴22一起向左运动时，刚开始，夹持主轴22内的顶杆28、定位轴29等均一同向左运动，当运动到顶杆28的一端顶在顶杆限位销34上时，继续夹持轴套23和夹持主轴22一起向左运动，定位轴套31随夹持主轴22一起向左运动压缩复位弹簧30，定位套32向左运动与弹簧夹头33分离，弹簧夹头33的约束力消失，使收紧槽335张开，从而使玻璃固定凹槽334直径变大，玻璃松脱，即可取出。当要夹持玻璃时，反向扳动手柄杆38，使各部件运动到如图1-3所示位置，即可实现对玻璃的夹紧固定。

为方便对待加工的玻璃进行倒角处理，所述机架1上还固定设置有倒角装置，所述倒角装置包括设置在机架1上的固定块45，所述固定块45上设置有左右移动滑块46，所述左右移动滑块46上设置有前后移动滑块47，前后移动滑块47上固定连接有倒角主轴固定支架48，倒角主轴固定支架48内设置有可沿倒角主轴固定支架48轴向移动的倒角主轴49，倒角主轴49外套设有倒角主轴轴套66，倒角主轴轴套66与倒角主轴49间设置有转动轴承。倒角主轴49的端部固定设置有倒角砂轮，倒角主轴49上固定设置有倒角主轴架50，所述倒角主轴固定支架48上螺纹配合连接有调节杆51，调节杆51与倒角主轴架50固定连接；所述倒角主轴架50上固定安装有带动倒角主轴49转动的倒角电机52。

为方便操作，所述左右移动滑块46和前后移动滑块47上均设置有调节螺母53，还设置有与调节螺母53配合的调节螺杆54。

该球面铣磨机通过玻璃夹持部对待加工的玻璃进行夹紧固定，再通过砂轮安装部上的砂轮对待加工的玻璃进行铣磨，完成玻璃的弧面的加工。通过倒角装置完成对玻璃的倒角，在加工时，夹持主轴的转动方向与砂轮主轴、倒角主轴的转动方向相反。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。